车辆转向电子控制传感器设备、电源设备及车辆转向设备制造技术

一种用于控制包括在车辆中的电机的设备，该设备可以包括：主调节器，其被配置成提供源电压；多个子调节器，其与主调节器连接，每个子调节器被配置成将源电压转换为各自的子电压；无源元件，其与主调节器连接；和多个传感器，其包括第一传感器和第二传感器，每个第一传感器与子调节器的对应的子调节器连接，第二传感器通过无源元件与主调节器连接。

Vehicle steering electronic control sensor equipment, power supply equipment and vehicle steering equipment

A device for controlling motors included in a vehicle may include: a main regulator configured to provide a source voltage; a plurality of sub-regulators connected to the main regulator, each of which is configured to convert the source voltage into its own sub-voltage; a passive element connected to the main regulator; and a plurality of sensors, including a first sensor and a second transmission. Sensors, each first sensor is connected with the corresponding sub-regulator of the sub-regulator, and the second sensor is connected with the main regulator through a passive element.

【技术实现步骤摘要】
车辆转向电子控制传感器设备、电源设备及车辆转向设备相关申请的交叉引用本申请要求于2017年11月3日提交的申请号为10-2017-0146186的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文用于如本文充分阐述的所有目的。
本公开的一些实施例涉及一种传感器系统或组件，更具体地，涉及一种车辆转向电子控制传感器设备、电源设备及用于车辆的转向设备。
技术介绍
一般地，传感器系统可以表示处理由一个或多个传感器测量或产生的一个或多个传感器信号或感测信号并利用处理过的传感器信号或感测信号的系统。近年来，应用于这种传感器系统的传感器的数量迅速增加。因此，对于传感器信号或感测信号来说，对冗余(redundancy)和可靠性的要求提高了。特别地，随着自主导航技术应用于车辆，传感器系统正成为用于车辆的转向设备的重要技术。转向系统可以指一种这样的系统，其中车辆驾驶员可以根据施加到方向盘的转向力(或转动力)来改变车轮的转向角。近来，电动转向(EPS)，即电动转向系统已经应用于车辆，以减小方向盘的转向力，从而确保转向状态的稳定性。例如，电动转向系统可以通过利用由安装在车辆中的传感器产生的传感器信号中的至少一个来驱动电机，以在低速行驶期间向车辆驾驶员提供轻松且舒适的转向感，而在高速行驶期间对车辆驾驶员提供沉重且安全的转向感，并且允许车辆驾驶员在紧急情况下快速对车辆进行转向，从而提供最佳转向状态。如上所述，电动转向系统通过利用由安装在车辆中的传感器产生的传感器信号或感测信号来驱动电机。因此，对于车辆的转向设备来说，对传感器信号的冗余和可靠性的要求提高了。另外，对于车辆的转向设备来说，传感器信号的冗余和可靠性以及提供给传感器的功率的冗余和可靠性的要求提高了。关于这些和其他一般性考虑，已经描述了以下实施例。另外，虽然已经讨论了相对具体的问题，但是应该理解的是，实施例不应限于解决
技术介绍
中所确定的具体问题。
技术实现思路
根据本公开的各种实施例，车辆转向电子控制传感器设备能够提高提供给传感器的功率的冗余和可靠性。根据本公开的某些实施例，电源设备能够提高提供给传感器的功率的冗余和可靠性。根据本公开的一些实施例，用于车辆的转向设备能够提高提供给传感器的功率的冗余和可靠性。根据本公开的各种实施例，一种用于控制包括在车辆中的电机的设备可以包括：主调节器，其被配置成提供源电压；多个子调节器，其与主调节器连接，每个子调节器被配置成将源电压转换为各自的子电压；无源元件，其与主调节器连接；和多个传感器，其包括第一传感器和第二传感器，每个第一传感器与子调节器的对应的子调节器连接，第二传感器通过无源元件与主调节器连接。根据本公开的一些实施例，一种车辆转向电子控制传感器设备可以包括：第一功率转换器，其被配置成将输入电压转换为第一电压；第二功率转换器，其被配置成通过至少两个子功率转换器将第一电压转换为相应的子电压；和传感器模块，其通过至少两个传感器接收各自的子电压来操作。根据本公开的某些实施例，一种电源设备可以包括：第一功率转换器，其被配置成将输入电压转换为第一电压；第二功率转换器，其被配置成通过至少两个子功率转换器将第一电压转换为各自的子电压，并将各自的子电压提供给各自的传感器。根据本公开的一些实施例，一种用于车辆的转向设备可以通过至少一个转向控制模块控制转向电机的操作。至少一个转向控制模块可以包括：电源单元，其被配置成将输入电压转换为第一电压，通过至少两个子功率转换器将第一电压转换为各自的子电压，并且提供各自的子电压；电机位置传感器单元，其包括通过接收各自的子电压来操作的至少两个电机位置传感器或至少两个电机角度传感器；和控制单元，其被配置成基于从至少两个电机位置传感器或至少两个电机角度传感器接收的各自的电机位置传感器信号或各自的电机角度传感器信号产生辅助转向力，并被配置成基于辅助转向力控制转向电机的操作。根据本公开的各种示例性实施例，一种电源设备可以包括：功率转换器，其被配置成将输入电压转换为第一电压；和子功率转换器，其被配置成将第一电压转换为多个子电压，每个子功率转换器提供至少一个对应的传感器。子功率转换器可以包括：第一子功率转换器，其被配置成将第一电压转换为第一子电压；和第二子功率转换器，其被配置成将第一电压转换为第二子电压。至少一个对应的传感器可以包括：第一传感器，其通过接收第一子电压来操作；和第二传感器，其通过接收第二子电压来操作。子功率转换器还可以包括第三子功率转换器，其被配置成将第一电压转换为第三子电压。至少一个对应的传感器还可以包括第三传感器，其通过接收第三子电压来操作。本
技术实现思路
以一种简化的形式来介绍概念的选择，这些概念将在下面的具体实施方式中进行进一步描述。本
技术实现思路
不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。附图说明通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：图1示出根据本公开的实施例的车辆转向电子控制传感器设备的总体框图；图2示出根据本公开的实施例的包括两个子功率转换器和两个传感器的车辆转向电子控制传感器设备的详细框图；图3示出根据本公开的实施例的包括三个子功率转换器和三个传感器的车辆转向电子控制传感器设备的详细框图；图4示出根据本公开的实施例的包括三个子功率转换器和三个电机位置传感器的车辆转向电子控制传感器设备的详细框图；图5示出根据本公开的实施例的用于车辆的转向设备的总体框图；图6示出根据本公开的实施例的电源设备的总体框图；图7和8示出根据本公开的实施例的用于车辆的转向设备的详细框图；图9和10示出根据本公开的实施例的转向电机的详细示图；图11和12示出说明根据本公开实施例的用于车辆的基于线控转向的转向设备的总体框图；以及图13示出根据本公开实施例的用于车辆转向电子控制传感器设备、电源设备及用于车辆的转向设备的计算机系统的框图。具体实施方式基于下面结合附图详细描述的实施例，本实施例的优点、特征以及实现优点和特征的方案对本领域技术人员来说将是明显的且让人理解的。本实施例不限于以下实施例，而是包括各种应用和修改。本实施例将完成本专利技术的公开内容，并且使得本领域技术人员能够完全理解本专利技术的范围。本实施例仅限定在所附权利要求的范围内。在整个说明书中，相同的部件将由相同的附图标记表示。术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意和所有组合。虽然本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各部件、元件和/或部分，但是应该理解的是，这些部件、元件和/或部分不应限于这些术语。这些术语仅用于一个部件、元件或部分与另一个的区分。例如，在不脱离本实施例的范围的情况下，下面将描述的第一部件、第一元件或第一部分可以被称为第二部件、第二元件或第二部分。本文中使用的术语仅用于描述实施例的目的，并不意图限制本实施例。如本文中所使用的，除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”也旨在包括复数形式。将进一步理解的是，如果在本文中使用，术语“包含”、“包含有”、“包括”和/或“包括有”指定所述步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。除非另外定义，否则本说明书中使用的所有术语(包括技术和科学术语)可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制包括在车辆中的电机的设备，包括：主调节器，其被配置成提供源电压；多个子调节器，其与所述主调节器连接，每个所述子调节器被配置成将源电压转换为各自的子电压；无源元件，其与所述主调节器连接；和多个传感器，其包括第一传感器和第二传感器，每个所述第一传感器与所述子调节器的对应的子调节器连接，所述第二传感器通过所述无源元件与所述主调节器连接。

【技术特征摘要】
2017.11.03 KR 10-2017-01461861.一种用于控制包括在车辆中的电机的设备，包括：主调节器，其被配置成提供源电压；多个子调节器，其与所述主调节器连接，每个所述子调节器被配置成将源电压转换为各自的子电压；无源元件，其与所述主调节器连接；和多个传感器，其包括第一传感器和第二传感器，每个所述第一传感器与所述子调节器的对应的子调节器连接，所述第二传感器通过所述无源元件与所述主调节器连接。2.根据权利要求1所述的设备，进一步包括控制器，其被配置成利用从所述第一传感器中的一个接收的第一信号和通过所述无源元件从与所述主调节器连接的所述第二传感器接收的第二信号控制所述电机。3.根据权利要求1所述的设备，进一步包括控制器，其被配置成：根据从所述第一传感器的一个传感器接收的第一信号控制所述电机；将从所述第一传感器的一个传感器接收的所述第一信号与与通过所述无源元件与所述主调节器连接的所述第二传感器接收的第二信号进行比较；并且当所述第一信号与所述第二信号不同时，根据从所述第一传感器的另一传感器接收的第三信号控制所述电机。4.根据权利要求1所述的设备，其中，每个所述子调节器的转换后的各自的子电压和通过所述无源元件提供给所述第二传感器的电压彼此相同。5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述无源元件是电阻器。6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传感器被配置成感测所述电机的位置。7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电机被配置成基于由至少一个所述传感器产生的至少一个信号产生与方向盘或车轮相关联的转向力。8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述无源元件连接在所述主调节器和所述第二传感器之间。9.一种用于车辆的电子转向控制的感测设备，所述设备包括：功率转换器，其被配置成将输入电压转换为第一电压；多个子功率转换器，其被配置成将所述第一电压转换为子电压；以及多个传感器，其接收所述子电压，每个所述传感器与所述多个子功率转换器中的至少一个对应的子功率转换器连接。10.根据权利要求9所述的设备，其中：所述子功率转换器包括：第一子功率转换器，其被配置成将所述第一电压转换为第一子电压；和第二子功率转换器，其被配置成将所述第一电压转换为第二子电压；并且所述传感器包括：第一传感器，其与所述第一子功率转换器连接并接收所述第一子电压；以及第二传感器，其与所述第二子功率转换器连接并接收所述第二子电压。11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述子功率转换器进一步包括第三子功率转换器，其被配置成将所述第一电压转换为第三子电压，并且所述传感器进一步包括第三传感器，其与所述第三子功率转换器连接并接收所述第三子电压。12.一种用于控制转向电机的转向设备，所述设备包括至少一个转向控制模块，其中所述至少一个转向控制模块包括：功率转换器，其被配置成将输入电压转换为第一电压；多个子功率转换器，其被配置成将所述第一电压转换为多个子电压；多个电机位置传感器，其接收所述子电压并产生与电机位置相关联的信号，每个所述电机位置传感器接收所述子电压的至少一个对应的子电压；以及控制器，其被配置成基于与所述电机位置相关联的信号计算转向电机的辅助转向力，并且被配置成基于所述辅助转向力控制所述转向电机。13.根据权利要求12所述的转向设备，其中，所述子...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑善熙，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR