一种自行式隧道衬砌拆除设备及使用方法技术

本发明专利技术涉及一种隧道衬砌的拆除设备，具体涉及一种自行式隧道衬砌拆除设备及使用方法，包含有：拆除系统，所述拆除系统将所述隧道待置换衬砌分割为若干个拆除单元，并使若干个拆除单元与所述隧道主体分离；行走系统，将所述拆除系统输送至隧道待置换衬砌对应的作业区域；动力系统，为所述拆除系统、行走系统完成动作提供动力；控制系统，向所述拆除系统、行走系统、动力系统发出动作指令。与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是：同时实现了隧道衬砌置换时的防护、切割与拆除，减少了衬砌拆除对围岩和既有衬砌的扰动，且无需在施工期间频繁更换设备，保证了施工安全，提高了作业效率，降低了组织难度。

【技术实现步骤摘要】
一种自行式隧道衬砌拆除设备及使用方法
本专利技术涉及一种隧道衬砌的拆除设备，具体涉及一种自行式隧道衬砌拆除设备及使用方法。
技术介绍
随着交通基础设施的不断发展，隧道建设规模日益增加，但受环境条件、施工质量等因素的影响，隧道衬砌病害问题逐步显现，部分裂损、腐蚀严重的衬砌需要拆换。目前，衬砌拆除缺乏成熟的理论体系、完善的技术方案、专业的施工设备，易导致结构失稳、隧道坍塌等风险事故。现有衬砌拆除方法主要有人工凿除、爆破拆除、无声破碎和机械拆除，其主要缺点和改进措施如下：(1)人工凿除——工人手持便携设备对衬砌进行破碎。主要缺点：工人站立于台架上施工，存在高空作业风险；工人长期处于粉尘多、噪声大的环境中，身体健康受到严重威害；衬砌局部拆除后，存在作业面坍塌风险，危及人身安全；手持便携设备功效非常低，台架容纳工人有限，衬砌拆除效率很低。(2)爆破拆除——利用炸药爆炸对衬砌进行破碎。主要缺点：爆破拆除对围岩及结构的稳定性要求较高，且主要应用于大范围连续作业，因此该方法的适用范围存在一定局限性；爆破振动对围岩及既有衬砌扰动强烈，拆除边界难以控制；爆破效果受控因素复杂，拆除质量难以保证。(3)无声本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行式隧道衬砌拆除设备，其特征在于，包含有：拆除系统，所述拆除系统将所述隧道待置换衬砌分割为若干个拆除单元，并使所述若干个拆除单元与所述隧道主体分离；行走系统，将所述拆除系统输送至隧道待置换衬砌对应的工作区域；动力系统，为所述拆除系统、行走系统完成动作提供动力；控制系统，向所述拆除系统、行走系统、动力系统发出动作指令。

【技术特征摘要】
1.一种自行式隧道衬砌拆除设备，其特征在于，包含有：拆除系统，所述拆除系统将所述隧道待置换衬砌分割为若干个拆除单元，并使所述若干个拆除单元与所述隧道主体分离；行走系统，将所述拆除系统输送至隧道待置换衬砌对应的工作区域；动力系统，为所述拆除系统、行走系统完成动作提供动力；控制系统，向所述拆除系统、行走系统、动力系统发出动作指令。2.根据权利要求1所述的一种自行式隧道衬砌拆除设备，其特征在于，所述拆除系统中至少包含有：切割机构，所述切割机构将隧道待置换衬砌分割为若干个拆除单元；劈裂机构，所述劈裂机构将所述若干个拆除单元从所述隧道主体剥离；支撑与移除机构，在所述切割机构切割前支撑到所述拆除单元上，并在所述拆除单元被剥离后取下所述拆除单元。3.根据权利要求1所述的一种自行式隧道衬砌拆除设备，其特征在于：所述行走系统包括安装于车架下部的行走装置及搭载于车架上部的回转平台，所述动力系统及拆除系统安装在所述回转平台上，并由所述回转平台带动旋转。4.根据权利要求3所述的一种自行式隧道衬砌拆除设备，其特征在于：所述回转体上设有外凸的弧形安装塔，所述切割机构、劈裂机构、支撑与移除机构均各自沿安装塔的圆周方向呈发散状排列安装。5.根据权利要求2所述的一种自行式隧道衬砌拆除设备，其特征在于：所述切割机构包括：第二机械臂，多关节设置，关节处由驱动油缸带动；第二回转盘，将所述第二机械臂的内端通过回转盘连接于所述安装塔上；链锯，安装在所述第二机械臂的外端，经由所述第二机械臂与所述第二回转盘共同作用带动至任意切割位置，并调整切割方向。6.根据权利要求2所述的一种自行式隧道衬砌拆除设备，其特征在于：所述劈裂机构包括：第三机械臂，多关节设置，关节处由驱动油缸带动；第三回转盘，将所述第三机械臂的内端通过回转盘连接于所述安装塔上；钻具与劈裂器，安装在所述第三机械臂的外端，经由所述第三机械臂与所述第三回转盘带动至任意劈裂位置，作业时所述钻具首先对指定位置进行钻孔，随后所述劈裂器的劈裂杆伸入孔内进行劈裂。7.根据权利要求2所述的一种自行式隧道衬砌拆除设备，其特征在于：所述支撑与移除机构包括：第一机械臂，多关节设置，关节处由驱动油缸带动；第一回转盘，将所述第一机械臂的内端通过回转盘连接于所述安装塔上；机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11