A flexible high-altitude glass vapor cleaning robot relates to the field of automation technology. The tail of the plate body in the head and the tail of the plate body in the body are fixed with connecting rods, which are fixed on the bottom surface of the plate body. The tail end of the connecting rod is connected with the output shaft of the rudder. The two rudders are respectively fixed on the bottom surface of the plate body in the body and the plate body in the tail. The front camera is fixed at the head of the upper surface of the plate body, and the rear camera is fixed at the end of the upper surface of the plate body in the tail. By using the flexibility of a flexible structure to overcome the complexity of the high-altitude exterior wall structure, the steam cleaning method not only improves the quality of cleaning, but also saves water resources.
【技术实现步骤摘要】
一种灵活高空玻璃蒸汽清洗机器人
本专利技术涉及自动化
,具体涉及一种灵活高空玻璃蒸汽清洗机器人。
技术介绍
一种灵活机器人是一种属于仿生类机器人,在许多领域有着广泛的应用前景。在对人体有害的辐射、有毒和地震救援的狭小环境下,一种灵活机器人就完全展示其优势。但一种灵活机器人上的动力驱动元件又限制了其在某些特殊场合的应用。随着城市的不断发展,楼群的不断矗立,高空外墙清洗行业随即产生。目前国内的清洗方式还是以人工清洗为主,由于人工清洗的陈本高、效率低且安全性不高。因此国内一些研究机构及高校相继研制出来不同类型的高空玻璃清洗机器人。但由于这些机器人的技术没有完全成熟,因此没有得到广泛的推广使用。目前国内的机器人高空玻璃清洗方式一般都是采用水雾毛刷清洗,这种清洗方式不仅清洗的不够洁净而且浪费水资源。因此如何做到清洗高效、节约、安全、操作简便成为了目前高空玻璃清洗行业的发展方向。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的灵活高空玻璃蒸汽清洗机器人,通过利用一种灵活结构的灵活性克服了高空外墙结构的复杂性,通过蒸汽清洗的方式,既提高了清洁的质量,又节约了水资源。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:它包含头部、身部、尾部、板体、一号驱动机构、负压机构、二号驱动机构、刮水装置、前部摄像头、后部摄像头、电控箱、舵机、张紧机构、蒸汽发生器;头部、身部和尾部均由板体、一号驱动机构、负压机构和二号驱动机构构成;头部中的板体的尾部以及身部中的板体的尾部均固定有连杆,连杆固定在板体的上表面上,连杆的尾端与舵机的输出轴连接 ...
【技术保护点】
1.一种灵活高空玻璃蒸汽清洗机器人,其特征在于:它包含头部(1)、身部(2)、尾部(3)、板体(4)、一号驱动机构(5)、负压机构(6)、二号驱动机构(7)、刮水装置(8)、前部摄像头(9)、后部摄像头(10)、电控箱(11)、舵机(12)、张紧机构(13)、蒸汽发生器(14);头部(1)、身部(2)和尾部(3)均由板体(4)、一号驱动机构(5)、负压机构(6)和二号驱动机构(7)构成;头部(1)中的板体(4)的尾部以及身部(2)中的板体(4)的尾部均固定有连杆(12‑1),连杆(12‑1)固定在板体(4)的上表面上,连杆(12‑1)的尾端与舵机(12)的输出轴连接,两个舵机(12)分别嵌设固定在身部(2)中的板体(4)以及尾部(3)中的板体(4)中;头部(1)中的板体(4)的上表面头端固定有前部摄像头(9),尾部(3)中的板体(4)的上表面尾端固定有后部摄像头(10);上述板体(4)的前后两侧分别设有二号驱动机构(7)和一号驱动机构(5);所述的一号驱动机构(5)和二号驱动机构(7)均由驱动机构固定架(5‑1)、主动轮(5‑2)、从动轮(5‑3)、同步带(5‑4)和驱动电机(5‑5) ...
【技术特征摘要】
1.一种灵活高空玻璃蒸汽清洗机器人,其特征在于:它包含头部(1)、身部(2)、尾部(3)、板体(4)、一号驱动机构(5)、负压机构(6)、二号驱动机构(7)、刮水装置(8)、前部摄像头(9)、后部摄像头(10)、电控箱(11)、舵机(12)、张紧机构(13)、蒸汽发生器(14);头部(1)、身部(2)和尾部(3)均由板体(4)、一号驱动机构(5)、负压机构(6)和二号驱动机构(7)构成;头部(1)中的板体(4)的尾部以及身部(2)中的板体(4)的尾部均固定有连杆(12-1),连杆(12-1)固定在板体(4)的上表面上,连杆(12-1)的尾端与舵机(12)的输出轴连接,两个舵机(12)分别嵌设固定在身部(2)中的板体(4)以及尾部(3)中的板体(4)中;头部(1)中的板体(4)的上表面头端固定有前部摄像头(9),尾部(3)中的板体(4)的上表面尾端固定有后部摄像头(10);上述板体(4)的前后两侧分别设有二号驱动机构(7)和一号驱动机构(5);所述的一号驱动机构(5)和二号驱动机构(7)均由驱动机构固定架(5-1)、主动轮(5-2)、从动轮(5-3)、同步带(5-4)和驱动电机(5-5)构成;板体(4)的前后两侧边均固定有两个驱动机构固定架(5-1),一号驱动机构(5)中的主动轮(5-2)旋接在位于板体(4)后侧边尾端的驱动机构固定架(5-1)上,一号驱动机构(5)中的从动轮(5-3)旋接在位于板体(4)后侧边头端驱动机构固定架(5-1)上;二号驱动机构(7)中的主动轮(5-2)旋接在位于板体(4)前侧边头端的驱动机构固定架(5-1)上,二号驱动机构(7)中的从动轮(5-3)旋接在位于板体(4)前侧边尾端的驱动机构固定架(5-1)上;上述主动轮(5-2)均与驱动电机(5-5)的输出轴连接,驱动电机(5-5)固定在驱动机构固定架(5-1)上;位于板体(4)同一侧的主动轮(5-2)与从动轮(5-3)之间利用同步带(5-4)传动链接,负压底盘(6-4)的底表面与同步带(5-4)的下部带体下表面齐平设置;上述板体(4)的前后两侧均设有负压机构(6),所述的负压机构(6)由负压机构固定板(6-1)、负压机构连接架(6-2)、旋翼电机(6-3)、负压底盘(6-4)构成;负压机构固定板(6-1)固定在板体(4)的底表面上,负压机构固定板(6-1)上连接有负压机构连接架(6-2),负压机构连接架(6-2)的外端上表面连接有旋翼电机(6-3),负压机构连接架(6-2)的外端下表面连接有负压底盘(6-4),旋翼电机(6-3)和负压底盘(6-4)均设置于板体(4)的外侧;上述头部(1)的板体(4)的头端部位通过刮水装置支架(8-1)连接有刮水装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚冬暐,梁俊峰,
申请(专利权)人:上海逍森自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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