一种稳定控制型卡合连接机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种稳定控制型卡合连接机械臂。本实用新型专利技术采用的技术方案是：包括形状为长方形的主体连接支撑架，主体连接支撑架上下方向的四外边角位置由四个圆柱形连接支撑柱结构连接在一起，主体连接支撑架的下端中心位置设有一个中心轴为前后方向的圆柱形中心加固连接柱，中心加固连接柱的左右两侧分别设有一个对称的卡合连接移动卡爪，卡合连接移动卡爪能够相对于中心加固连接柱的中心轴作轴向旋转运动，两个卡合连接移动卡爪共同构成本机械臂的卡合夹持结构。本实用新型专利技术的优点是：在进行控制时的稳定性更好，它的整体生产成本更低，后期的维护成本也比较低，在使用时的效果更好。

A Stable Controlled Clamping and Connecting Manipulator

The utility model relates to the technical field of mechanical structure, in particular to a stable control type clamping connecting manipulator. The technical scheme of the utility model is as follows: the main connecting support frame with rectangular shape is included; the four outer corners of the upper and lower directions of the main connecting support frame are connected by four cylindrical connecting support columns; the lower central position of the main connecting support frame is provided with a cylindrical central strengthening connection column with a central axis in the front and rear directions; and the center strengthening connection column is about the center. There is a symmetrical clamping connection movable claw on both sides. The clamping connection movable claw can rotate axially relative to the central axis of the central reinforced connecting column. The two clamping connection movable claws constitute the clamping structure of the manipulator. The utility model has the advantages of better stability in control, lower overall production cost, lower later maintenance cost and better effect in use.

【技术实现步骤摘要】
一种稳定控制型卡合连接机械臂
本技术涉及机械结构
，尤其涉及一种稳定控制型卡合连接机械臂。
技术介绍
机械结构是目前工业化设备中比较常用的设备，特别是在自动化加工的设备中机械臂是应用比较多的机械结构件，它能够使机械零件在生产加工时更加方便，能够对加工过程中不同的零件进行相应的位置移动，使机械零件的生产加工效率更高。一般的机械臂采用复杂的机械结构设计而成，它的主控制结构内主要通过液压控制结构来控制机械臂的卡合作用力，它在生产时的成本比较低，并且需要经常对其进行维护，增加零件的润滑，确保在使用过程中的稳定性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种稳定控制型卡合连接机械臂，它通过传统机械的连接方式实现对机械臂的卡合控制，在进行控制时的稳定性更好，它的整体生产成本更低，后期的维护成本也比较低，在使用时的效果更好，能够更加灵活的实现机械设备的控制，在使用过程中的稳定性更高，使用起来更灵活，它通过在卡合控制时采用链条结构的样式进行控制，使得在进行控制时更稳定，卡合使用效果更好。本技术的技术方案如下：一种稳定控制型卡合连接机械臂，其特征在于：包括形状为长方形的主体连接支撑架，所述主体连接支撑架上下方向的四外边角位置由四个圆柱形连接支撑柱结构连接在一起，所述主体连接支撑架的下端中心位置设有一个中心轴为前后方向的圆柱形中心加固连接柱，所述中心加固连接柱的左右两侧分别设有一个对称的卡合连接移动卡爪，所述卡合连接移动卡爪能够相对于所述中心加固连接柱的中心轴作轴向旋转运动，两个所述卡合连接移动卡爪共同构成本机械臂的卡合夹持结构，所述卡合连接移动卡爪的外侧靠上端的位置设有一组卡爪移动控制支撑筋，所述卡爪移动控制支撑筋的上端位置设有一个圆柱形稳定滑动连接柱，两个所述稳定滑动连接柱的前后两端分别设有一个连接固定支撑板连接在一起，所述稳定滑动连接柱的外圆柱面与所述主体连接支撑架上的连接支撑柱结构的外圆柱面接触在一起，所述主体连接支撑架位于两个所述连接固定支撑板之间，所述主体连接支撑架的左侧位置设有一个卡爪主控制结构，所述卡爪主控制结构的前端位置设有一个中心轴为左右方向的圆柱形卡爪主连接轴，所述卡爪主连接轴右侧的外圆柱面上设有一个圆柱形卡合控制连接齿，所述卡合控制连接齿位于所述主体连接支撑架的正前方，所述卡合控制连接齿上缠绕有一个卡爪控制链条结构，所述中心加固连接柱外圆柱面前端上方的位置设有两个圆柱形控制连接加固柱，所述控制连接加固柱与所述卡爪控制链条结构的下端位置连接在一起，通过所述卡爪控制链条结构的移动能够实现所述卡合连接移动卡爪的旋转控制。进一步的，所述卡爪控制链条结构上设有长方形卡合连接槽，所述卡合连接槽能够与所述卡合控制连接齿的上轮齿结构卡合连接在一起。进一步的，所述卡爪控制链条结构位于所述卡爪移动控制支撑筋的前端位置。本技术的有益效果：本技术它通过传统机械的连接方式实现对机械臂的卡合控制，在进行控制时的稳定性更好，它的整体生产成本更低，后期的维护成本也比较低，在使用时的效果更好，能够更加灵活的实现机械设备的控制，在使用过程中的稳定性更高，使用起来更灵活。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的正面示意图；图3为本技术的左侧示意图；图4为本技术的右侧示意图；图5为本技术的俯视示意图；图6为本技术的仰视示意图；图中：1、主体连接支撑架，2、中心加固连接柱，3、卡合连接移动卡爪，4、卡爪移动控制支撑筋，5、稳定滑动连接柱，6、卡爪主控制结构，7、卡爪主连接轴，8、卡合控制连接齿，9、控制连接加固柱，10、卡爪控制链条结构。具体实施方式如图1至图6所示，一种稳定控制型卡合连接机械臂，它通过传统机械的连接方式实现对机械臂的卡合控制，在进行控制时的稳定性更好，它的整体生产成本更低，后期的维护成本也比较低，在使用时的效果更好，能够更加灵活的实现机械设备的控制，在使用过程中的稳定性更高，使用起来更灵活，它通过在卡合控制时采用链条结构的样式进行控制，使得在进行控制时更稳定，卡合使用效果更好。它包括形状为长方形的主体连接支撑架1，它是零件的主体支撑结构，是本零件的主体结构。所述主体连接支撑架1上下方向的四外边角位置由四个圆柱形连接支撑柱结构连接在一起，它一方面能够保障零件中心位置的结构强度，另一方面还能够起到导轨的作用，使本零件在控制使用时的稳定性更好。所述主体连接支撑架1的下端中心位置设有一个中心轴为前后方向的圆柱形中心加固连接柱2，所述中心加固连接柱2的左右两侧分别设有一个对称的卡合连接移动卡爪3，它是机械臂的卡合夹持位置。所述卡合连接移动卡爪3能够相对于所述中心加固连接柱2的中心轴作轴向旋转运动，从而能够实现卡合夹持的作用。两个所述卡合连接移动卡爪3共同构成本机械臂的卡合夹持结构，所述卡合连接移动卡爪3的外侧靠上端的位置设有一组卡爪移动控制支撑筋4，所述卡爪移动控制支撑筋4的上端位置设有一个圆柱形稳定滑动连接柱5，两个所述稳定滑动连接柱5的前后两端分别设有一个连接固定支撑板连接在一起，所述稳定滑动连接柱5的外圆柱面与所述主体连接支撑架1上的连接支撑柱结构的外圆柱面接触在一起，使它们在进行移动时能够更加稳定，能够有效增加整体在使用过程中的使用寿命。所述主体连接支撑架1位于两个所述连接固定支撑板之间，所述主体连接支撑架1的左侧位置设有一个卡爪主控制结构6，所述卡爪主控制结构6的前端位置设有一个中心轴为左右方向的圆柱形卡爪主连接轴7，所述卡爪主连接轴7右侧的外圆柱面上设有一个圆柱形卡合控制连接齿8，所述卡合控制连接齿8位于所述主体连接支撑架1的正前方，所述卡合控制连接齿8上缠绕有一个卡爪控制链条结构10，所述中心加固连接柱2外圆柱面前端上方的位置设有两个圆柱形控制连接加固柱9，所述控制连接加固柱9与所述卡爪控制链条结构10的下端位置连接在一起，通过所述卡爪控制链条结构10的移动能够实现所述卡合连接移动卡爪3的旋转控制。作为优选，所述卡爪控制链条结构10上设有长方形卡合连接槽，所述卡合连接槽能够与所述卡合控制连接齿8的上轮齿结构卡合连接在一起，这样能够使它们在使用时的连接牢固性更好，控制的稳定性更可靠。作为优选，所述卡爪控制链条结构10位于所述卡爪移动控制支撑筋4的前端位置，使它在进行卡合使用时的活动空间更大，使用起来更方便。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定控制型卡合连接机械臂，其特征在于：包括形状为长方形的主体连接支撑架(1)，所述主体连接支撑架(1)上下方向的四外边角位置由四个圆柱形连接支撑柱结构连接在一起，所述主体连接支撑架(1)的下端中心位置设有一个中心轴为前后方向的圆柱形中心加固连接柱(2)，所述中心加固连接柱(2)的左右两侧分别设有一个对称的卡合连接移动卡爪(3)，所述卡合连接移动卡爪(3)能够相对于所述中心加固连接柱(2)的中心轴作轴向旋转运动，两个所述卡合连接移动卡爪(3)共同构成本机械臂的卡合夹持结构，所述卡合连接移动卡爪(3)的外侧靠上端的位置设有一组卡爪移动控制支撑筋(4)，所述卡爪移动控制支撑筋(4)的上端位置设有一个圆柱形稳定滑动连接柱(5)，两个所述稳定滑动连接柱(5)的前后两端分别设有一个连接固定支撑板连接在一起，所述稳定滑动连接柱(5)的外圆柱面与所述主体连接支撑架(1)上的连接支撑柱结构的外圆柱面接触在一起，所述主体连接支撑架(1)位于两个所述连接固定支撑板之间，所述主体连接支撑架(1)的左侧位置设有一个卡爪主控制结构(6)，所述卡爪主控制结构(6)的前端位置设有一个中心轴为左右方向的圆柱形卡爪主连接轴(7)，所述卡爪主连接轴(7)右侧的外圆柱面上设有一个圆柱形卡合控制连接齿(8)，所述卡合控制连接齿(8)位于所述主体连接支撑架(1)的正前方，所述卡合控制连接齿(8)上缠绕有一个卡爪控制链条结构(10)，所述中心加固连接柱(2)外圆柱面前端上方的位置设有两个圆柱形控制连接加固柱(9)，所述控制连接加固柱(9)与所述卡爪控制链条结构(10)的下端位置连接在一起，通过所述卡爪控制链条结构(10)的移动能够实现所述卡合连接移动卡爪(3)的旋转控制。...

【技术特征摘要】
1.一种稳定控制型卡合连接机械臂，其特征在于：包括形状为长方形的主体连接支撑架(1)，所述主体连接支撑架(1)上下方向的四外边角位置由四个圆柱形连接支撑柱结构连接在一起，所述主体连接支撑架(1)的下端中心位置设有一个中心轴为前后方向的圆柱形中心加固连接柱(2)，所述中心加固连接柱(2)的左右两侧分别设有一个对称的卡合连接移动卡爪(3)，所述卡合连接移动卡爪(3)能够相对于所述中心加固连接柱(2)的中心轴作轴向旋转运动，两个所述卡合连接移动卡爪(3)共同构成本机械臂的卡合夹持结构，所述卡合连接移动卡爪(3)的外侧靠上端的位置设有一组卡爪移动控制支撑筋(4)，所述卡爪移动控制支撑筋(4)的上端位置设有一个圆柱形稳定滑动连接柱(5)，两个所述稳定滑动连接柱(5)的前后两端分别设有一个连接固定支撑板连接在一起，所述稳定滑动连接柱(5)的外圆柱面与所述主体连接支撑架(1)上的连接支撑柱结构的外圆柱面接触在一起，所述主体连接支撑架(1)位于两个所述连接固定支撑板之间，所述主体连接支撑架(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宝龙，
申请(专利权)人：周宝龙，
类型：新型
国别省市：江苏,32