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本实用新型涉及金属片上料机构领域，尤其是阀座卡片旋转夹取上料机构。该上料机构包括机架、振动盘、流道、旋转机构、转盘、定位槽、二轴机械手、气动夹爪和感应机构，所述机架固定在振动盘侧端，流道一端连接在振动盘上，流道另一端位于转盘侧端，旋转机构的...
该专利属于苏州博鲁克机器人系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州博鲁克机器人系统工程有限公司授权不得商用。

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