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本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种汽车零部件机械手夹紧装置，包括机械臂，所述机械臂的底端固定安装有U形块，所述U形块内腔顶端的中部固定连接有液压杆，所述液压杆的另一端固定连接有第一齿条，所述U形块内腔背面两侧的底端分别活动套接有圆杆...
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