餐碟供应装置和餐碟供应机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种餐碟供应装置和餐碟供应机。该餐碟供应装置包括餐碟存放机构和餐碟搬运机构，所述餐碟搬运机构包括第一驱动件、转动臂和用于抓取或释放餐碟的夹具，所述夹具安装于所述转动臂，所述第一驱动件用于驱动所述转动臂转动，以使安装在所述转动臂上的所述夹具靠近或远离所述餐碟存放机构。上述餐碟供应装置通过餐碟搬运机构的夹具自动地将餐碟存放机构上的餐碟搬运至指定位置，避免人工搬运，从而提高餐碟供应效率和降低运营成本。

Dish Supply Device and Disk Supply Machine

The invention relates to a dish supply device and a dish supply machine. The dish supply device comprises a dish storage mechanism and a dish handling mechanism. The dish handling mechanism comprises a first drive, a rotating arm and a clamp for grasping or releasing the dish. The clamp is mounted on the rotating arm, and the first drive device is used to drive the rotating arm to rotate so that the clamp installed on the rotating arm is close to or far from the dish storage machine. Structure. The above-mentioned dish supply device automatically moves the dishes on the dish storage mechanism to the designated location through the fixture of the dish handling mechanism, avoiding manual handling, thereby improving the dish supply efficiency and reducing the operation cost.

【技术实现步骤摘要】
餐碟供应装置和餐碟供应机
本专利技术涉及餐厨设备
，特别是涉及一种餐碟供应装置和餐碟供应机。
技术介绍
快餐业或单位食堂采用流水线式供餐机，工作人员站在餐碟存放装置旁，将餐碟不断地投放到输送带上，下游的工作人员依次往餐碟中盛放饭菜。然而，由于人工费用越来越高，传统的流水线式供餐机需要人工投放餐碟，存在着运营成本高的问题，而且，人容易劳累，效率不高。
技术实现思路
基于此，有必要针对餐碟供应效率低且成本高的问题，提供一种餐碟供应装置和餐碟供应机，该餐碟供应装置通过餐碟搬运机构的夹具自动地将餐碟存放机构上的餐碟搬运至输送机构上，避免人工搬运，从而提高餐碟供应效率和降低运营成本。一种餐碟供应装置，包括餐碟存放机构和餐碟搬运机构，所述餐碟搬运机构包括第一驱动件、转动臂和用于抓取或释放餐碟的夹具，所述夹具安装于所述转动臂，所述第一驱动件用于驱动所述转动臂转动，以使安装在所述转动臂上的所述夹具靠近或远离所述餐碟存放机构。上述餐碟供应装置使用时，餐碟存放机构放置有若干餐碟。第一驱动件驱动转动臂转动，以使安装在转动臂上的夹具靠近餐碟存放机构，从而夹具抓取位于餐碟存放机构上的餐碟。第一驱动件再次驱动转动臂转动，以使安装在转动臂上的夹具远离餐碟存放机构并达到指定位置，从而夹具将餐碟放置在指定位置处。上述餐碟供应装置通过餐碟搬运机构的夹具自动地将餐碟存放机构上的餐碟搬运至指定位置，避免人工搬运，从而提高餐碟供应效率和降低运营成本。在其中一个实施例中，所述餐碟存放机构包括托板和第二驱动件，所述托板用于叠放所述餐碟，所述第二驱动件用于驱动所述托板上下移动。在其中一个实施例中，所述餐碟供应装置还包括机架，所述餐碟存放机构还包括导柱和安装于所述机架的安装座，所述导柱安装于所述安装座，所述托板可沿所述导柱上下移动。在其中一个实施例中，所述托板为两个以上，两个以上所述托板沿所述安装座的周向分布，所述机架安装有第三驱动件，所述第三驱动件与所述安装座连接，所述第三驱动件用于驱动所述安装座旋转。在其中一个实施例中，所述机架安装有第一接近开关，所述第一接近开关用于检测所述安装座是否旋转到位。在其中一个实施例中，所述机架安装有支架，所述支架安装有滑杆和与所述滑杆配合的滑块，所述滑块连接有推板，所述推板用于推动所述托板上下移动，所述安装座设有用于所述推板通过的缺口。在其中一个实施例中，所述支架安装有第二接近开关，所述第二接近开关用于检测位于所述托板的所述餐碟是否到位。在其中一个实施例中，所述托板设有限位槽，所述限位槽用于对所述餐碟进行限位。在其中一个实施例中，所述第一驱动件连接于所述转动臂的中部，所述第一驱动件用于驱动所述转动臂旋转，所述转动臂的两端均安装有所述夹具。在其中一个实施例中，所述餐碟搬运机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件与所述第一驱动件连接，所述第四驱动件用于驱动所述第一驱动件上下移动。在其中一个实施例中，所述夹具的端部设有防滑胶垫，所述防滑胶垫设有用于卡持所述餐碟的卡口。一种餐碟供应机，包括输送机构和上述餐碟供应装置，所述餐碟供应装置安装于所述输送机构的一侧，所述转动臂具有第一转动位置和所述第二转动位置，所述第一驱动件可驱动所述转动臂转动至所述第一转动位置，以使所述夹具抓取位于所述餐碟存放机构上的所述餐碟；所述第一驱动件可驱动所述转动臂转动至所述第二转动位置，以使所述夹具将所述餐碟释放到所述输送机构。上述餐碟供应机使用时，餐碟存放机构放置有若干餐碟。第一驱动件驱动转动臂转动至第一转动位置，从而夹具靠近餐碟存放机构，以使夹具能够抓取位于餐碟存放机构上的餐碟。第一驱动件驱动转动臂转动至第二转动位置，从而夹具靠近输送机构，以使夹具将餐碟释放到输送机构。上述餐碟供应机通过餐碟搬运机构的夹具自动地将餐碟存放机构上的餐碟搬运至指定位置，避免人工搬运，从而提高餐碟供应效率和降低运营成本。附图说明图1为本专利技术一实施例中所述餐碟供应机的局部结构示意图；图2为图1中所述餐碟供应装置的结构示意图；图3为图2中所述餐碟供应装置的餐碟存放机构的结构示意图；图4为图3的爆炸图；图5为图2中所述餐碟供应装置的餐碟搬运机构的结构示意图；图6为图5中所述餐碟搬运机构的夹具的结构示意图；图7为图2中所述餐碟供应装置的支架的安装示意图。100、餐碟存放机构，110、托板，111、限位槽，120、导柱，130、安装座，131、缺口，200、餐碟搬运机构，210、第一驱动件，220、转动臂，230、夹具，231、防滑胶垫，232、卡口，240、第四驱动件，300、餐碟，400、机架，410、第三驱动件，420、第一接近开关，430、支架，431、滑杆，432、滑块，433、推板，440、第二接近开关，450、脚轮，500、输送机构。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本专利技术中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。请结合图1、图2和图5，一种餐碟供应装置，包括餐碟存放机构100和餐碟搬运机构200，餐碟搬运机构200包括第一驱动件210、转动臂220和用于抓取或释放餐碟300的夹具230，夹具230安装于转动臂220。第一驱动件210可选为旋转气缸、旋转油缸或电机等驱动结构。第一驱动件210用于驱动转动臂220转动，以使安装在转动臂220上的夹具230靠近或远离餐碟存放机构100。上述餐碟供应装置使用时，餐碟存放机构100放置有若干餐碟300。第一驱动件210驱动转动臂220转动，以使安装在转动臂220上的夹具230靠近餐碟存放机构100，从而夹具230抓取位于餐碟存放机构100上的餐碟300。第一驱动件210再次驱动转动臂220转动，以使安装在转动臂220上的夹具230远离餐碟存放机构100并达到指定位置，从而夹具230将餐碟300放置在指定位置处。上述餐碟供应装置通过餐碟搬运机构200的夹具230自动地将餐碟存放机构100上的餐碟300搬运至指定位置，避免人工搬运，从而提高餐碟300供应效率和降低运营成本。本专利技术还提供一种餐碟供应机的技术方案。请继续参阅图1、图2和图5，该餐碟供应机包括输送机构500和上述餐碟供应装置，餐碟供应装置安装于输送机构500的一侧。转动臂220具有第一转动位置和第二转动位置，第一驱动件210可驱动转动臂220转动至第一转动位置，以使夹具230抓取位于餐碟存放机构100上的餐碟300。第一驱动件210可驱动转动臂220转动至第二转动位置，以使夹具230将餐碟300释放到输送机构500。上述餐碟供应机使用时，第一驱动件210驱动转动臂220本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐碟供应装置，其特征在于，所述的餐碟供应装置包括：餐碟存放机构和餐碟搬运机构，所述餐碟搬运机构包括第一驱动件、转动臂和用于抓取或释放餐碟的夹具，所述夹具安装于所述转动臂，所述第一驱动件用于驱动所述转动臂转动，以使安装在所述转动臂上的所述夹具靠近或远离所述餐碟存放机构。

【技术特征摘要】
1.一种餐碟供应装置，其特征在于，所述的餐碟供应装置包括：餐碟存放机构和餐碟搬运机构，所述餐碟搬运机构包括第一驱动件、转动臂和用于抓取或释放餐碟的夹具，所述夹具安装于所述转动臂，所述第一驱动件用于驱动所述转动臂转动，以使安装在所述转动臂上的所述夹具靠近或远离所述餐碟存放机构。2.根据权利要求1所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述餐碟存放机构包括托板和第二驱动件，所述托板用于叠放所述餐碟，所述第二驱动件用于驱动所述托板上下移动。3.根据权利要求2所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述餐碟供应装置还包括机架，所述餐碟存放机构还包括导柱和安装于所述机架的安装座，所述导柱安装于所述安装座，所述托板可沿所述导柱上下移动。4.根据权利要求3所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述托板为两个以上，两个以上所述托板沿所述安装座的周向分布，所述机架安装有第三驱动件，所述第三驱动件与所述安装座连接，所述第三驱动件用于驱动所述安装座旋转。5.根据权利要求4所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述机架安装有第一接近开关，所述第一接近开关用于检测所述安装座是否旋转到位。6.根据权利要求3所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述机架安装有支架，所述支架安装有滑杆和与所述滑杆配合的滑块，所述滑块连接有推板，所述推板用于推动所述托板上下移动，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周民伟，陈金鑫，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44