阀座卡片旋转夹取上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及金属片上料机构领域，尤其是阀座卡片旋转夹取上料机构。该上料机构包括机架、振动盘、流道、旋转机构、转盘、定位槽、二轴机械手、气动夹爪和感应机构，所述机架固定在振动盘侧端，流道一端连接在振动盘上，流道另一端位于转盘侧端，旋转机构的转动部固定在转盘上，转盘的弧面上设有定位槽，二轴机械手的X轴缸体固定在机架上，二轴机械手的Y轴移动端固定有气动夹爪，气动夹爪内安装有感应机构。本实用新型专利技术通过振动盘将薄片流动并定位到转盘上，通过转盘旋转，来逐一将需要夹取的薄片旋转至夹取工位，再通过气动夹爪来抓取转盘上的薄片。气动夹爪上的感应器能感应薄片抓取是否成功，提高了夹取上料效率及稳定性。

Rotary clamping and feeding mechanism for seat card

The utility model relates to the field of metal sheet feeding mechanism, in particular to the rotary clamping and feeding mechanism of the valve seat card. The feeding mechanism comprises a frame, a vibrating disc, a runner, a rotating mechanism, a turntable, a positioning slot, a two-axis manipulator, a pneumatic clamp and a sensing mechanism. The frame is fixed at the side end of the vibrating disc, one end of the runner is connected to the vibrating disc, the other end of the runner is located at the side end of the turntable, the rotating part of the rotating mechanism is fixed on the turntable, the arc surface of the turntable is provided with a positioning slot, and the X-axis of the The cylinder block is fixed on the frame, the Y-axis moving end of the two-axis manipulator is fixed with a pneumatic clamp, and the induction mechanism is installed in the pneumatic clamp. The utility model flows and locates the thin sheets on the turntable through the vibrating disc, rotates the thin sheets which need to be clamped one by one to the clamping station, and then grasps the thin sheets on the turntable through the pneumatic clamping claw. The sensor on the pneumatic gripper can sense the success of the slice grasping, and improve the efficiency and stability of the material clamping.

【技术实现步骤摘要】
阀座卡片旋转夹取上料机构
本技术涉及金属片上料机构领域，尤其是阀座卡片旋转夹取上料机构。
技术介绍
电磁阀上的薄片，也叫阀座卡片，由于在振动盘从流道上传送出来的时候，薄片与薄片之间间隙过小，因此现有设备要将薄片单个取出就较为困难，夹取上料的效率较低。而且自动夹取薄片时，无法自动判断是否夹取成功。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种阀座卡片旋转夹取上料机构，通过振动盘将薄片流动并定位到转盘上，通过转盘旋转，来逐一将需要夹取的薄片旋转至夹取工位，再通过气动夹爪来抓取转盘上的薄片。气动夹爪上的感应器能感应薄片抓取是否成功，提高了夹取上料效率及稳定性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种阀座卡片旋转夹取上料机构，包括机架、振动盘、流道、旋转机构、转盘、定位槽、二轴机械手、气动夹爪和感应机构，所述机架固定在振动盘侧端，流道一端连接在振动盘上，流道另一端位于转盘侧端，旋转机构的转动部固定在转盘上，转盘的弧面上设有定位槽，二轴机械手的X轴缸体固定在机架上，二轴机械手的Y轴移动端固定有气动夹爪，气动夹爪内安装有感应机构。具体地，所述旋转机构的缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀座卡片旋转夹取上料机构，其特征是，包括机架(1)、振动盘(2)、流道(3)、旋转机构(4)、转盘(5)、定位槽(6)、二轴机械手(7)、气动夹爪(8)和感应机构(9)，所述机架(1)固定在振动盘(2)侧端，流道(3)一端连接在振动盘(2)上，流道(3)另一端位于转盘(5)侧端，旋转机构(4)的转动部固定在转盘(5)上，转盘(5)的弧面上设有定位槽(6)，二轴机械手(7)的X轴缸体固定在机架(1)上，二轴机械手(7)的Y轴移动端固定有气动夹爪(8)，气动夹爪(8)内安装有感应机构(9)。

【技术特征摘要】
1.一种阀座卡片旋转夹取上料机构，其特征是，包括机架(1)、振动盘(2)、流道(3)、旋转机构(4)、转盘(5)、定位槽(6)、二轴机械手(7)、气动夹爪(8)和感应机构(9)，所述机架(1)固定在振动盘(2)侧端，流道(3)一端连接在振动盘(2)上，流道(3)另一端位于转盘(5)侧端，旋转机构(4)的转动部固定在转盘(5)上，转盘(5)的弧面上设有定位槽(6)，二轴机械手(7)的X轴缸体固定在机架(1)上，二轴机械手(7)的Y轴移动端固定有气动夹爪(8)，气动夹爪(8)内安装有感应机构(9)。2.根据权利要求1所述的阀座卡片旋转夹取上料机构，其特征在于：所述旋转机构(4)的缸体固定在支架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿宝栋，
申请(专利权)人：苏州博鲁克机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32