基板传送的控制方法及设备技术

本发明专利技术实施例提供一种基板传送的控制方法及设备，该方法包括：获取第一工序工作台发送的出片请求信号，并根据所述出片请求信号生成第一控制信号，所述第一控制信号用于控制机器人将第一工序工作台输出的基板传送至基板暂存装置；获取第二工序工作台发送的基板需求信号，并根据所述基板需求信号生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述机器人将所述基板暂存装置存有的基板传送至所述第二工序工作台。本发明专利技术实施例，能够避免所述第一工序工作台因为机器人在忙无暇传送基板而发生堵片的情况发生，使两个工作台之间的基板传输得到缓冲，达到两个工序的节奏更加匹配，进而提高生产效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
基板传送的控制方法及设备
本专利技术实施例涉及液晶显示器基板制造
，尤其涉及一种基板传送的控制方法及设备。
技术介绍
显示面板是液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)与有机发光二极管显示器(OrganicLightEmittingDiode，OLED)的重要组成部分。不论是LCD的显示面板，还是OLED的显示面板，通常都具有一薄膜晶体管(ThinFilmTransistor，TFT)阵列基板。以LCD的显示面板为例，其主要是由一TFT阵列基板、一彩色滤光片基板(ColorFilter，CF)、以及配置于两基板间的液晶层(LiquidCrystalLayer)所构成，其工作原理是通过在TFT阵列基板与CF基板上施加驱动电压来控制液晶层中液晶分子的旋转，将背光模组的光线折射出来产生画面。在TFT基板的生产过程中，基板需要经过化学气相成膜前清洗、化学气相沉积成膜、蚀刻至溅镀等工序制程，现有技术中，化学气相成膜前清洗制程与化学气相沉积成膜制程之间直接通过机器人进行基板传送。然而，由于化学气相成膜前清洗制程与化学气相沉积成膜制程的节奏不一致，经常会造成化学气相成膜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基板传送的控制方法，其特征在于，包括：获取第一工序工作台发送的出片请求信号，并根据所述出片请求信号生成第一控制信号，所述第一控制信号用于控制机器人将第一工序工作台输出的基板传送至基板暂存装置；获取第二工序工作台发送的基板需求信号，并根据所述基板需求信号生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述机器人将所述基板暂存装置存有的基板传送至所述第二工序工作台。

【技术特征摘要】
1.一种基板传送的控制方法，其特征在于，包括：获取第一工序工作台发送的出片请求信号，并根据所述出片请求信号生成第一控制信号，所述第一控制信号用于控制机器人将第一工序工作台输出的基板传送至基板暂存装置；获取第二工序工作台发送的基板需求信号，并根据所述基板需求信号生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述机器人将所述基板暂存装置存有的基板传送至所述第二工序工作台。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一工序工作台发送的入片请求信号与所述基板暂存装置存有的基板数量；根据所述入片请求信号与所述基板数量生成第三控制信号，所述第三控制信号用于控制所述机器人将装卸位存有的基板传送至所述第一工序工作台。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述入片请求与所述基板数量生成第三控制信号，包括：若所述基板数量小于预设基板数量，则生成所述第三控制信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一工序工作台发送的出片请求信号，并根据所述出片请求信号生成第一控制信号，包括：获取所述机器人的当前状态；若所述当前状态为空闲，则根据所述出片请求生成所述第一控制信号；若所述当前状态为任务执行状态，则在所述机器人完成当前任务后，获取所述当前任务的完成信号，根据所述出片请求与所述完成信号生成所述第一控制信号。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一工序工作台为基板清洗工作台，所述第二工序工作台为基板成膜工作台。6.一种基板传送的控制设备，其特征在于，包括：第一生成模块，用于获取第一工序工作台发送的出片请求信号，并根据所述出片请求信号生成第一控制信号，所述第一控制信号用于控制机器人将第一工序工作台输出的基板传送至基板暂存装置；第二生...

【专利技术属性】
技术研发人员：余鹏，
申请(专利权)人：成都中电熊猫显示科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51