一种基于机器人的粮库防灾巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术属于机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人的粮库防灾巡检系统及方法，机器人应用到熏蒸作业，通过刷卡统计作业人数，规范计算熏蒸作业时间。车辆检测功能，机器人巡检到指定位置，抓拍图片，利用算法识别技术，对图片进行识别，假如有识别到车，则触发车辆违停告警。采用lora通信模块移动采集粮食仓库信息，覆盖广、连接多、速率低、成本低、功耗少。

A robot-based inspection system and method for grain depot disaster prevention

The invention belongs to the field of robotics technology, and specifically relates to a robot-based inspection system and method for grain depot disaster prevention. The robot is applied to fumigation operation, counting the number of workers by swiping cards, and standardizing the calculation of fumigation operation time. Vehicle detection function, the robot patrols to the designated location, captures pictures, uses the algorithm recognition technology to recognize the pictures, if there is recognition of the car, then triggers the vehicle parking violation alarm. Lora communication module is used to collect information of grain warehouse, which has wide coverage, multiple connections, low speed, low cost and low power consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的粮库防灾巡检系统及方法
本专利技术属于人工智能技术、机器人
，具体涉及一种基于机器人的粮库防灾巡检系统及方法。
技术介绍
当前技术中，对于巡检，粮库保管员每天例行巡逻检查各个粮食仓库，工作内容包括通风设备运行情况、制冷设备运行情况、粮情的温湿度情况、门窗开关状态、等信息进行记录。对于熏蒸，人工施药使用药盒或不易燃烧的器皿，熏蒸投药点均匀分布。仓外计时员要掌握时间(一般情况一次为30分钟)，超时要提醒。待施药结束，人员全部撤出，清点投药人数。由于杀虫药为易挥发的有毒物品。熏蒸施药后，库区内做好安全措施，禁止人员进入熏蒸区域，按要求悬挂警戒线和标志牌，确保此次熏蒸杀虫工作到位；彻底杀灭害虫。专利文献CN201510275077.4公开了一种用于电缆隧道的智能机器人巡检系统，主要包括有导航技术、自动巡检、远程监控和气体采集；但是该方案不符合粮库的应用，没有实现熏蒸业务的监管，车辆违规停车的监控等。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的技术缺陷，本专利技术提出了一种基于机器人的粮库防灾巡检系统及方法。本专利技术通过以下技术方案实现：一种基于机器人的粮库防灾巡检系统，所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的粮库防灾巡检系统，其特征在于，所述机器人由主体、升降杆和云台组成，所述云台上安装摄像头，所述本体上安装气体检测设备、刷卡器、熏蒸按钮和第一LoRa通信模块；所述熏蒸按钮，用于控制熏蒸作业的开始和结束；粮库中设有粮情盒子，所述粮情盒子安装有第二LoRa通信模块；机器人通过所述第一LoRa通信模块与第二LoRa通信模块，获取粮库的情况信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的粮库防灾巡检系统，其特征在于，所述机器人由主体、升降杆和云台组成，所述云台上安装摄像头，所述本体上安装气体检测设备、刷卡器、熏蒸按钮和第一LoRa通信模块；所述熏蒸按钮，用于控制熏蒸作业的开始和结束；粮库中设有粮情盒子，所述粮情盒子安装有第二LoRa通信模块；机器人通过所述第一LoRa通信模块与第二LoRa通信模块，获取粮库的情况信息。2.根据权利要求1所述的基于机器人的粮库防灾巡检系统，其特征在于，所述刷卡器，用于统计熏蒸作业进出粮库的人员统计。3.根据权利要求1所述的基于机器人的粮库防灾巡检系统，其特征在于，粮库的情况信息包括粮库的温度、湿度、或/和压力值信息。4.根据权利要求1所述的基于机器人的粮库防灾巡检系统，其特征在于，机器人利用激光实现自主巡航，能够根据事先规划好的巡检路线进行日常重复性巡检；机器人设置自动充电阈值，当低于该阈值则触发自动充电任务，机器人自动导航到充电点进行充电。5.根据权利要求1所述的基于机器人的粮库防灾巡检系统，其特征在于，所述气体检测设备，用于在机器人巡检时检测粮库周边是否存在磷化氢泄漏，并对泄漏进行告警。6.一种基于机器人的粮库防灾巡检方法，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彪，王恒华，柏林，舒海燕，沈创芸，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44