一种海绵搬运夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种海绵搬运夹具，安装在主梁上，主梁上安装电机和减速机，减速机驱动传动轴带动夹具完成夹取动作，夹具包括若干错位安装的夹紧腿，所述的传动轴上安装传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合，传动齿条下接方管，方管底部与滚轮相接触，滚轮设在固定板上，固定板安装在主梁上且高度位置可调，所述的方管上固定夹紧腿并通过夹紧腿的开合来夹取海绵，所述的固定板上开设腰孔并通过螺纹连接主梁，所述的方管与主梁之间设置有尼龙板，所述的滚轮中安装有滚动轴承。本装置采用带滚动轴承的滚轮，固定板采用腰形孔高低可调，夹紧腿开合变为滚动方式，更加灵活并耐磨损，使传动齿轮与传动齿条咬合间隙恒定，夹具同步夹绵更稳定。

A Sponge Handling Fixture

The utility model discloses a sponge handling fixture, which is installed on the main beam, with an electric motor and a speed reducer installed on the main beam. The reducer drives the drive shaft to drive the fixture to complete the clamping action. The fixture includes several clamping legs installed in dislocation. The transmission shaft is equipped with transmission gears, which mesh with the transmission rack, the square pipe under the transmission rack, and the bottom of the square pipe contacts with the roller. The roller is arranged on the fixed plate, the fixed plate is installed on the main beam and the height position is adjustable. The clamping leg is fixed on the square pipe and the sponge is clamped by opening and closing the clamping leg. The waist hole is opened on the fixed plate and the main beam is connected by threads. A nylon plate is arranged between the square pipe and the main beam, and a rolling bearing is installed in the roller. The device adopts rolling wheel with rolling bearing, the fixed plate adopts adjustable waist hole height, the clamping leg opening and closing becomes rolling mode, which is more flexible and wear-resistant, so that the occlusion clearance between transmission gear and transmission rack is constant, and the synchronous clamping of fixture is more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种海绵搬运夹具
本技术涉及海绵机加工设备改进设计
，特别是涉及一种海绵搬运夹具。
技术介绍
在现有技术中，海绵机加工中用到的搬运夹具，其夹具在夹持搬运海绵过程中，如图4和图5所示，由于夹紧腿铁方管与尼龙板之间直接接触，其长期滑动摩擦后易造成尼龙板磨损减薄，减薄后传动齿轮与齿条间易造成跳齿，夹持海绵不紧易脱落，甚至因多段夹紧腿不同步造成主传动减速机损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种海绵搬运夹具，主要是改进夹具的开合动作的实现方式，将原来的滑动运动改为滚动运动，即采用滚动方式使夹紧腿的方管与尼龙板接触，滚轮顶部上浮高于尼龙板1-3mm，同时保证传动齿轮与齿条运行平稳。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种海绵搬运夹具，安装在主梁上，主梁上安装电机和减速机，减速机驱动传动轴带动夹具完成夹取动作，夹具包括若干错位安装的夹紧腿，所述的传动轴上安装传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合，传动齿条下接方管，方管底部与滚轮相接触，滚轮设在固定板上，固定板安装在主梁上且高度位置可调，所述的方管上固定夹紧腿并通过夹紧腿的开合来夹取海绵。进一步的，如上所述的固定板上开设腰孔并通过螺纹连接主梁。进一步的，如上所述的方管与主梁之间设置有尼龙板。进一步的，如上所述的滚轮顶部上浮高于尼龙板1-3mm。进一步的，如上所述的滚轮中安装有滚动轴承。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置采用带滚动轴承的滚轮，固定板采用腰形孔高低可调，夹紧腿开合变为滚动方式，更加灵活并耐磨损，使传动齿轮与传动齿条咬合间隙恒定，夹具同步夹绵更稳定。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的左视图；图3为本技术的夹具结构放大示意图；图4为本技术的改进前左视图；图5为本技术的改进前夹具结构图。附图中的标记为：1.夹紧腿；2.传动齿轮；3.传动齿条；4.尼龙板；5.滚轮；6.固定板；7.减速机；8.电机；9.方管；10.主梁。具体实施方式下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本技术的技术特征及优点进行更深入的诠释。如图1-5所示，本技术的一种海绵搬运夹具，安装在主梁10上，主梁10上安装电机8和减速机7，减速机7驱动传动轴带动夹具完成夹取动作，夹具包括若干错位安装的夹紧腿1，所述的传动轴上安装传动齿轮2，传动齿轮2与传动齿条3啮合，传动齿条3下接方管9，方管9底部与滚轮5相接触，滚轮5设在固定板6上，固定板6安装在主梁10上且高度位置可调，所述的方管9上固定夹紧腿1并通过夹紧腿1的开合来夹取海绵。进一步的，所述的固定板6上开设腰孔并通过螺纹连接主梁10，可以实现固定板6在主梁10上的高度位置可调节，所述的方管9与主梁10之间设置有尼龙板4，所述的滚轮5顶部上浮高于尼龙板41-3mm，减少方管9与尼龙板4的接触面积，同时也要保证传动齿条3的运行平稳，防止跳齿，所述的滚轮5中安装有滚动轴承。本技术的工作原理为，夹具在夹持海绵时，主传动电机8通过皮带驱动主传动减速机7，主传动减速机7通过传动轴驱动传动齿轮2，传动齿轮2咬合夹紧传动齿条3来驱动夹具的夹紧腿1开合以夹紧海绵；夹具的方管9在滚轮5上方做往返滚动运动，尼龙板4对夹具夹紧腿1做有效滑动支撑；滚轮5与夹具夹紧腿1之间的间隙通过固定板6做高度调节，高出尼龙板4上方1mm，以保证传动齿轮2与传动齿条3咬合恒定不跳齿，使夹具夹紧腿1开合灵活又有力。本技术装置中，电机8、减速机7、齿轮齿条等部件均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。通过以上实施例中的技术方案对本技术进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海绵搬运夹具，安装在主梁（10）上，主梁（10）上安装电机（8）和减速机（7），减速机（7）驱动传动轴带动夹具完成夹取动作，其特征在于，夹具包括若干错位安装的夹紧腿（1），所述的传动轴上安装传动齿轮（2），传动齿轮（2）与传动齿条（3）啮合，传动齿条（3）下接方管（9），方管（9）底部与滚轮（5）相接触，滚轮（5）设在固定板（6）上，固定板（6）安装在主梁（10）上且高度位置可调，所述的方管（9）上固定夹紧腿（1）并通过夹紧腿（1）的开合来夹取海绵。

【技术特征摘要】
1.一种海绵搬运夹具，安装在主梁（10）上，主梁（10）上安装电机（8）和减速机（7），减速机（7）驱动传动轴带动夹具完成夹取动作，其特征在于，夹具包括若干错位安装的夹紧腿（1），所述的传动轴上安装传动齿轮（2），传动齿轮（2）与传动齿条（3）啮合，传动齿条（3）下接方管（9），方管（9）底部与滚轮（5）相接触，滚轮（5）设在固定板（6）上，固定板（6）安装在主梁（10）上且高度位置可调，所述的方管（9）上固定夹紧腿（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎振兴，徐亚非，
申请(专利权)人：东莞市裕隆机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44