The invention relates to a method for controlling the rear axle steering system (6) of a motor vehicle (1), in which the wheel steering angle of the rear axle (4) is adjusted. When the pre-determined lateral acceleration of the motor vehicle (1) is reached, the gradient of the steering angle and/or steering angle of the wheel of the rear axle (4) is limited according to the friction value on the surface of the lane traveled by the motor vehicle (1).
【技术实现步骤摘要】
用于控制机动车的后桥转向系的方法
本专利技术涉及一种用于控制机动车的后桥转向系的方法，其中，调节后桥的车轮的转向角，本专利技术还涉及一种用于实施该方法的设备。
技术介绍
出于安全原因当前生产的车辆原则上都被设计得转向不足。在横向动力的极限范围内的转弯行驶时，在后桥上的侧偏角小于在前桥上的侧偏角，这防止了车辆失控地向内偏转以及使得能够受驾驶员控制。具有后轮或者说后桥转向系的机动车会强烈影响在前桥与后桥之间的侧偏角的动力关系。在后桥相对于前桥适当反向地转向运动时，行驶行为向转向过度方向改变。在同一方向的转向运动时，行驶行为反而向转向不足方向推移。如果在横向动力的极限范围内转向，尤其是过度转向，前桥首先达到具有最大的侧向力的侧偏角。转向角的增大、即过度转向随后导致前桥侧向力的减小。在后桥上在此时刻却尚未达到最大的侧向力的侧偏角，从而后桥的同一方向的转向运动导致在后桥上的侧向力增大。后桥转向系因而向现有侧向力添加额外的侧向力。行驶行为由此严重转向不足且会在极端情况下导致一直向前行驶以及因此离开车道。类似于此，后桥转向系在极限范围内的过度的反向的转向运动导致后桥上的侧向力减...
【技术保护点】
1.一种用于控制机动车(1)的后桥转向系(6)的方法，其中，调节后桥(4)的车轮的转向角，其特征在于，在达到机动车(1)的预先确定的横向加速度时，根据机动车(1)所行驶的车道表面的摩擦值，限制后桥(4)的车轮的转向角和/或转向角的梯度。
【技术特征摘要】
2017.11.08 DE 102017219881.81.一种用于控制机动车(1)的后桥转向系(6)的方法，其中，调节后桥(4)的车轮的转向角，其特征在于，在达到机动车(1)的预先确定的横向加速度时，根据机动车(1)所行驶的车道表面的摩擦值，限制后桥(4)的车轮的转向角和/或转向角的梯度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在低于车道表面的特定的摩擦值时限制转向角和/或转向角的梯度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用转向...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·奥博穆勒，A·米哈伊列斯库，F·哈廷格，K·代波尔德，M·艾宁，C·维登曼，M·奥特勒舍内尔，M·莱曼，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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