一种玻璃幕墙清洗机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种玻璃幕墙清洗机器人系统，属于特种环境自动化保洁技术领域，包括机器人本体、移动平台、提升装置，所述提升装置安装有直流电机、绕线棒、绕线轮、软绳、定滑轮和轴承座；所述机器人本体包括支撑底盘、清洗装置、吸附装置、吸尘装置及相机云台，所述支撑底盘通过连接件固连着所述清洗装置及所述吸附装置，所述吸尘装置固连着控制电路、供电稳压、传感测量及结构附件；所述移动平台底架上装有两个前进轮、两个万向轮及电池、电机和控制模块，所述底架四角处设有四根角钢，四角钢上端水平固连着四根所述角钢，形成所述提升装置的底部平台。不仅结构紧凑小型化易于控制，而且突破多数体积较大的清洗机器人无法清洗的小型、异型玻璃窗框，提高了清洗效率，降低了保洁成本。

A Glass Curtain Wall Cleaning Robot System

The invention discloses a glass curtain wall cleaning robot system, which belongs to the field of special environmental automatic cleaning technology, including robot body, mobile platform and lifting device. The lifting device is equipped with DC motor, winding rod, winding wheel, flexible rope, fixed pulley and bearing base. The robot body includes support chassis, cleaning device, adsorption device, vacuum device and bearing base. Camera platform, the supporting chassis is fixed with the cleaning device and the adsorption device through the connector, and the vacuum device is fixed with the control circuit, power supply and voltage regulation, sensor measurement and structural accessories; the mobile platform chassis is equipped with two front wheels, two universal wheels and batteries, motors and control modules, and four angle steels are arranged at four corners of the chassis, and the upper end of the four angle steels is water. Four angle steels are connected to form the bottom platform of the lifting device. It not only has compact structure, small size and easy control, but also breaks through the small, special-shaped glass window frames that most large cleaning robots can not clean, which improves the cleaning efficiency and reduces the cleaning cost.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙清洗机器人系统
本专利技术涉及特种环境自动化保洁
，特别涉及一种一种玻璃幕墙清洗机器人系。
技术介绍
目前的玻璃幕墙清洗机器人普遍存在清洗后水渍难处理、机器尺寸大且笨重、高空作业时安全性及通用性差等问题。由于以上限制，高空玻璃幕墙清洗保洁作业中目前仍主要采用人工清洗的方式，而随着人力成本的不断提高以及人们对作业安全的重视程度越来越高，急需一种自动化的可替代人工的清洗机器人出现，来解决目前高空玻璃幕墙清洗的实际突出问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术采用更加精巧的设计，简化结构，实现了小型化轻量化，不仅通用性强，可以适配各种尺寸的玻璃窗框场合，而且由于结构紧凑，易于控制，还可以通过多机协作来大幅提高清洗效率；采用无水清洗和仿人工清洗的方式简化了清洗过程，提高了清洗效果，具有模块化设计及柔性化设计，使用方便，降低了成本。为了解决上述技术问题，具体地，本专利技术的技术方案如下：一种玻璃幕墙清洗机器人系统，包括机器人本体、移动平台、提升装置，所述提升装置安装有直流电机、绕线棒、绕线轮、软绳、定滑轮和轴承座；所述机器人本体包括支撑底盘、清洗装置、吸附装置、吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃幕墙清洗机器人系统，包括机器人本体、移动平台、提升装置，其特征在于，所述提升装置安装有直流电机、绕线棒、绕线轮、软绳、定滑轮和轴承座；所述机器人本体包括支撑底盘、清洗装置、吸附装置、吸尘装置及相机云台，所述支撑底盘通过连接件固连着所述清洗装置及所述吸附装置，所述吸尘装置固连着控制电路、供电稳压、传感测量及结构附件；所述移动平台底架上装有两个前进轮、两个万向轮及电池、电机和控制模块，所述底架四角处设有四根角钢，四角钢上端水平固连着四根所述角钢，形成所述提升装置的底部平台。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙清洗机器人系统，包括机器人本体、移动平台、提升装置，其特征在于，所述提升装置安装有直流电机、绕线棒、绕线轮、软绳、定滑轮和轴承座；所述机器人本体包括支撑底盘、清洗装置、吸附装置、吸尘装置及相机云台，所述支撑底盘通过连接件固连着所述清洗装置及所述吸附装置，所述吸尘装置固连着控制电路、供电稳压、传感测量及结构附件；所述移动平台底架上装有两个前进轮、两个万向轮及电池、电机和控制模块，所述底架四角处设有四根角钢，四角钢上端水平固连着四根所述角钢，形成所述提升装置的底部平台。2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，所述支撑底盘以一块底板为基础，固连着提升连接件及外壳。3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，所述清洗装置安装在所述支撑底盘下表面的上下两端，清扫盘的外廓与所述支撑底盘最外端相切，所述清扫盘为两个并由两个所述直流电机通过连接件固连并套有清洗抹布。4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，所述吸附装置包括涵道风扇和对应连接件并安装在所述支撑底盘的两侧接近边角处，所述涵道风扇和对应连接件分别为四个。5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，所述吸尘装置安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昕，胡郝君，温华锋，
申请(专利权)人：王昕，
类型：发明
国别省市：广东,44