二自由度离合器制造技术

本发明专利技术二自由度离合器，包含传动机械与控制装置。传动机械是二自由度决定系统的行星排结构，由单排或多排行星排组成，其行星排结构方程简化后的形式是：N1‑k1*N2‑k2*N3＝0,1>k1>k2>0，以N3所对应的旋转构件作为被控制端，或者以N2所对应的旋转构件作为被控制端，其余两个旋转构件作为输入端、输出端。控制装置是制动器等，作用于被控制端。其特征在于：通过控制被控制端的速度来控制输入端与输出端之间的离合，是二自由度二关系方离合器；通过控制被控制端的速度来控制多关系方之间的离合，是二自由度多关系方离合器。本发明专利技术离合器还可以调整控制装置形成变矩器版本。

2-DOF Clutch

The two-degree-of-freedom clutch of the invention comprises a transmission mechanism and a control device. The transmission machinery is a two-degree-of-freedom planetary row structure, which is composed of one or more rows of planetary rows. The simplified form of the planetary row structure equation is: N1 K1 N2 K2 N3 = 0, 1 > K1 > K2 > 0. The rotating component corresponding to N3 is used as the controlled end, or the rotating component corresponding to N2 is used as the controlled end, and the other two rotating components are used as the input end and output end. The control device is a brake, etc., which acts on the controlled end. The characteristics of the system are as follows: the clutch between the input end and the output end is controlled by controlling the speed of the controlled end, which is a two-degree-of-freedom two-party clutch; the clutch between the multi-party is controlled by controlling the speed of the controlled end, which is a two-degree-of-freedom multi-party clutch. The clutch of the invention can also adjust the control device to form a torque converter version.

【技术实现步骤摘要】
二自由度离合器
本专利技术涉及一种行星排传动器，具体为具有二自由度决定系统行星排结构的通过制动控制的离合器。
技术介绍
为了传递及断开动力系统的转矩和转速，很多动力机械都配置了离合器、变矩器。传统的离合器主要是摩擦式离合器、花键滑块机械啮合式离合器。摩擦式离合器有单片盘式、多片盘式、鼓式等，花键滑块机械啮合式离合器有爪式、花键滑块式、带同步器的花键滑块式等。传统离合器的一个特点是离合器的结合动作是零部件机械的贴合、咬合、啮合，离合器的分离动作是零部件机械的离开、分开、断开。分离动作与结合动作中设备容易碰撞、磨损，设备的额定功率不大。传统的变矩器主要是液力变矩器，依靠液力旋动实现变矩，传动效率不高，易发热，设备的额定功率不大。机械行业需要更好的离合器、变矩器。
技术实现思路
本专利技术提出具有二自由度决定系统行星排结构的由制动控制的离合器，称为二自由度离合器，还可形成变矩器。行星排由两个中心轮(太阳轮或内齿圈)与带行星轮的行星架三个部件组成，三个部件的啮合排列关系决定行星排种类。现有行星排按行星架上行星轮层级数的单与双可分为单层星行星排、双层星行星排。设Zt为太阳轮齿数，Zq为内齿圈齿数，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.二自由度离合器，包含传动机械与控制装置，传动机械是二自由度决定系统的行星排结构，由单排或多排行星排组成，其行星排结构方程简化后的形式是：N1‑k1*N2‑k2*N3＝0,1>k1>k2>0，以N3所对应的旋转构件作为被控制端，或者以N2所对应的旋转构件作为被控制端，其余两个旋转构件作为输入端、输出端，控制装置是制动器等，作用于被控制端，其特征在于：通过控制被控制端的速度来控制输入端与输出端之间的离合，可以形成二自由度二关系方离合器。

【技术特征摘要】
1.二自由度离合器，包含传动机械与控制装置，传动机械是二自由度决定系统的行星排结构，由单排或多排行星排组成，其行星排结构方程简化后的形式是：N1-k1*N2-k2*N3＝0,1>k1>k2>0，以N3所对应的旋转构件作为被控制端，或者以N2所对应的旋转构件作为被控制端，其余两个旋转构件作为输入端、输出端，控制装置是制动器等，作用于被控制端，其特征在于：通过控制被控制端的速度来控制输入端与输出端之间的离合，可以形成二自由度二关系方离合器。2.如权利要求1所述的二自由度离合器，当其传动机械即二自由度决定系统的多排行星排结构具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗灿，
申请(专利权)人：罗灿，
类型：发明
国别省市：云南,53