平面运动的幕墙清洁机器人，本实用新型涉及机器人技术领域；它包含平面运动机构、清洁机构、连接支架结构和电气控制箱；其中平面运动机构由两个同圆心且轴对称设置的半圆形状的气缸吸盘组合式机构构成，两个气缸吸盘组合式机构均固定在连接支架结构的左右...

一种多用途蒸汽清洗机器人，本实用新型涉及自动化技术领域；板体的底表面中部位置处设有负压机构，所述的负压机构由旋翼电机、旋翼和负压底盘构成；旋翼电机的输出轴上连接有旋翼，旋翼电机和负压底盘均螺栓连接固定在板体的底表面上，负压底盘罩设在旋翼...

一种灵活高空玻璃蒸汽清洗机器人，本实用新型涉及自动化技术领域；头部中的板体的尾部以及身部中的板体的尾部均固定有连杆，连杆固定在板体的底表面上，连杆的尾端与舵机的输出轴连接，两个舵机分别固定在身部中的板体以及尾部中的板体的底表面上；头部中...

平面运动的幕墙清洁机器人，本发明涉及机器人技术领域；它包含平面运动机构、清洁机构、连接支架结构和电气控制箱；其中平面运动机构由两个同圆心且轴对称设置的半圆形状的气缸吸盘组合式机构构成，两个气缸吸盘组合式机构均固定在连接支架结构的左右两侧...

一种新型的高空玻璃蒸汽清洗机器人，本发明涉及自动化技术领域；第一本体和第二本体呈前后对称设置，第一本体和第二本体之间设有负压装置；所述的第一本体和第二本体均由一号节体、数个二号节体、三号节体、舵机、舵机连杆构成；一号节体、二号节体和三号...

一种多用途蒸汽清洗机器人，本发明涉及自动化技术领域；板体的底表面中部位置处设有负压机构，所述的负压机构由旋翼电机、旋翼和负压底盘构成；旋翼电机的输出轴上连接有旋翼，旋翼电机和负压底盘均螺栓连接固定在板体的底表面上，负压底盘罩设在旋翼电机...

一种灵活高空玻璃蒸汽清洗机器人，本发明涉及自动化技术领域；头部中的板体的尾部以及身部中的板体的尾部均固定有连杆，连杆固定在板体的底表面上，连杆的尾端与舵机的输出轴连接，两个舵机分别固定在身部中的板体以及尾部中的板体的底表面上；头部中的板...

本实用新型涉及机器人定位技术领域，尤其为一种定位装置，包括处理器、储存装置、传感器装置、定位模块、摄像装置、驱动模块，所述处理器包括单片机和微控制器，所述单片机与微控制器通信连接，所述储存装置电性连接于单片机的RXD、TXD引脚上，所述...

本发明公开了一种定位方法，包括步骤一，建立工作区域的栅格数据库；步骤二，由至少一个影像获取装置获取影像；步骤三，对所获取的影像进行处理；步骤四，由至少一个传感器获取运动状态信息；步骤五，由至少一个定位装置获取目标位置；步骤六，将上述一个...