The invention belongs to the technical field of robots, and relates to a robot and its waist structure. A degree of freedom is set between the robot's chest and waist, and a waist steering gear is set on the fixed frame of the robot's chest. The turntable at the waist of the robot is controlled by the waist steering gear. The relative rotation of the robot's chest and waist is realized, that is, the human-like rotation, and the structure is simple and practical.
【技术实现步骤摘要】
机器人及其腰部结构
本专利技术属于机器人
，更具体地说，是涉及机器人及其腰部结构。
技术介绍
仿人机器人通过模仿人体结构设计机器人整体结构，以实现类人的运动。如通过设计在机器人的手臂和腿内的舵机和传动机构，可以模仿人体手臂、腿部的各种动作。现有的仿人机器人，很多腰部没有设计自由度，无法实现类人的旋转动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供机器人及其腰部结构，以解决现有机器人腰部没有设计自由度而无法实现类人旋转动作的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种机器人腰部结构，包括：设于机器人胸部的固定架；安装于所述固定架的腰部舵机；以及固定于机器人腰部且由所述腰部舵机驱动转动的转接盘。进一步地，所述固定架包括前壳及安装于所述前壳的后壳，所述前壳与所述后壳围合形成安装区，所述腰部舵机位于所述安装区内。进一步地，所述腰部舵机的输出轴与所述转接盘之间通过转接件同轴连接。进一步地，所述转接件包括第一连接轴、第二连接轴及连接于所述第一连接轴与所述第二连接轴之间的限位部；所述第一连接轴同轴连接于所述腰部舵机的输出轴，所述第二连接轴同轴连接于所述转接盘；...
【技术保护点】
1.机器人腰部结构，其特征在于，包括：设于机器人胸部的固定架；安装于所述固定架的腰部舵机；以及固定于机器人腰部且由所述腰部舵机驱动转动的转接盘。
【技术特征摘要】
1.机器人腰部结构，其特征在于，包括：设于机器人胸部的固定架；安装于所述固定架的腰部舵机；以及固定于机器人腰部且由所述腰部舵机驱动转动的转接盘。2.如权利要求1所述的机器人腰部结构，其特征在于，所述固定架包括前壳及安装于所述前壳的后壳，所述前壳与所述后壳围合形成安装区，所述腰部舵机位于所述安装区内。3.如权利要求1所述的机器人腰部结构，其特征在于，所述腰部舵机的输出轴与所述转接盘之间通过转接件同轴连接。4.如权利要求3所述的机器人腰部结构，其特征在于，所述转接件包括第一连接轴、第二连接轴及连接于所述第一连接轴与所述第二连接轴之间的限位部；所述第一连接轴同轴连接于所述腰部舵机的输出轴，所述第二连接轴同轴连接于所述转接盘；所述固定架设有用于与所述限位部卡接配合以限定所述限位部的轴向...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，杨高，刘德福，毛祖意，陈新普，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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