一种具有弹射功能的智能小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有弹射功能的智能小车，包括车架，所述车架的两侧边分别设置有车轮组件，所述车架两侧边的内侧还对称设置有拨球轮，所述车架两侧边之间铰接有弹球弹射组件，所述拨球轮用于将弹球拨动到弹球弹射组件的弹射区域，所述弹球弹射组件还通过曲柄摇杆组件与车架的前侧边相连接，所述曲柄摇杆组件用于调整弹球弹射组件的弹射角度，所述车架两侧边的前边沿为便于上坡的倾斜面，用于上陡坡；所述车架前侧边的两端铰接有压臂组件，用于过跷跷板。本实用新型专利技术的具有弹射功能的智能小车，能够实现弹射、过陡坡、过跷跷板的功能，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。

An Intelligent Vehicle with Ejection Function

The utility model discloses an intelligent car with ejection function, which comprises a frame, two sides of which are respectively provided with wheel assemblies, the inner sides of which are also symmetrically equipped with a pulling ball wheel, and the two sides of the frame are articulated with ejection components of the ejection balls. The pulling ball wheel is used to pull the ejection balls into the ejection area of the ejection components of the ejection balls, and the ejection group of the ejection balls. The parts are also connected with the front side of the frame through the crank rocker assembly, which is used to adjust the ejection angle of the ejection component of the balloon. The front edges of the two sides of the frame are inclined surfaces for easy uphill and are used for steep uphill. The front ends of the frame are articulated with the arm assembly for crossing the seesaw. The intelligent car with ejection function of the utility model can realize the functions of ejection, over steep slope and over seesaw. The structure of the intelligent car is simple and easy to realize, and it has good application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种具有弹射功能的智能小车
本技术涉及智能机器人
，具体涉及一种具有弹射功能的智能小车。
技术介绍
随着电子智能的快速发展，智能机器人得到了广泛的普及应用。全国性质的电子设计大赛能够良好的培训大量的智能电子相关的人才，目前，针对市面上出现了各种类型的智能小车，能够便于操控，灵活行驶，但是，除了行驶的功能，其他功能有限，比如，如何具有弹射功能，过陡坡功能，过跷跷板功能，都不具备的，如何实现上述功能，是当前急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有的智能小车，无法进行弹射、过陡坡、过跷跷板的功能问题。本技术的具有弹射功能的智能小车，能够实现弹射、过陡坡、过跷跷板的功能，实现弹射功能时，能够托起弹球弹射出去，还能开发出智能小车可打篮球的功能，投射高度高，稳定性好，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种具有弹射功能的智能小车，包括车架，所述车架的两侧边分别设置有车轮组件，其特征在于：所述车架两侧边的内侧还对称设置有拨球轮，所述车架两侧边之间铰接有弹球弹射组件，所述拨球轮用于将弹球拨动到弹球弹射组件的弹射区域，所述弹球弹射组件还通过曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有弹射功能的智能小车，包括车架（1），所述车架（1）的两侧边分别设置有车轮组件（2），其特征在于：所述车架（1）两侧边的内侧还对称设置有拨球轮（3），所述车架（1）两侧边之间铰接有弹球弹射组件（4），所述拨球轮（3）用于将弹球拨动到弹球弹射组件（4）的弹射区域，所述弹球弹射组件（4）还通过曲柄摇杆组件（5）与车架（1）的前侧边相连接，所述曲柄摇杆组件（5）用于调整弹球弹射组件（4）的弹射角度。

【技术特征摘要】
1.一种具有弹射功能的智能小车，包括车架（1），所述车架（1）的两侧边分别设置有车轮组件（2），其特征在于：所述车架（1）两侧边的内侧还对称设置有拨球轮（3），所述车架（1）两侧边之间铰接有弹球弹射组件（4），所述拨球轮（3）用于将弹球拨动到弹球弹射组件（4）的弹射区域，所述弹球弹射组件（4）还通过曲柄摇杆组件（5）与车架（1）的前侧边相连接，所述曲柄摇杆组件（5）用于调整弹球弹射组件（4）的弹射角度。2.根据权利要求1所述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述车架（1）两侧边的前边沿为便于上坡的倾斜面。3.根据权利要求2所述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述倾斜面的倾斜角度为5°-45°之间。4.根据权利要求1所述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述车架（1）前侧边的两端铰接有压臂组件（6），所述压臂组件（6）的驱动端连接有压臂驱动电机（7），所述压臂驱动电机（7）设置在所述车架（1）前侧边上。5.根据权利要求4所述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述压臂组件（6）包括对称连接在车架（1）前侧边两端的第一连接臂（601），两个第一连接臂（601）之间铰接有压臂（602），所述压臂（602）与第一连接臂（601）之间的角度可调，所述第一连接臂（601）上设置有便于安装的调节孔（603）。6.根据权利要求1所述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述曲柄摇杆组件（5）包括曲柄摇杆（501）和曲柄摇杆驱动电机（502），所述曲柄摇杆驱动电机（502）安装在所述车架（1）前侧边上，所述曲柄摇杆驱动电机（502）的输出端与曲柄摇杆（501）的一端相连接，所述曲柄摇杆（501）的另一端与弹球弹射组件（4）相连接，用于调整弹球弹射组件（4）的弹射角度。7.根据权利要求1所述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述弹球弹射组件（4）包括安装固定板（401），所述安装固定板（401）的两端铰接在车架（1）的两侧边之间，所述安装固定板（401）与曲柄摇杆组件（5）相连接，所述安装固定板（401）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽楷，罗雨，韩焱，张星亮，尹逸飞，陈毅楠，贾凌峰，陈俊，
申请(专利权)人：镇江高等职业技术学校，
类型：新型
国别省市：江苏,32