The application discloses a rolling wheel, a moving chassis and a robot. The rolling wheel includes an outer wheel, a rolling bracket, an eccentric rotating shaft and a fixed bracket for connecting with the mobile device; the outer wheel is sleeved on the rolling bracket, and the outer wheel is movably connected with the rolling bracket, and the eccentric rotating shaft is connected with the rolling bracket, and the two ends of the eccentric rotating shaft are respectively connected with the fixed bracket; the axis of the eccentric rotating shaft is parallel to the central axis of the outer wheel, and the eccentr The center axis of the outer wheel is directly below. The application solves the technical problem of low uphill ability of rolling wheels in related technologies.
【技术实现步骤摘要】
滚动轮、移动底盘和机器人
本申请涉及机械设备
，具体而言，涉及一种滚动轮、移动底盘和机器人。
技术介绍
目前，在各式各样的轮子中，万向轮是应用最为广泛的轮式结构，它结构简单，制作成本低，最主要的是其万向转动的功能，方便了物体的移动。目前在轮式结构的机器人领域中，万向轮等滚动轮在机器人移动过程中，发挥着举足轻重的作用。但在，轮式结构的机器人在过坎上坡的过程中，万向轮等滚动轮会因轮径的大小而受限，使得万向轮等滚动轮上坡能力较低。针对相关技术中滚动轮上坡能力较低的问题，相关技术并未公开相关的技术方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种滚动轮、移动底盘和机器人，以解决相关技术中滚动轮上坡能力较低的问题。为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种滚动轮。根据本申请的滚动轮包括：外轮、滚动支架、偏心转轴和用于与移动设备连接的固定支架；外轮套装在滚动支架上，且外轮与滚动支架之间活动连接，偏心转轴连接在滚动支架上，且偏心转轴的两端分别连接在固定支架上；偏心转轴的轴线与外轮的中轴线平行，且偏心转轴位于外轮的中轴线的正下方。可选地，滚动支架包括内圈支架和滚动圈；滚...
【技术保护点】
1.一种滚动轮，其特征在于，该滚动轮包括：外轮、滚动支架、偏心转轴和用于与移动设备连接的固定支架；所述外轮套装在所述滚动支架上，且所述外轮与所述滚动支架之间活动连接，所述偏心转轴连接在所述滚动支架上，且所述偏心转轴的两端分别连接在固定支架上；所述偏心转轴的轴线与所述外轮的中轴线平行，且所述偏心转轴位于所述外轮的中轴线的正下方。
【技术特征摘要】
1.一种滚动轮，其特征在于，该滚动轮包括：外轮、滚动支架、偏心转轴和用于与移动设备连接的固定支架；所述外轮套装在所述滚动支架上，且所述外轮与所述滚动支架之间活动连接，所述偏心转轴连接在所述滚动支架上，且所述偏心转轴的两端分别连接在固定支架上；所述偏心转轴的轴线与所述外轮的中轴线平行，且所述偏心转轴位于所述外轮的中轴线的正下方。2.根据权利要求1所述的滚动轮，其特征在于，所述滚动支架包括内圈支架和滚动圈；所述滚动圈套装在所述内圈支架上，且所述滚动圈与所述内圈支架固定，所述外轮套装在所述滚动圈上，且所述外轮与所述滚动圈之间滑动连接；所述偏心转轴连接在所述内圈支架上。3.根据权利要求2所述的滚动轮，其特征在于，所述滚动圈包括保持器和多个滚针；所述多个滚针均与安装在所述保持器的外表面上，所述外轮套装在所述保持器上，且所述外轮的内壁与所述滚针接触，所述保持器内壁套装固定在所述内圈...
【专利技术属性】
技术研发人员：安利锋，丛明星，
申请(专利权)人：安徽云之迹信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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