驾驶模式切换控制装置、方法以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于，能够阻止向手动驾驶模式切换，并且能够使驾驶员确实感觉到已切换为自动驾驶模式，并采用以下那样的对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时，接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求，输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动的联动解除指示。

Driving mode switching control device, method and program

The aim of the present invention is to prevent the switch to manual driving mode, and to enable the driver to feel that the switch has been changed to automatic driving mode, and to adopt the following countermeasures. When the driver mode switching control device switches the driving mode between the manual driving mode and the automatic driving mode, it receives the switching request to switch the manual driving mode to the automatic driving mode. According to the received switching request, the driving mode switching control device outputs the first switching signal to switch the manual driving mode to the automatic driving mode, and the linkage relief instruction to relieve the linkage between the steering wheel and the tire of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶模式切换控制装置、方法以及程序
本专利技术涉及用于在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式的驾驶模式切换控制装置、方法以及程序。
技术介绍
近年来，作为车辆的驾驶模式，除了基于驾驶员的驾驶操作使车辆行驶的手动驾驶模式以外，还不断推进与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆沿着预先设定的路径行驶的自动驾驶模式的开发。自动驾驶模式是通过根据例如利用全球定位系统(GPS)的导航系统的信息、通过路车间通信获取的交通信息、监视周边的人或车辆的位置和动作的周边监视系统的信息，对动力单元、转向装置(例如参照日本专利特开2016-210220号公报及特开2016-132264号公报)、制动器等进行控制，从而能够进行车辆的自动驾驶的模式。在这样的自动驾驶模式中，在从手动驾驶模式切换后，驾驶员能够结束方向盘等的操作，从而减轻了驾驶员的驾驶操作的负担。另外，若在自动驾驶中驾驶员进行了驾驶操作(以下称为超驰操作)，则自动驾驶模式在确认驾驶员的状态之后切换为手动驾驶模式。然而，根据本专利技术人的研究，采用以上那样的自动驾驶模式的自动驾驶，在没有考虑驾驶员的意识这一方面存在改善的余地。例如，在刚从手动驾驶模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶模式切换控制装置，用于在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式，所述驾驶模式切换控制装置的特征在于，具备：切换请求接收部，接收将所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式的切换请求；和切换信号输出部，根据由所述切换请求接收部接收到的所述切换请求，输出将所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除所述车辆的方向盘与轮胎的联动的联动解除指示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.09 JP 2017-0451731.一种驾驶模式切换控制装置，用于在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式，所述驾驶模式切换控制装置的特征在于，具备：切换请求接收部，接收将所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式的切换请求；和切换信号输出部，根据由所述切换请求接收部接收到的所述切换请求，输出将所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除所述车辆的方向盘与轮胎的联动的联动解除指示。2.根据权利要求1所述的驾驶模式切换控制装置，其中，所述切换信号输出部具备指示输出部，当输出所述联动解除指示之后经过了规定时间时，所述指示输出部输出使所述车辆的方向盘与轮胎联动的联动指示。3.根据权利要求2所述的驾驶模式切换控制装置，其中，所述驾驶模式切换控制装置还具备操作检测部，所述操作检测部根据从能够检测驾驶员的驾驶操作的车载传感器输出的检测信号，检测所述驾驶员进行的超驰操作；所述切换信号输出部具备超驰处理部，当在所述自动驾驶模式下的驾驶控制期间中的、所述方向盘与所述轮胎联动的期间中通过所述操作检测部检测到所述超驰操作时，所述超驰处理部输出将所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式的第二切换信号，当在所述联动被解除的期间中检测到所述超驰操作时，所述超驰处理部不...

【专利技术属性】
技术研发人员：相泽知祯，青位初美，冈地一喜，菅原启，鹈野充恵，滝沢光司，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP