智能翻乐谱机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种智能翻乐谱机器人，还包括翻页机械臂、遥控踏板、遥控眼镜、照明装置；所述乐谱架的前端两侧对称设有翻页机械臂，所述照明装置设置于乐谱架的前端中部，所述翻页机械臂包括翻页滚轮、翻页电机、翻页转动臂，所述翻页转动臂的一端设有翻页滚轮、翻页电机，且翻页电机的输出轴与翻页滚轮连接，所述翻页转动臂的另一端转动连接与机械臂固定架上；所述照明装置包括光敏传感器、照明灯，所述光敏传感器和照明灯通过转动装置固定于伸缩架上，所述伸缩架、机械臂固定架都固定于乐谱架上。本实用新型专利技术可以通过遥控踏板、遥控眼镜、碰触传感器、按键等来实现翻页操作，无需手动，整体功能非常多，使用起来非常方便。

Intelligent Music Turning Robot

The utility model provides an intelligent music turning robot, which also includes a page turning manipulator, a remote control pedal, remote control glasses and a lighting device. The front end of the music frame is symmetrically provided with a page turning manipulator, which is arranged in the middle of the front end of the music frame. The page turning manipulator comprises a page turning roller, a page turning motor and a page turning arm, and one end of the page turning arm. A turning roller and a turning motor are arranged, and the output shaft of the turning motor is connected with the turning roller, and the other end of the turning arm is rotated and connected with the fixing frame of the mechanical arm; the lighting device comprises a photosensitive sensor, a lighting lamp, and the photosensitive sensor and a lighting lamp are fixed on the telescopic frame through a rotating device, and the telescopic frame and the mechanical arm fixing frame are fixed on the music stand. \u3002 The utility model can realize page turning operation through remote control pedals, remote control glasses, touch sensors, keys, etc. It does not need manual operation, and has many overall functions and is very convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
智能翻乐谱机器人
本技术涉及翻乐谱装置
，特别涉及一种智能翻乐谱机器人。
技术介绍
一般于演奏乐器时，演奏者通常会将乐谱置于乐谱架上，并将其予以适当的定位，边观看乐谱边演奏乐器，而当其中一页的乐谱演奏完时，演奏者的手需先离开乐器再去翻动乐谱，于翻动时需先将定位解除再翻页，不但不方便且使演奏中断，于翻页过程中更可能因操作不顺使乐谱歪斜甚至滑落，影响演奏时的情绪。
技术实现思路
本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。为此，本技术的目的在于提出一种智能翻乐谱机器人,其结构简单，制造成本低，功能比较多。为了实现上述目的，本技术提供一种智能翻乐谱机器人，包括乐谱架、第一控制器、第二控制器，所述第一控制器、第二控制器安装在乐谱架上，其特征在于，还包括翻页机械臂、遥控踏板、遥控眼镜、照明装置；所述乐谱架的前端两侧对称设有翻页机械臂，所述照明装置设置于乐谱架的前端中部，所述翻页机械臂包括翻页滚轮、翻页电机、翻页转动臂，所述翻页转动臂的一端设有翻页滚轮、翻页电机，且翻页电机的输出轴与翻页滚轮连接，所述翻页转动臂的另一端转动连接与机械臂固定架上；所述照明装置包括光敏传感器、照明灯，所述光敏传感器和照明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能翻乐谱机器人，包括乐谱架、第一控制器、第二控制器，所述第一控制器、第二控制器安装在乐谱架上，其特征在于，还包括翻页机械臂、遥控踏板、遥控眼镜、照明装置；所述乐谱架的前端两侧对称设有翻页机械臂，所述照明装置设置于乐谱架的前端中部，所述翻页机械臂包括翻页滚轮、翻页电机、翻页转动臂，所述翻页转动臂的一端设有翻页滚轮、翻页电机，且翻页电机的输出轴与翻页滚轮连接，所述翻页转动臂的另一端转动连接与机械臂固定架上；所述照明装置包括光敏传感器、照明灯，所述光敏传感器和照明灯通过转动装置固定于伸缩架上，所述伸缩架、机械臂固定架都固定于乐谱架上。

【技术特征摘要】
1.一种智能翻乐谱机器人，包括乐谱架、第一控制器、第二控制器，所述第一控制器、第二控制器安装在乐谱架上，其特征在于，还包括翻页机械臂、遥控踏板、遥控眼镜、照明装置；所述乐谱架的前端两侧对称设有翻页机械臂，所述照明装置设置于乐谱架的前端中部，所述翻页机械臂包括翻页滚轮、翻页电机、翻页转动臂，所述翻页转动臂的一端设有翻页滚轮、翻页电机，且翻页电机的输出轴与翻页滚轮连接，所述翻页转动臂的另一端转动连接与机械臂固定架上；所述照明装置包括光敏传感器、照明灯，所述光敏传感器和照明灯通过转动装置固定于伸缩架上，所述伸缩架、机械臂固定架都固定于乐谱架上。2.如权利要求1所述的智能翻乐谱机器人，其特征在于：所述翻页机械臂、遥控踏板的控制端与所述第一控制器连接。3.如权利要求1所述的智能翻乐谱机器人，其特征在于：所述遥控眼镜、照明装置的控制端与第二控制器连接。4.如权利要求1所述的智能翻乐谱机器人，其特征在于：所述遥控眼镜的镜腿上安装陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪晨硕，李铭浩，李思博，
申请(专利权)人：汪晨硕，李思博，李铭浩，
类型：新型
国别省市：山东,37