用于运行机动车功能的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于运行机动车功能的方法和装置，具体而言涉及一种用于基于在转向系统(2)中的方向盘组件(12)的固有频率和/或惯性力矩运行车辆功能的方法，带有如下步骤：‑预设(S2)电机式转向干预，以为了通过提供转向干预力或转向干预力矩使转向系统(2)运动；‑取决于通过电机式转向干预引起的方向盘组件(12)的反应，获取方向盘组件(12)的固有频率和/或惯性力矩；‑基于方向盘组件(12)的获取的固有频率和/或获取的惯性力矩，运行(S5)车辆功能。

Method and device for running motor vehicle function

The present invention relates to a method and device for running a vehicle function, in particular to a method for running a vehicle function based on the natural frequency and/or inertial moment of the steering wheel component (12) in the steering system (2), with the following steps: (S2) motor steering intervention, in order to make the steering system (2) move by providing steering intervention force or steering intervention moment; Depending on the response of steering wheel assembly (12) caused by motor steering intervention, the natural frequencies and/or inertial moments of steering wheel assembly (12) can be obtained; and based on the natural frequencies and/or inertial moments acquired by steering wheel assembly (12), the vehicle functions can be operated (S5).

【技术实现步骤摘要】
用于运行机动车功能的方法和装置
本专利技术涉及机动车、尤其装备有自动驾驶功能的机动车。此外，本专利技术涉及一种用于获取转向系统的参数的方法，所述参数对于带有转向干预的自动驾驶功能的履行而言是必要的。
技术介绍
显而易见地，在机动车中的驾驶员辅助功能主动地干预转向系统。转向干预的大部分虽然单纯地为了支持通过驾驶员进行的机动车的转向短暂地发生，然而在高度自动化的驾驶功能的情形中也可进行通过车辆功能完全接管机动车的转向。由此需要的是，还实现动态的转向干预，而驾驶员不必干预。然而，通过电机式转向干预加载转向系统的齿条、转向轴(Lenkwelle)或其它的部件以为了实现期望的转向运动在没有通过由驾驶员握紧的方向盘引起的起缓冲作用的影响的情况下导致，在方向盘处可出现可明显看见的振动，所述振动可导致不稳定的驾驶特性且在最差的情况中导致机动车在驾驶期间跃起。决定性的是，由方向盘和转向轴组成的方向盘组件形成弹性振动器(Federschwinger)，该弹性振动器的阻尼决定性地取决于通过驾驶员的手对方向盘进行的操纵。阻拦方向盘组件的跃起可通过用于操控电机式转向驱动器的位置调节的合适的设计来实现。然而，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于基于在转向系统(2)中的方向盘组件(12)的固有频率和/或惯性力矩运行车辆功能的方法，带有如下步骤：‑ 预设(S2)电机式转向干预，以为了通过提供转向干预力或转向干预力矩使所述转向系统(2)运动；‑ 取决于由于所述电机式干预引起的所述方向盘组件(12)的反应，获取(S4)所述方向盘组件(12)的固有频率和/或惯性力矩；‑ 基于所述方向盘组件(12)的获取的固有频率和/或获取的惯性力矩，运行(S5)所述车辆功能。

【技术特征摘要】
2017.11.01 DE 102017219467.71.一种用于基于在转向系统(2)中的方向盘组件(12)的固有频率和/或惯性力矩运行车辆功能的方法，带有如下步骤：-预设(S2)电机式转向干预，以为了通过提供转向干预力或转向干预力矩使所述转向系统(2)运动；-取决于由于所述电机式干预引起的所述方向盘组件(12)的反应，获取(S4)所述方向盘组件(12)的固有频率和/或惯性力矩；-基于所述方向盘组件(12)的获取的固有频率和/或获取的惯性力矩，运行(S5)所述车辆功能。2.根据权力要求1所述的方法，其中基于一个或多个调节参数执行转向位置调节，其中所述一个或多个调节参数与所述获取的固有频率和/或所述惯性力矩关联，或其中基于所述固有频率和/或所述惯性力矩获取所述一个或多个调节参数。3.根据权利要求2所述的方法，其中在所述转向位置调节中，所述方向盘组件(12)的固有频率中的至少一个尤其通过死区滤波器减弱。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述方向盘组件(12)由于所述转向干预力或所述转向干预力矩引起的弹性张紧被测量且尤其通过方向盘力矩的变化进程确定。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述方向盘力矩的相应的变化进程通过在所述方向盘组件(12)处的手转向力矩传感器(9)测量。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述电机式转向干预作为所述转向干预力或所述转向干预力矩的跃变式变化进程或作为所述转向干预力或所述转向干预力矩的周期性的振荡来预设。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述固有频率通过利用带有不同的激励频率...

【专利技术属性】
技术研发人员：L格林，T吕格，T多贝富尔，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE