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本发明实施例提供一种基板传送的控制方法及设备，该方法包括：获取第一工序工作台发送的出片请求信号，并根据所述出片请求信号生成第一控制信号，所述第一控制信号用于控制机器人将第一工序工作台输出的基板传送至基板暂存装置；获取第二工序工作台发送的基板...
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