The invention relates to a multi-purpose steam cleaning robot, which relates to the field of automation technology; a negative pressure mechanism is arranged at the middle part of the bottom surface of the plate body, and the negative pressure mechanism is composed of a rotor motor, a rotor and a negative pressure chassis; the output shaft of the rotor motor is connected with a rotor, and both the rotor motor and the negative pressure chassis are bolted and fixed on the bottom surface of the plate body, and the negative pressure chassis cover is arranged on the rotor. The outer surface of the motor, the bottom surface of the negative pressure chassis and the lower surface of the synchronous belt body are arranged in a level way. Its flexibility overcomes the complexity of high-altitude glass exterior walls and photovoltaic panels. Using the compatibility of stains under high temperature and steam cleaning method, the cleaning efficiency is improved, water resources are saved and practicability is stronger.
【技术实现步骤摘要】
一种多用途蒸汽清洗机器人
本专利技术涉及自动化
，具体涉及一种多用途蒸汽清洗机器人。
技术介绍
蛇形机器人是一种属于仿生类机器人，由于蛇形的灵活性，在许多领域有着广泛的应用前景。在对人体有害的辐射、有毒和狭小的环境下，蛇形机器人就完全展示其优势。但蛇形机器人上的动力驱动元件又限制了其在某些特殊场合的应用。随着城市的不断发展，楼群的不断矗立。清洁能源不断深入到人们的生活，特别是光伏发电的不断兴起。因此，外墙玻璃及光伏发电站的太阳能玻璃板清洗行业不断产生，目前国内的清洗方式还是以人工清洗为主，由于人工清洗的陈本高、效率低且安全性不高。因此国内一些研究机构及高校相继研制出来不同类型的清洗机器人。但由于这些机器人的技术没有完全成熟，因此没有得到广泛的推广使用。目前国内的机器人清洗方式一般都是采用水雾毛刷清洗，这种清洗方式不仅清洗的不够洁净而且浪费水资源。因此如何做到清洗高效、节约、安全、操作简便成为了目前高空玻璃、光伏板清洗行业的发展方向。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的多用途蒸汽清洗机器人，其灵活性多...
【技术保护点】
1.一种多用途蒸汽清洗机器人，它包含头部（1）、身部（2）、尾部（3）、板体（4）、一号驱动机构（5）、负压机构（6）、二号驱动机构（7）、刮水装置（8）、前部摄像头（9）、后部摄像头（10）、电控箱（11）、舵机（12）、张紧机构（13）、蒸汽发生器（14）；头部（1）、身部（2）和尾部（3）均由板体（4）、一号驱动机构（5）、负压机构（6）和二号驱动机构（7）构成；头部（1）中的板体（4）的尾部以及身部（2）中的板体（4）的尾部均设有连杆（12‑1），连杆（12‑1）固定在板体（4）的上表面上，连杆（12‑1）的尾端与舵机（12）的输出轴连接固定，两个舵机（12）分别嵌...
【技术特征摘要】
1.一种多用途蒸汽清洗机器人，它包含头部（1）、身部（2）、尾部（3）、板体（4）、一号驱动机构（5）、负压机构（6）、二号驱动机构（7）、刮水装置（8）、前部摄像头（9）、后部摄像头（10）、电控箱（11）、舵机（12）、张紧机构（13）、蒸汽发生器（14）；头部（1）、身部（2）和尾部（3）均由板体（4）、一号驱动机构（5）、负压机构（6）和二号驱动机构（7）构成；头部（1）中的板体（4）的尾部以及身部（2）中的板体（4）的尾部均设有连杆（12-1），连杆（12-1）固定在板体（4）的上表面上，连杆（12-1）的尾端与舵机（12）的输出轴连接固定，两个舵机（12）分别嵌设固定在身部（2）中的板体（4）以及尾部（3）中的板体（4）中；头部（1）中的板体（4）的上表面头端固定有前部摄像头（9），尾部（3）中的板体（4）的上表面尾端固定有后部摄像头（10）；上述板体（4）的前后两侧分别设有二号驱动机构（7）和一号驱动机构（5）；所述的一号驱动机构（5）和二号驱动机构（7）均由驱动机构固定架（5-1）、主动轮（5-2）、从动轮（5-3）、同步带（5-4）和驱动电机（5-5）构成；板体（4）的前后两侧边均固定有两个驱动机构固定架（5-1），一号驱动机构（5）中的主动轮（5-2）旋接在位于板体（4）后侧边尾端的驱动机构固定架（5-1）上，一号驱动机构（5）中的从动轮（5-3）旋接在位于板体（4）后侧边头端驱动机构固定架（5-1）上；二号驱动机构（7）中的主动轮（5-2）旋接在位于板体（4）前侧边头端的驱动机构固定架（5-1）上，二号驱动机构（7）中的从动轮（5-3）旋接在位于板体（4）前侧边尾端的驱动机构固定架（5-1）上；上述主动轮（5-2）均与驱动电机（5-5）的输出轴连接，驱动电机（5-5）固定在驱动机构固定架（5-1）上；位于板体（4）同一侧的主动轮（5-2）与从动轮（5-3）之间利用同步带（5-4）传动链接；上述头部（1）的板体（4）的头端部位通过刮水装置支架（8-1）连接有刮水装置（8），刮水装置支架（8-1）的外侧通过喷气管路支架（14-1）连接有喷气管路（14-2），喷气管路（14-2）与蒸汽发生器（14）的出气端连接，蒸汽发生器（14）的入水端与水泵（14-4）的出水端连接，水泵（14-4）的进水端与储水箱（14-3）连接；上述蒸汽发生器（14）、水泵（14-4）从左至右依次固定在头部（1）中的板体（4）的底表面上，上述储水箱（14-3）固定在身部（2）中的板体（4）的底表面上；其特征在于：上述板体（4）的底表面中部位置处设有负压机构（6），所述的负压机构（6）由旋翼电机（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚冬暐，梁俊峰，
申请(专利权)人：上海逍森自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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