The utility model provides a wireless remote control object identification robot, which comprises a car body, wheel components, support devices, lifting devices, control systems and recognition systems. The car body is supported by wheel components, and the car body and wheel components together constitute a four-wheel chassis capable of moving in all directions on the ground. A lifting device, a support device, a recognition system and a control system are arranged above the car body. The wireless remote control object identification robot provided by the utility model can be remotely controlled by intelligent devices such as smart phones, computers or remote control handles, and can move flexibly in field exploration, off-line reconnaissance, mountain blasting, accident detection and other working conditions. It can not only get rid of the distance constraint brought by human vision under dangerous working conditions, but also can use the machine set up in the environment of dangerous working conditions. The recognition system on human body automatically classifies and recognizes objects in long-distance environment, and transmits the identified information to external control devices in real time and accurately.
【技术实现步骤摘要】
无线遥控物品辨识机器人
本技术涉及一种无线遥控物品辨识机器人。
技术介绍
目前，随着人工智能和现代控制技术的不断发展，在工业生产和日常生活中的很多工作已经逐步通过机器人取代。尤其是野外工作以及狭小环境下的危险工作，机器人就可以大大发挥他们的作用。比如在野外探险、离线侦察、山体爆破、事故排查等工况中，能够对周围远距离环境中的物体具有感知能力的机器人正极大的迎合市场的需求。将人工智能技术与机器人无线控制相结合，可以使机器人在摆脱距离约束的前提下，仍然具有人的思维。目前，尚没有将机器人无线控制技术和物体检测识别技术相结合的应用，可以使机器人在无线操控的情况下依然具有从远距离视频图像中进行自动物体检测和分类识别的能力，并将识别出来的信息实时准确的传输到外部控制设备。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种无线遥控物品辨识机器人,将人工智能技术与机器人无线控制相结合，可以使机器人在摆脱距离约束的条件下仍然具有人的思维，实现远距离控制机器人对环境中的视频图像进行自动物体检测和分类识别，并将识别出来的信息实时准确的传输到外部控制设备。为实现上述目的，本技术通过以下方案...
【技术保护点】
1.无线遥控物品辨识机器人，其特征在于：包括车体（10）、车轮部件（20）、支撑装置（30）、升降装置（40）、控制系统和识别系统，所述车体（10）由车轮部件（20）支撑，车体（10）和车轮部件(20)共同构成能在地面全向移动的四驱底盘；所述车体（10）上方设置有升降装置（40）、支撑装置（30）、识别系统和控制系统。
【技术特征摘要】
1.无线遥控物品辨识机器人，其特征在于：包括车体（10）、车轮部件（20）、支撑装置（30）、升降装置（40）、控制系统和识别系统，所述车体（10）由车轮部件（20）支撑，车体（10）和车轮部件(20)共同构成能在地面全向移动的四驱底盘；所述车体（10）上方设置有升降装置（40）、支撑装置（30）、识别系统和控制系统。2.根据权利要求1所述的无线遥控物品辨识机器人，其特征在于：所述车体（10）包括支撑亚克力板车身（101）的两个前车轮（102）和两个后车轮（103），亚克力板车身（101）上设有圆柱形铜柱（104），圆柱形铜柱（104）顶端固定在固定平台（105）上，固定平台（105）两侧与左右车轮部件（20）之间安装有减震弹簧（106），用于减轻小车在运行过程中的震动。3.根据权利要求1所述的无线遥控物品辨识机器人，其特征在于：所述车轮部件（20）包括麦克纳姆轮（201）和U型轴承座（202），所述U型轴承座（202）上表面与所述车体（10）的亚克力板车身（101）相连，所述麦克纳姆轮（201）的轮轴通过联轴器（203）与蜗轮蜗杆电机（204）输出轴相连接，所述蜗轮蜗杆电机（204）机身固定在U型轴承座（202）外侧面。4.根据权利要求1所述的无线遥控物品辨识机器人，其特征在于：所述支撑装置（30）包括条型铝型材（301）和U型铝型材（302），条型铝型材（301）与U型铝型材（302）之间通过固定螺母相互连接形成支撑角架（303），支撑角架（303）分别固定在所述车体（10）四周，用来支撑所述的识别系统。5.根据权利要求1所述的无线遥控物品辨识机器人，其特征在于：所述升降装置（40）包括步进电机（401）、步进电机联轴器（402）、梯形丝杆（403）、直线导轨（405）、滑块（406）和丝杆支撑座（407）...
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