The utility model discloses a robot mobile device, which relates to the technical field of robots. A robot mobile device comprises a chassis, an upper cover and a brushless DC motor. The brushless DC motor is uniformly arranged inside the chassis through a motor fixing plate. The output shaft of the brushless DC motor is equipped with a gear, the gear is meshed with two gears, and the gear is installed in the transmission shaft. The drive shaft is installed on the chassis through the bearing seat. The drive shaft runs through both sides of the chassis and is equipped with three gears at the outer end. The three gears engage with the main planetary wheel. The chassis is fixed with the connecting frame at the installation place of the drive shaft by screw. The suspension end of the connecting frame is equipped with the installing frame. The main planetary wheel is installed on the installation frame through the rotation of the supporting shaft, and the main planetary wheel is installed on the installation frame through the rotation of the supporting shaft. The wheel is meshed with a hub, and the inner ring of the hub is equipped with an inner gear and the outer ring is equipped with tyres. The structure of the mobile device is ingenious, easy to control, and has high practicability and ornamentality.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人移动装置
本技术涉及地表温度检测的
，具体涉及一种机器人移动装置。
技术介绍
机器人，能模仿人的某些活动的一种自动机械。一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作。现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能，如识别语言和图像，并作出适当的反应等。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的可移动机器人的实用性、观赏性及教育性还有提升的空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人移动装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种机器人移动装置，包括底盘、上盖和无刷直流电机，所述底盘上均布设有连接柱并通过螺钉和上盖固定安装，所述无刷直流电机通过电机固定板均布安装在底盘的内部，所述无刷直流电机的输出轴上安装有齿轮一，所述齿轮一外啮合有齿轮二，所述齿轮二安装在传动轴的内伸端，所述传动轴通过轴承座安装在底盘上，所述传动轴贯穿底盘的两边并在其的外伸端安装有齿轮三，所述齿轮三外啮合有主行星轮，所述底盘在传动轴的安装处通过螺钉固定...
【技术保护点】
1.一种机器人移动装置，其特征在于：包括底盘(1)、上盖(2)和无刷直流电机(3)，所述底盘(1)上均布设有连接柱(23)并通过螺钉和上盖(2)固定安装，所述无刷直流电机(3)通过电机固定板(4)均布安装在底盘(1)的内部，所述无刷直流电机(3)的输出轴上安装有齿轮一(5)，所述齿轮一(5)外啮合有齿轮二(6)，所述齿轮二(6)安装在传动轴(8)的内伸端，所述传动轴(8)通过轴承座(7)安装在底盘(1)上，所述传动轴(8)贯穿底盘(1)的两边并在其的外伸端安装有齿轮三(9)，所述齿轮三(9)外啮合有主行星轮(13)，所述底盘(1)在传动轴(8)的安装处通过螺钉固定安装有连接...
【技术特征摘要】
1.一种机器人移动装置，其特征在于：包括底盘(1)、上盖(2)和无刷直流电机(3)，所述底盘(1)上均布设有连接柱(23)并通过螺钉和上盖(2)固定安装，所述无刷直流电机(3)通过电机固定板(4)均布安装在底盘(1)的内部，所述无刷直流电机(3)的输出轴上安装有齿轮一(5)，所述齿轮一(5)外啮合有齿轮二(6)，所述齿轮二(6)安装在传动轴(8)的内伸端，所述传动轴(8)通过轴承座(7)安装在底盘(1)上，所述传动轴(8)贯穿底盘(1)的两边并在其的外伸端安装有齿轮三(9)，所述齿轮三(9)外啮合有主行星轮(13)，所述底盘(1)在传动轴(8)的安装处通过螺钉固定安装有连接架(11)，所述连接架(11)的悬伸端安装有安装架(14)，所述主行星轮(13)通过支撑轴一(12)转动安装在安装架(14)上，所述主行星轮(13)内啮合有轮毂(17)，所述轮毂(17)的内圈设有内齿轮并且外圈安装有轮胎(18)，所述底盘(1)内部的中心处设有移动电源(25)，所述移动电源(25)通过电池...
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