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本实用新型公开了一种湿法清洗设备机械手的控制装置,属于湿法清洗设备领域。所述湿法清洗设备机械手的控制装置包括伺服驱动器、主控制器、输入输出模块和机械手,所述主控制器通过以太网口与所述伺服驱动器信号连接,所述机械手通过所述输入输出模块的以太网...该专利属于硅密(常州)电子设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过硅密(常州)电子设备有限公司授权不得商用。
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