动力分流输出且具有差速功能的车用减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种动力分流输出且具有差速功能的车用减速器，包括箱体、动力输入组件、动力传动组件和动力输出组件；动力输入组件包括动力输入轴和一级传动齿轮组，动力传动组件包括传动轴和二级传动齿轮组；动力输出组件包括中行星传动机构、左行星传动机构、右行星传动机构、左动力输出轴和右动力输出轴，动力输入轴旋转时依次经一级传动齿轮组、二级传动齿轮组和中行星传动机构驱动左行星传动机构和右行星传动机构；左行星传动机构工作时驱动左动力输出轴沿轴线旋转，右行星传动机构工作时驱动右动力输出轴沿轴线旋转。本减速器匹配超高速输入，动力输出组件采用差速减速组合，整体承载能力高、重量轻，体积小，传动比大。

Vehicle reducer with power split output and differential function

The invention discloses an automotive reducer with power split output and differential function, which comprises a box body, power input components, power transmission components and power output components; power input components include power input shaft and primary transmission gear set, power transmission components include transmission shaft and secondary transmission gear set; power output components include medium planetary transmission mechanism and left planetary transmission. The driving mechanism, the right planetary transmission mechanism, the left power output shaft and the right power output shaft, when the power input shaft rotates, drive the left planetary transmission mechanism and the right planetary transmission mechanism through the first drive gear group, the second drive gear group and the middle planetary transmission mechanism in turn; the left power output shaft rotates along the axis when the left planetary transmission mechanism works, and the right drive mechanism when the right planetary transmission mechanism works. The force output axis rotates along the axis. The reducer matches super high-speed input, and the power output component adopts differential deceleration combination. The reducer has high overall bearing capacity, light weight, small volume and large transmission ratio.

【技术实现步骤摘要】
动力分流输出且具有差速功能的车用减速器
本专利技术涉及减速器领域，具体是涉及一种动力分流输出且具有差速功能的车用减速器。
技术介绍
减速器是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩作用的减速传动装置，在现代机械中应用极为广泛；差速器是实现汽车转弯时两侧车轮不同转速的传动装置（汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速，否则汽车转弯时外侧车轮有严重滑拖的现象，内侧车轮有严重滑转的现象），因此，现有技术中，减速器和差速器都是汽车的重要的零部件。现有技术中，减速器一般不具有差速器的功能，用于汽车时需要和差速器配合使用，通常采用减速后差速（动力先通过减速器减速，然后经过差速器驱动车辆）的模式，现有技术主要存在以下缺点：1、现有的减速器和差速器一般单独分开设置，功能单一，减速器和差速器组合后的尺寸和重量均较大，而减速器和差速器体积较大时会影响汽车的通过能力（减速器和差速器组合后通常安装在汽车牙包内，现有技术中，汽车牙包存在体积大，重量大等问题，而牙包的体积越大则径向尺寸就越大，牙包下侧离地面就越近），大大限制了减速器和差速器的应用；2、现有的汽车用减速器普遍采用多级齿轮减速，存在传动效率、传动比均较低的问题，进而导致很多电动汽车的减速器的输入转速不能匹配超高速电机（很多电动汽车的驱动电机由于减速器减速比较小的原因只能采用转速较低的电机），导致采用体积和重量均相对较大的低速电机才能满足实用要求；3、现有的差速器一般采用锥齿轮传动，传动的啮合面是倾斜的，不但加工锥齿轮时磨齿难度大，而且还存在转弯打滑无力的现象（车辆转弯时，车轮打滑和驱动力不足是使用现有差速器普遍存在的问题），导致车辆弯道行驶能力低。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的在于提出一种动力分流输出且具有差速功能的车用减速器，本动力分流输出且具有差速功能的车用减速器匹配超高速输入，具有差速减速功能，提高了承载能力、效率和传动比、减小了体积和重量。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种动力分流输出且具有差速功能的车用减速器，包括箱体、动力输入组件、动力传动组件和动力输出组件；所述动力输入组件包括动力输入轴和一级传动齿轮组，所述一级传动齿轮组固定在动力输入轴上，所述动力传动组件包括传动轴和二级传动齿轮组，所述二级传动齿轮组固定在传动轴上，所述动力输入轴和传动轴均通过轴承与箱体旋转地连接；所述动力输出组件为差速减速动力输出组件，所述动力输出组件包括中行星传动机构、左行星传动机构、右行星传动机构、左动力输出轴和右动力输出轴，中行星传动机构的轴线、左行星传动机构的轴线、右行星传动机构的轴线、左动力输出轴的轴线和右动力输出轴的轴线均位于同一直线上，所述动力输入轴旋转后依次经一级传动齿轮组、二级传动齿轮组和中行星传动机构驱动左行星传动机构和右行星传动机构工作，所述左行星传动机构工作时驱动左动力输出轴沿轴线旋转，所述右行星传动机构工作时驱动右动力输出轴沿轴线旋转。本动力分流输出且具有差速功能的车用减速器，将减速和差速功能合一，箱体一箱多用，采用减速后差速再减速的模式（动力先通过二级传动齿轮组减速，再通过动力输出组件差速后减速驱动车辆），动力输出组件采用对称设置的左行星传动机构和右行星传动机构，使动力对称分流输出；因此，本减速器不但具有差速减速功能，而且还具有高能效动力传动、大传动比、体积小和重量轻等优点，进而使动力输入轴转速匹配超高速电机，降低了电机的体积和重量；动力输出组件中的左行星传动机构和右行星传动机构出现逆增速传递时，左行星传动机构和右行星传动机构形成反向阻力，可以缓解车辆打滑现象，提高了车辆的弯道行驶能力。进一步地，所述箱体包括左箱体和右箱体，所述左箱体和右箱体通过螺栓固定连接。进一步地，所述中行星传动机构包括中齿圈、中行星齿轮、中行星齿轮轴、中行星架和中太阳齿轮，中齿圈的外圈表面设置有外齿且内圈表面设置有内齿，二级传动齿轮组通过中齿圈的外圈驱动中行星传动机构，所述中行星齿轮通过中行星齿轮轴固定在中行星架上，所述中行星架包括中行星架左架和中行星架右架；所述左行星传动机构包括左内齿圈、左行星齿轮、左行星齿轮轴、左行星架和左太阳齿轮，所述左内齿圈固定在左箱体中，所述左行星齿轮通过左行星齿轮轴固定在左行星架上，所述左行星架包括左行星架左架和左行星架右架，所述左太阳齿轮与中行星架左架通过第一过渡段固定连接，所述左动力输出轴与左行星架左架固定连；所述右行星传动机构包括右内齿圈、右行星齿轮、右行星齿轮轴、右行星架和右太阳齿轮，所述右内齿圈固定在右箱体中，所述右行星齿轮通过右行星齿轮轴固定在右行星架上，所述中太阳齿轮与右太阳齿轮通过第二过渡段固定连接，所述右行星架包括右行星架左架和右行星架右架，所述右动力输出轴与右行星架右架固定连接；中齿圈的内圈、左内齿圈的内圈和右内齿圈的内圈规格均相同，中行星齿轮、左行星齿轮和右行星齿轮规格均相同，中太阳齿轮、左太阳齿轮和右太阳齿轮同轴且规格均相同。左行星传动机构和右行星传动机构为并列对称结构，中行星传动机构、左行星传动机构和右行星传动机构的零件统一，便与设计及制造，减低了生产成本。进一步地，所述左行星架左架通过轴承与左箱体旋转地连接，所述右行星架右架通过轴承与右箱体旋转地连接。进一步地，所述第一过渡段呈圆柱体形且直径大于左太阳齿轮直径，中行星架左架直径大于第一过渡段的直径，左行星齿轮、第一过渡段和中行星架左架一体成型并构成第一传动模块；所述第二过渡段呈圆柱体形且直径大于中太阳齿轮和右太阳齿轮直径，中太阳齿轮、第二过渡段和右太阳齿轮一体成型并构成第二传动模块。第二传动模块和第一传动模块组合公用（第二传动模块和第一传动模块可以差速旋转），结构强度高，便与设计及制造。进一步地，所述一级传动齿轮组包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮规格相同，所述二级传动齿轮组包括第一从动齿轮、第二从动齿轮和二级主动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮对称设置在二级主动齿轮两侧，第一从动齿轮与第一驱动齿轮啮合，第二从动齿轮和第二驱动齿轮啮合，中齿圈的外圈与二级主动齿轮啮合。第一驱动齿轮和第二驱动齿轮之间、第一从动齿轮和第二从动齿轮之间均采用径向对称排布的方式，使传动力输入分流，减少单处位置的承载力，大大减轻了相关轴承的径向力、有利于相关轴承超速传动。进一步地，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮均为斜齿轮。第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮设置成斜齿轮且对称分流的形式，有利于抵消动力输入轴和传动轴的轴向力，也减小了相关轴承的轴向力。进一步地，还包括动力平衡组件，所述动力平衡组件包括第一平衡齿轮组、第二平衡齿轮组、第三平衡齿轮组和平衡齿轮轴，所述第一平衡齿轮组包括第一平衡齿轮和第二平衡齿轮，所述第一平衡齿轮设置在第一驱动齿轮左侧，所述第二平衡齿轮设置在第二驱动齿轮右侧，第一平衡齿轮和第二平衡齿轮均通过轴承与动力输入轴旋转地连接；所述第二平衡齿轮组包括第三平衡齿轮和第四平衡齿轮，第三平衡齿轮位于第一从动齿轮左侧，第四平衡齿轮位于第二从动齿轮右侧，所述第三平衡齿轮和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力分流输出且具有差速功能的车用减速器，其特征在于：包括箱体、动力输入组件、动力传动组件和动力输出组件，所述动力输入组件包括动力输入轴和一级传动齿轮组，所述一级传动齿轮组固定在动力输入轴上，所述动力传动组件包括传动轴和二级传动齿轮组，所述二级传动齿轮组固定在传动轴上，所述动力输入轴和传动轴均通过轴承与箱体旋转地连接；所述动力输出组件为差速减速动力输出组件，所述动力输出组件包括中行星传动机构、左行星传动机构、右行星传动机构、左动力输出轴和右动力输出轴，中行星传动机构的轴线、左行星传动机构的轴线、右行星传动机构的轴线、左动力输出轴的轴线和右动力输出轴的轴线均位于同一直线上，所述动力输入轴旋转后依次经一级传动齿轮组、二级传动齿轮组和中行星传动机构驱动左行星传动机构和右行星传动机构工作，所述左行星传动机构工作时驱动左动力输出轴沿轴线旋转，所述右行星传动机构工作时驱动右动力输出轴沿轴线旋转。

【技术特征摘要】
1.一种动力分流输出且具有差速功能的车用减速器，其特征在于：包括箱体、动力输入组件、动力传动组件和动力输出组件，所述动力输入组件包括动力输入轴和一级传动齿轮组，所述一级传动齿轮组固定在动力输入轴上，所述动力传动组件包括传动轴和二级传动齿轮组，所述二级传动齿轮组固定在传动轴上，所述动力输入轴和传动轴均通过轴承与箱体旋转地连接；所述动力输出组件为差速减速动力输出组件，所述动力输出组件包括中行星传动机构、左行星传动机构、右行星传动机构、左动力输出轴和右动力输出轴，中行星传动机构的轴线、左行星传动机构的轴线、右行星传动机构的轴线、左动力输出轴的轴线和右动力输出轴的轴线均位于同一直线上，所述动力输入轴旋转后依次经一级传动齿轮组、二级传动齿轮组和中行星传动机构驱动左行星传动机构和右行星传动机构工作，所述左行星传动机构工作时驱动左动力输出轴沿轴线旋转，所述右行星传动机构工作时驱动右动力输出轴沿轴线旋转。2.根据权利要求1所述的动力分流输出且具有差速功能的车用减速器，其特征在于：所述箱体包括左箱体和右箱体，所述左箱体和右箱体通过螺栓固定连接。3.根据权利要求2所述的动力分流输出且具有差速功能的车用减速器，其特征在于：所述中行星传动机构包括中齿圈、中行星齿轮、中行星齿轮轴、中行星架和中太阳齿轮，中齿圈的外圈表面设置有外齿且内圈表面设置有内齿，二级传动齿轮组通过中齿圈的外圈驱动中行星传动机构，所述中行星齿轮通过中行星齿轮轴固定在中行星架上，所述中行星架包括中行星架左架和中行星架右架；所述左行星传动机构包括左内齿圈、左行星齿轮、左行星齿轮轴、左行星架和左太阳齿轮，所述左内齿圈固定在左箱体中，所述左行星齿轮通过左行星齿轮轴固定在左行星架上，所述左行星架包括左行星架左架和左行星架右架，所述左太阳齿轮与中行星架左架通过第一过渡段固定连接，所述左动力输出轴与左行星架左架固定连；所述右行星传动机构包括右内齿圈、右行星齿轮、右行星齿轮轴、右行星架和右太阳齿轮，所述右内齿圈固定在右箱体中，所述右行星齿轮通过右行星齿轮轴固定在右行星架上，所述中太阳齿轮与右太阳齿轮通过第二过渡段固定连接，所述右行星架包括右行星架左架和右行星架右架，所述右动力输出轴与右行星架右架固定连接；中齿圈的内圈、左内齿圈的内圈和右内齿圈的内圈规格均相同，中行星齿轮、左行星齿轮和右行星齿轮规格均相同，中太阳齿轮、左太阳齿轮和右太阳齿轮同轴且规格均相同。4.根据权利要求3所述的动力分流输出且具有差速功能的车用减速器，其特征在于：所述左行星架...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡捷，
申请(专利权)人：胡捷，
类型：发明
国别省市：重庆,50