校园快递站点智能服务机器人制造技术

校园快递站点智能服务机器人，包括机器人主体，机器人主体头部的顶面固定安装摄像头，机器人主体的下方设有行走装置，行走装置与机器人主体通过支架固定连接，机器人主体的两侧均活动安装机械臂，机械臂的下端均固定安装竖向的电机，电机的下方均设有机械手，机械手与相应的电机均通过关节活动连接，关节的外侧面均固定安装竖向的气缸，关节的前面均固定安装纵向的电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长杆的前端均固定安装盒体，盒体的前面均开设第一通孔，盒体的前方均设有吸板。本装置在使用时，能根据不同的快递件自主切换不同的夹持装置，从而省掉人为更换机械手的过程，节约了更换机械手所占据的时间，从而提高机器人的取件效率，并减少工人体力劳动。

Intelligent Service Robot of Campus Express Site

The intelligent service robot of campus express station includes the main body of the robot, the top of the head of the main body of the robot is fixed with a camera, and the lower part of the main body of the robot is equipped with a walking device. The walking device is fixed and connected with the main body of the robot through a bracket. Both sides of the main body of the robot are movably equipped with a mechanical arm, and the lower end of the arm is fixed with a vertical motor, and the lower part of the motor is equipped with a walking device. Manipulators, manipulators and the corresponding motors are connected by joints. Vertical cylinders are fixed on the outer side of the joints. Longitudinal electric telescopic rods are fixed on the front of the joints. The front ends of the electric telescopic rods are fixed with the box body. The front of the box body is provided with a first through hole, and suction plates are arranged on the front of the box body. When the device is in use, different clamping devices can be switched independently according to different express couriers, thus saving the process of artificial replacement of the manipulator, saving the time occupied by the replacement of the manipulator, thereby improving the efficiency of the robot parts and reducing the manual labor of workers.

【技术实现步骤摘要】
校园快递站点智能服务机器人
本技术属于机器人领域，具体地说是一种校园快递站点智能服务机器人。
技术介绍
随着快递业的蓬勃发展，越来越多的快递被收发，普通的人工取件已经很难满足大型的快递站点，因此服务于快递业的机器人应运而生，目前现有服务于快递业的机器人在取件时只能对小件物品通过机械手进行夹持，而通过箱体存放的快递，机器人则很难直接通过夹持小件物品的机械手进行夹持，需更换机械手，较为费时费力。
技术实现思路
本技术提供一种校园快递站点智能服务机器人，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：校园快递站点智能服务机器人，包括机器人主体，机器人主体头部的顶面固定安装摄像头，机器人主体的下方设有行走装置，行走装置与机器人主体通过支架固定连接，机器人主体的两侧均活动安装机械臂，机械臂的下端均固定安装竖向的电机，电机的下方均设有机械手，机械手与相应的电机均通过关节活动连接，关节的外侧面均固定安装竖向的气缸，关节的前面均固定安装纵向的电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长杆的前端均固定安装盒体，盒体的前面均开设第一通孔，盒体的前方均设有吸板，吸板后端内的外壁与第一通孔的内壁固定连接，盒体的外侧均设有软本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.校园快递站点智能服务机器人，其特征在于：包括机器人主体（1），机器人主体（1）头部的顶面固定安装摄像头（16），机器人主体（1）的下方设有行走装置（2），行走装置（2）与机器人主体（1）通过支架（3）固定连接，机器人主体（1）的两侧均活动安装机械臂（4），机械臂（4）的下端均固定安装竖向的电机（5），电机（5）的下方均设有机械手（6），机械手（6）与相应的电机（5）均通过关节（7）活动连接，关节（7）的外侧面均固定安装竖向的气缸（8），关节（7）的前面均固定安装纵向的电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）伸长杆的前端均固定安装盒体（10），盒体（10）的前面均开设第一通孔（11），盒体（10）...

【技术特征摘要】
1.校园快递站点智能服务机器人，其特征在于：包括机器人主体（1），机器人主体（1）头部的顶面固定安装摄像头（16），机器人主体（1）的下方设有行走装置（2），行走装置（2）与机器人主体（1）通过支架（3）固定连接，机器人主体（1）的两侧均活动安装机械臂（4），机械臂（4）的下端均固定安装竖向的电机（5），电机（5）的下方均设有机械手（6），机械手（6）与相应的电机（5）均通过关节（7）活动连接，关节（7）的外侧面均固定安装竖向的气缸（8），关节（7）的前面均固定安装纵向的电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）伸长杆的前端均固定安装盒体（10），盒体（10）的前面均开设第一通孔（11），盒体（10）的前方均设有吸板（12），吸板（12）后端内的外壁与第一通孔（11）的内壁固定连接，盒体（10）的外侧均设有软管（13），软管（13）的前端均与相应盒体（10）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任英丽，关平，司露萍，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北,13