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本发明涉及一种用于控制机动车(1)的后桥转向系(6)的方法，其中，调节后桥(4)的车轮的转向角。在达到机动车(1)的预先确定的横向加速度时，根据机动车(1)所行驶的车道表面的摩擦值，限制后桥(4)的车轮的转向角和/或转向角的梯度。...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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