The invention relates to the field of automation equipment, in particular to a multi-station synchronous transfer robot, which comprises a frame, a turbo-worm deceleration mechanism at the top of the frame, a drive motor at the bottom of the turbo-worm deceleration mechanism on the frame, a drive motor connected with the input shaft of the turbo-worm deceleration mechanism through a synchronous belt, and an output shaft of the turbo-worm deceleration mechanism. A turntable is provided with four cantilevers on the turntable, and a grasping manipulator is installed on the extension end of the cantilever. The invention adopts a driving motor to provide power, uses a turbine worm deceleration mechanism to decelerate and increase torque to drive the rotary disc to rotate step by step, and drives the grasping manipulator under four cantilevers to move synchronously on four workstations, thereby realizing the transfer of workpiece, and cooperates with other devices, so as to realize automatic processing.
【技术实现步骤摘要】
一种多工位同步转运机器人
本专利技术涉及自动化设备领域,特别涉及一种多工位同步转运机器人。
技术介绍
随着工业生产规模的不断扩大,人力成本不断上升,工业自动化的要求越来越高。而机器人作为一种先进的科学技术,将得到广泛的应用。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,在作业员的轻松操作下,可完成自动机械手的许多复杂工作,而生产及使用成本却大为降低,同时使用范围也广泛,灵活性和机动性更大。本专利技术旨在提供一种新型结构的转运机器人,以实现工件转运的自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种多工位同步转运机器人。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:一种多工位同步转运机器人,包括机架,机架的顶部设有涡轮蜗杆减速机构,机架上位于涡轮蜗杆减速机构的下方设有驱动电机,驱动电机通过同步带与涡轮蜗杆减速机构的输入轴传动连接,涡轮蜗杆减速机构的输出轴上连接有转盘,转盘上设有四个沿周向分布的向外伸出的悬臂,悬臂的伸出端上安装有抓取机械手,抓取机械手包括抓取组件和升降组件,抓取组件包括两个固定夹臂以及两个活动夹臂,两个固定夹臂和两个活动夹臂分布在一个棱形的四个角上,并且两个固定夹臂相对设置,两个活动夹臂相对设置,两个活动夹臂通过气动控制能够对向移动或者背向移动进行张夹,升降组件与抓取组件传动连接以用于驱动抓取组件竖直升降。进一步的,机架包括四个呈矩形分布的支撑腿,四个支撑腿的顶部焊接固定有一个水平设置的支撑板,四个支撑腿上还设有两组连接支架,两组连接支架分布在不同的高度上,每组连接支架均包括四个连接腿,相邻两个支撑腿之间均设有一个所 ...
【技术保护点】
1.一种多工位同步转运机器人,其特征在于:包括机架(1),机架(1)的顶部设有涡轮蜗杆减速机构(2),机架(1)上位于涡轮蜗杆减速机构(2)的下方设有驱动电机(3),驱动电机(3)通过同步带(4)与涡轮蜗杆减速机构(2)的输入轴传动连接,涡轮蜗杆减速机构(2)的输出轴上连接有转盘(5),转盘(5)上设有四个沿周向分布的向外伸出的悬臂(6),悬臂(6)的伸出端上安装有抓取机械手(7),抓取机械手(7)包括抓取组件和升降组件,抓取组件包括两个固定夹臂(8a)以及两个活动夹臂(8b),两个固定夹臂(8a)和两个活动夹臂(8b)分布在一个棱形的四个角上,并且两个固定夹臂(8a)相对设置,两个活动夹臂(8b)相对设置,两个活动夹臂(8b)通过气动控制能够对向移动或者背向移动进行张夹,升降组件与抓取组件传动连接以用于驱动抓取组件竖直升降。
【技术特征摘要】
1.一种多工位同步转运机器人,其特征在于:包括机架(1),机架(1)的顶部设有涡轮蜗杆减速机构(2),机架(1)上位于涡轮蜗杆减速机构(2)的下方设有驱动电机(3),驱动电机(3)通过同步带(4)与涡轮蜗杆减速机构(2)的输入轴传动连接,涡轮蜗杆减速机构(2)的输出轴上连接有转盘(5),转盘(5)上设有四个沿周向分布的向外伸出的悬臂(6),悬臂(6)的伸出端上安装有抓取机械手(7),抓取机械手(7)包括抓取组件和升降组件,抓取组件包括两个固定夹臂(8a)以及两个活动夹臂(8b),两个固定夹臂(8a)和两个活动夹臂(8b)分布在一个棱形的四个角上,并且两个固定夹臂(8a)相对设置,两个活动夹臂(8b)相对设置,两个活动夹臂(8b)通过气动控制能够对向移动或者背向移动进行张夹,升降组件与抓取组件传动连接以用于驱动抓取组件竖直升降。2.根据权利要求1所述的一种多工位同步转运机器人,其特征在于:机架(1)包括四个呈矩形分布的支撑腿(1a),四个支撑腿(1a)的顶部焊接固定有一个水平设置的支撑板(1b),四个支撑腿(1a)上还设有两组连接支架,两组连接支架分布在不同的高度上,每组连接支架均包括四个连接腿(1c),相邻两个支撑腿(1a)之间均设有一个所述连接腿(1c),连接腿(1c)与支撑腿(1a)之间通过焊接固定。3.根据权利要求2所述的一种多工位同步转运机器人,其特征在于:四个支撑腿(1a)的底部焊接固定有一个水平设置的底板(1d),底板(1d)的面积大于四个支撑腿(1a)合围所形成的水平面投影的面积,底板(1d)的四个角上分别开设有一个光孔,底板(1d)通过地脚螺栓穿过底板(1d)上的光孔将其与地面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种多工位同步转运机器人,其特征在于:转盘(5)的中心处设立有一个空心管状结构的连接部(5a),四个悬臂(6)围绕所述连接部(5a)设置,悬臂(6)下部通过螺丝连接固定在转盘(5)的上端面,四个悬臂(6)的上部通过螺丝安装有一个固定环(11),固定环(11)与连接部(5a)同轴设置,固定环(11)通过螺丝连接固定在连接部(5a)的上端面。5.根据权利要求4所述的一种多工位同步转运机器人,其特征在于:悬臂(6)呈长方体状,悬臂(6)的中间为空心结构;悬臂(6)的上端面两侧边沿以及下端面两侧边沿均向外侧水平延伸形成四个连接边(6a),用于安装固定环(11)的螺丝螺接在四个悬臂(6)的与其配合的上部的两个连接边(6a)上,悬臂(6)通过螺丝穿过其下部的两个连接边(6a)后与转盘(5)螺纹连接,将悬...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹玲,马宏伟,张斐,吴鹏,武静,
申请(专利权)人:东莞理工学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。