卸料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种卸料系统，包括：转动台，可绕与竖直方向平行的竖直轴线转动；多个固定装置，安装在所述转动台上，并围绕所述转动台的外周边间隔分布；和机械手，适于抓取固定在所述固定装置上的产品并将抓取的产品平移到预定位置。所述转动台适于将安装在其上的多个固定装置逐个地转动到所述机械手的工作区域中，使得所述机械手能够逐个地取走固定在所述多个固定装置上的产品，从而提高了从转动台上取走产品的效率。

Discharge system

The invention discloses an unloading system, which includes: a rotating table which can rotate around a vertical axis parallel to the vertical direction; a plurality of fixing devices which are installed on the rotating table and distributed at intervals around the peripheral edge of the rotating table; and a manipulator which is suitable for grasping products fixed on the fixing device and translating the grasped products to a predetermined position. The turntable is adapted to rotate a plurality of fixing devices mounted on the turntable one by one into the working area of the manipulator so that the manipulator can remove the products fixed on the plurality of fixing devices one by one, thereby improving the efficiency of removing the products from the turntable.

【技术实现步骤摘要】
卸料系统
本专利技术涉及一种卸料系统。
技术介绍
产品的组装过程通常包括多个步骤，在现有技术中，为了提高组装效率，通常将产品装载在一个转动台上，该转动台可将装载在其上的产品转动到各个工位，以完成对产品的组装。在产品组装完成之后，工人需要从转动台上取下已经组装好的产品。然后再用眼睛检查已经组装好的产品的质量是否合格。但是，采用人工方式从转动台上取下已经组装好的产品的效率很低，降低了产品的组装效率。此外，采用人眼检查产品不仅效率低下而且可靠性非常差。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本专利技术的一个方面，提供一种卸料系统，包括：转动台，可绕与竖直方向平行的竖直轴线转动；多个固定装置，安装在所述转动台上，并围绕所述转动台的外周边间隔分布；和机械手，适于抓取固定在所述固定装置上的产品并将抓取的产品平移到预定位置。所述转动台适于将安装在其上的多个固定装置逐个地转动到所述机械手的工作区域中，使得所述机械手能够逐个地取走固定在所述多个固定装置上的产品。根据本专利技术的一个实例性的实施例，所述机械手还适于将抓取的所述产品旋转到预定姿态，以便于所述产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卸料系统，包括：转动台(100)，可绕与竖直方向(Z)平行的竖直轴线转动；多个固定装置(200)，安装在所述转动台(100)上，并围绕所述转动台(100)的外周边间隔分布；和机械手(300)，适于抓取固定在所述固定装置(200)上的产品(10)并将抓取的产品(10)平移到预定位置，其特征在于：所述转动台(100)适于将安装在其上的多个固定装置(200)逐个地转动到所述机械手(300)的工作区域中，使得所述机械手(300)能够逐个地取走固定在所述多个固定装置(200)上的产品(10)。

【技术特征摘要】
1.一种卸料系统，包括：转动台(100)，可绕与竖直方向(Z)平行的竖直轴线转动；多个固定装置(200)，安装在所述转动台(100)上，并围绕所述转动台(100)的外周边间隔分布；和机械手(300)，适于抓取固定在所述固定装置(200)上的产品(10)并将抓取的产品(10)平移到预定位置，其特征在于：所述转动台(100)适于将安装在其上的多个固定装置(200)逐个地转动到所述机械手(300)的工作区域中，使得所述机械手(300)能够逐个地取走固定在所述多个固定装置(200)上的产品(10)。2.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于：所述机械手(300)还适于将抓取的所述产品(10)旋转到预定姿态，以便于所述产品(10)的后续操作。3.根据权利要求2所述的卸料系统，其特征在于：所述机械手(300)适于在第一水平方向(X)和所述竖直方向(Z)上平移所述产品(10)；并且所述机械手(300)还适于围绕与第二水平方向(Y)平行的水平轴线旋转所述产品(10)，所述第二水平方向(Y)垂直于所述第一水平方向(X)。4.根据权利要求2或3所述的卸料系统，其特征在于：所述机械手(300)包括移动机构(320)和安装在所述移动机构(320)上的抓取器(310)，所述抓取器(310)适于抓取所述产品(10)，所述移动机构(320)适于平移和旋转所述抓取器(310)。5.根据权利要求2或3所述的卸料系统，其特征在于：所述卸料系统还包括传感器(400)，所述传感器(400)适于检测所述产品(10)是否合格。6.根据权利要求5所述的卸料系统，其特征在于：所述机械手(300)适于将所述产品(10)上的待检测区域移动到所述传感器(400)的下方并面对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓颖聪，张丹丹，胡绿海，谢逢春，刘云，吴海东，肖辉，魯異，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，泰连公司，昆山市力格自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31