湿法清洗设备机械手的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种湿法清洗设备机械手的控制装置，属于湿法清洗设备领域。所述湿法清洗设备机械手的控制装置包括伺服驱动器、主控制器、输入输出模块和机械手，所述主控制器通过以太网口与所述伺服驱动器信号连接，所述机械手通过所述输入输出模块的以太网口与所述主控制器信号连接，所述伺服驱动器、所述主控制器和所述输入输出模块通过总线相连。布线简单，可扩展性好，可以根据实际需要串联更多或者更少的输入输出单元。此外，上述结构的湿法清洗设备机械手的控制装置由于线路简单，故障率显著降低。并且，由于主控制器、伺服驱动器、输入输出模块以及机械手是局域网通讯，通讯范围扩大，而且抗干扰性增强。

Control device of manipulator for wet cleaning equipment

The utility model discloses a control device for a manipulator of a wet cleaning equipment, which belongs to the field of wet cleaning equipment. The control device of the manipulator of the wet cleaning equipment includes a servo driver, a master controller, an input-output module and a manipulator, the master controller is connected with the servo driver signal through an Ethernet port of the input-output module, the manipulator is connected with the master controller signal through the Ethernet port of the input-output module, the servo driver, the master controller and the input. The output module is connected by bus. The wiring is simple and scalable, and more or fewer input and output units can be connected in series according to actual needs. In addition, the control device of the manipulator of the wet cleaning equipment with the above structure can significantly reduce the failure rate due to the simple circuit. Moreover, because the main controller, servo driver, input and output module and manipulator are LAN communication, the communication range is expanded, and the anti-interference ability is enhanced.

【技术实现步骤摘要】
湿法清洗设备机械手的控制装置
本技术涉及湿法清洗设备领域，具体涉及一种湿法清洗设备机械手的控制装置。
技术介绍
湿法清洗设备中机械手控制主要还是IO点控制，即控制器与电机驱动器之间是靠IO点进行通讯，不但布线复杂、通信速率低、而且集中控制方式复杂、可扩展性差。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种湿法清洗设备机械手的控制装置。所述技术方案如下：提供了一种湿法清洗设备机械手的控制装置，所述湿法清洗设备机械手的控制装置包括伺服驱动器、主控制器、输入输出模块和机械手，所述主控制器通过以太网口与所述伺服驱动器信号连接，所述机械手通过所述输入输出模块的以太网口与所述主控制器信号连接，所述伺服驱动器、所述主控制器和所述输入输出模块通过总线相连。可选的，所述伺服驱动器为具有以太网口的驱动器。可选的，所述伺服驱动器为倍福驱动器。可选的，所述主控制器通过所述以太网口与所述主控制器之间交互的信号包括所述机械手的位置信号和/或所述机械手的状态信号。可选的，所述机械手的开关信号通过所述输入输出模块的以太网口与所述主控制器做信号交互。可选的，所述输入输出模块包括n个输入输出单元，n为正整数。可选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种湿法清洗设备机械手的控制装置，其特征在于，所述湿法清洗设备机械手的控制装置包括伺服驱动器、主控制器、输入输出模块和机械手，所述主控制器通过以太网口与所述伺服驱动器信号连接，所述机械手通过所述输入输出模块的以太网口与所述主控制器信号连接，所述伺服驱动器、所述主控制器和所述输入输出模块通过总线相连。

【技术特征摘要】
1.一种湿法清洗设备机械手的控制装置，其特征在于，所述湿法清洗设备机械手的控制装置包括伺服驱动器、主控制器、输入输出模块和机械手，所述主控制器通过以太网口与所述伺服驱动器信号连接，所述机械手通过所述输入输出模块的以太网口与所述主控制器信号连接，所述伺服驱动器、所述主控制器和所述输入输出模块通过总线相连。2.根据权利要求1所述的湿法清洗设备机械手的控制装置，其特征在于，所述伺服驱动器为具有以太网口的驱动器。3.根据权利要求1或2所述的湿法清洗设备机械手的控制装置，其特征在于，所述伺服驱动器为倍福驱动器。4.根据权利要求1所述的湿法清洗设备机械手的控制装置，其特征在于，所述主控制器通过所述以太网口与所述主控制器之间交互的信号包括所述机械手的位置信号和/或所述机械手的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔·罗伯特·休斯特，计耀忠，
申请(专利权)人：硅密常州电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32