移动机器人驱动轮升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及移动机器人领域，公开一种移动机器人驱动轮升降装置，该装置设置于移动机器人底盘上，包括动力部、传动部及升降部；动力部安装在底盘上，提供升降源动力；传动部与动力部连接，将动力部的动力转换为驱动升降部动作的力；升降部包括用于承接驱动轮的升降架，升降架与传动部相接，在传动部驱动下移动，带动驱动轮升降。当机器人处于故障或非工作状态需要人工移动时，升降装置带动驱动轮上升，使驱动轮与地面脱离接触，即可通过移动机器人的支撑轮滚动，实现搬运，驱动轮不接触地面，移动阻力变小，方便了机器人的搬运，同时避免了机器人的损坏。

Driving Wheel Lifting Device of Mobile Robot

The invention relates to the field of mobile robots, and discloses a driving wheel lifting device for mobile robots, which is installed on the chassis of mobile robots, including power part, transmission part and lifting part; power part is installed on the chassis to provide lifting source power; power part is connected with power part to convert power part of power part into driving force of lifting part; lifting part includes lifting part for undertaking the action of lifting part; The lifting frame of the driving wheel, which is connected with the transmission part, moves under the drive part and drives the driving wheel to rise and fall. When the robot is in trouble or non-working state and needs to move manually, the lifting device drives the driving wheel to rise, which makes the driving wheel out of contact with the ground. The driving wheel can be rolled by the supporting wheel of the mobile robot to realize the handling. The driving wheel does not touch the ground and the moving resistance decreases, which facilitates the handling of the robot and avoids the damage of the robot.

【技术实现步骤摘要】
移动机器人驱动轮升降装置
本专利技术涉及移动机器人
，特别涉及移动机器人的驱动轮升降装置。
技术介绍
移动机器人底盘上一般设有驱动轮组、支撑轮及底盘机械结构，驱动轮组包括驱动轮及用于向驱动轮提供动力的电机。当机器人正常带电运行时，控制器控制电机带动驱动轮动作实现机器人的直线行走、转弯、停止等功能。但当机器人出现故障或者非工作状态下需要搬运挪动时，驱动轮无法运转，需要人工进行搬运或者推动机器人从一个位置移动到另外一个位置。由于驱动轮与电机连接，在外力推动时会产生较大阻力，挪动不方便。如果强行推动机器人则会使电机高速转动，产生发电反馈，进一步增大阻力，甚至发电产生的高压电动势会烧坏电机驱动器或控制器，对机器人造成严重的损坏。而移动机器人在非工作状态时的搬运挪动，是移动机器人应用过程中普遍存在的现象，如果不能可靠便捷的搬运，则会严重影响机器人的应用，甚至会对机器人产生不可逆的损坏。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种移动机器人驱动轮升降装置，旨在解决现有移动机器人非工作状态下，搬运不方便的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种移动机器人驱动轮升降装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.移动机器人驱动轮升降装置，其特征在于，该装置设置于移动机器人底盘上，包括动力部、传动部及升降部；动力部，安装在底盘上，提供升降源动力；传动部，与动力部连接，将动力部的动力转换为驱动升降部动作的力；升降部，包括用于承接驱动轮的升降架，升降架与传动部相接，在传动部驱动下移动，带动驱动轮升降。

【技术特征摘要】
1.移动机器人驱动轮升降装置，其特征在于，该装置设置于移动机器人底盘上，包括动力部、传动部及升降部；动力部，安装在底盘上，提供升降源动力；传动部，与动力部连接，将动力部的动力转换为驱动升降部动作的力；升降部，包括用于承接驱动轮的升降架，升降架与传动部相接，在传动部驱动下移动，带动驱动轮升降。2.根据权利要求1所述的移动机器人驱动轮升降装置，其特征在于，所述动力部为直线推杆电机，传动部为杠杆。3.根据权利要求2所述的移动机器人驱动轮升降装置，其特征在于，所述升降部还包括固定座，所述固定座安装在底盘上，所述杠杆转动安装在固定座上，所述升降架活动安装在固定座上。4.根据权利要求3所述的移动机器人驱动轮升降装置，其特征在于，所述升降架上设有第一导向柱，所述固定座上开设有与第一导向柱配合的第一导向孔，所述第一导向柱沿第一导向孔移动带动升降架升降。5.根据权利要求4所述的移动机器人驱动轮升降装置，其特征在于，所述第一导向柱的一端设置在升降架上，另一端设有挡板；所述杠杆的一端与动力部连接，另一端抵接挡板。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈作庆，黄超越，谢龙华，李玉廷，
申请(专利权)人：深圳互喜智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44