一种仓储巡逻消防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓储巡逻消防机器人，包括底盘、位于底盘上的升降系统和安装在升降系统上的安装平台，底盘下设有若干个滚轮，升降系统包括剪叉机构和驱动剪叉机构伸缩升降的第一电机，安装平台位于剪叉机构的上端，安装平台上设有电动云台和驱动电动云台旋转的第二电机，电动云台上设有摄像头、热成像仪和灭火设备。整个机器人可以在仓储上巡逻，利用升降系统和电动云台全方位地观察仓储的情况，能够从立体空间中反馈出仓储情况；机器人配备简单的灭火设备后，能够临时地针对性地压制火源，极大程度上减少财产损失。此实用新型专利技术用于安防设备领域。

A Warehouse Patrol Fire Robot

The utility model discloses a warehouse patrol fire fighting robot, which comprises a chassis, a lifting system on the chassis and an installation platform installed on the lifting system. Under the chassis, there are several rollers. The lifting system includes a shearing fork mechanism and a first motor driving the expansion and lifting of the shearing fork mechanism. The installation platform is located at the upper end of the shearing fork mechanism, and the installation platform is equipped with an electric cloud platform and a drive. The second motor rotates on the electric platform. The electric platform is equipped with a camera, a thermal imager and a fire extinguishing device. The whole robot can patrol the warehouse, observe the warehouse situation in all directions by lifting system and electric platform, and feedback the warehouse situation from the three-dimensional space. After equipped with simple fire extinguishing equipment, the robot can temporarily suppress the fire source and greatly reduce property losses. The utility model is used in the field of security equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种仓储巡逻消防机器人
本技术涉及安防设备领域，特别是涉及一种仓储巡逻消防机器人。
技术介绍
现在仓储市场投资巨大，相应的安防市场也在迅速发展。但是现有的仓储安防设备中却没有一款专业的仓储巡逻消防设备出现。传统方式是在仓储的边角设置摄像头和热传感器，其具有灵敏性不强、时效性差等问题。对于临时防护设备，仓储中多为喷雾喷头，很多时候，局部位置发生隐患，多个喷雾喷头同时启动，水雾容易波及隐患周边的无辜物品，引起部分浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种不但集合移动、升降系统和消防，而且结构紧凑的仓储巡逻消防机器人。本技术所采取的技术方案是：一种仓储巡逻消防机器人，包括底盘、位于底盘上的升降系统和安装在升降系统上的安装平台，底盘下设有若干个滚轮，升降系统包括剪叉机构和驱动剪叉机构伸缩升降的第一电机，安装平台位于剪叉机构的上端，安装平台上设有电动云台和驱动电动云台旋转的第二电机，电动云台上设有摄像头、热成像仪和灭火设备。作为上述方案的改进，滚轮采用双排全向轮，滚轮共设置三个，三个滚轮的轴心线具有共同的中点，每相邻两个滚轮之间的夹角为120°。作为上述方案的改进，每个滚轮上均安装有第三电机，第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储巡逻消防机器人，其特征在于：包括底盘(1)、位于底盘(1)上的升降系统和安装在升降系统上的安装平台(2)，所述底盘(1)下设有若干个滚轮(5)，所述升降系统包括剪叉机构和驱动剪叉机构伸缩升降的第一电机(65)，所述安装平台(2)位于剪叉机构的上端，所述安装平台(2)上设有电动云台(3)和驱动电动云台(3)旋转的第二电机，所述电动云台(3)上设有摄像头(41)、热成像仪(42)和灭火设备。

【技术特征摘要】
1.一种仓储巡逻消防机器人，其特征在于：包括底盘(1)、位于底盘(1)上的升降系统和安装在升降系统上的安装平台(2)，所述底盘(1)下设有若干个滚轮(5)，所述升降系统包括剪叉机构和驱动剪叉机构伸缩升降的第一电机(65)，所述安装平台(2)位于剪叉机构的上端，所述安装平台(2)上设有电动云台(3)和驱动电动云台(3)旋转的第二电机，所述电动云台(3)上设有摄像头(41)、热成像仪(42)和灭火设备。2.根据权利要求1所述的仓储巡逻消防机器人，其特征在于：滚轮(5)采用双排全向轮，滚轮(5)共设置三个，三个滚轮(5)的轴心线具有共同的中点，每相邻两个滚轮(5)之间的夹角为120°。3.根据权利要求2所述的仓储巡逻消防机器人，其特征在于：每个滚轮(5)上均安装有第三电机，第三电机与滚轮(5)之间通过梅花联轴器传动。4.根据权利要求1所述的仓储巡逻消防机器人，其特征在于：所述剪叉机构包括剪叉支架、传动丝杆(67)和一对平行的导轨(66)，两个导轨(66)之间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周家裕，谭昆权，于子山，刘颂阳，
申请(专利权)人：吉林大学珠海学院，珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44