一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备及PLC控制方法技术

一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备及PLC控制方法，它涉及物流行业技术领域。它包含固定架、泵站、侧臂油缸、侧臂、推出油缸、剪刀架、稳定架、直线导轨、滑块、夹板、第一销轴、拉簧，所述固定架左侧下端设置有泵站，固定架左右侧后端均设置有侧臂油缸，固定架后端面左右侧均设置有侧臂，侧臂油缸驱动端与侧臂连接，固定架上端面右侧设置有推出油缸，推出油缸驱动端设置有剪刀架。采用上述技术方案后，本发明专利技术有益效果为：具备张夹、辊道上升下降、侧门打开关闭三种功能可实现托盘的更换。

A Kind of Automatic Pallet Replacement Equipment and PLC Control Method for Scissor Frame Arm

The utility model relates to an automatic pallet replacement device of scissors frame clamping arm and a PLC control method, which relates to the technical field of logistics industry. It includes a fixed frame, a pump station, a side arm cylinder, a side arm, a push cylinder, a scissors frame, a stabilizing frame, a linear guide rail, a slider, a splint, a first pin shaft and a pull spring. The left lower end of the fixed frame is provided with a pump station, the left and right rear ends of the fixed frame are provided with side arm cylinders, the left and right sides of the rear end of the fixed frame are provided with side arms, the driving end of the side arm cylinder is connected with the side arm, and the upper end of the fixed frame is provided with a side arm. The push cylinder is arranged on the right side of the face, and the drive end of the push cylinder is provided with a scissors holder. After adopting the above technical scheme, the invention has the beneficial effects that the pallet can be replaced by three functions: clamping, roller rising and falling, side door opening and closing.

【技术实现步骤摘要】
一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备及PLC控制方法
本专利技术涉及物流行业
，具体涉及一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备及PLC控制方法。
技术介绍
随着物流行业的高速发展，托盘被广泛的运用。但托盘在使用过程中不可避免地会出现的损坏；特别是在装车的时候，需要进行托盘更换和回收，现有的更换托盘的作业耗时、耗力，不适于生产力快速发展的需求，为提高效率，托盘的快速转换逐渐成为物流行业的一种需要。本专利技术特别适用于流水线货物，同时货物不可倒置但可夹持的托盘更换及回收。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备及PLC控制方法，具备张夹、辊道上升下降、侧门打开关闭三种功能可实现托盘的更换。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案是：一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备，它包含固定架1、泵站2、侧臂油缸3、侧臂4、推出油缸5、剪刀架6、稳定架7、直线导轨8、滑块9、夹板10、第一销轴11、拉簧12，所述固定架1左侧下端设置有泵站2，固定架1左右侧后端均设置有侧臂油缸3，固定架1后端面左右侧均设置有侧臂4，侧臂油缸3驱动端与侧臂4连接，固定架1上端面右侧设置有推出油缸5，推出油缸5驱动端设置有剪刀架6，剪刀架6设置在稳定架7右表面前端，剪刀架6上设置有直线导轨8,且直线导轨8固定于固定架1，直线导轨8上设置有滑块9，滑块9与剪刀架6连接，稳定架7左侧上端与夹板10通过第一销轴11转动连接，稳定架7后端面中部与夹板10通过拉簧12弹性连接，侧臂油缸3、推出油缸5均与泵站2油泵连接。所述固定架1左右表面上端中间位置均设置有货物检测光电13，固定架1左右表面上端均设置有张开到位行程开关14，固定架1左右表面中端位置均设置有夹紧压力开关15，固定架1内部中下端端设置有托盘检测光电16，固定架1后表面设置有一对叉车检测光电17，侧臂4上设置有侧臂光电开关18，固定架1内部前端设置有辊道升降机19，辊道升降机19上设置有进货减速光电20、进货到位光电21。所述固定架1与侧臂4通过第二销轴41转动连接。所述第一销轴11通过销轴固定销111固定在夹板10上。一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备的PLC控制方法，它包含如下步骤；开始时进入模式选择，初始状态为侧臂张开到位，张开到位行程开关，辊道机下到位，货物检测光电动作；操作设备回初始状态，设备正常，手动转到自动模式；待进货时，设备处于初始状态，转换器内无货物，进货信号发出；处于进货时，辊道机正转进货第一速度加速，进货减速；进货减速时，辊道机正转进货第二速度减速，货物进货到位，货物检测光电、托盘检测光电动作；辊道机上升时，辊道机升降电机上升，辊道上升到位；夹紧时，侧臂、夹臂夹紧，夹紧压力开关保持1.5秒；辊道机下降时，辊道机升降电机下降，辊道机下降到位；出托盘时，辊道机反转出托盘，出托盘完成信号，托盘检测、货物减速光电，货物检测光电；取货时，信号灯提醒取货，叉车进入取货触碰叉车检测光电；张开时，夹臂、侧臂张开，夹臂、侧臂张开到位；叉车退出时，叉车退出，货物检测光电、叉车检测光电无信号，叉车退出；待进货时，进入下一个循环。本专利技术的工作原理：夹板10通过第一销轴11与稳定架7连接，第一销轴11通过销轴固定销111固定，在夹持过程中，夹板10绕第一销轴11转动，适应货物位置，在未夹持时，拉簧12拉住夹板10使其保持平齐，稳定架7与剪刀架6连接，剪刀架6与滑块9连接，滑块9在直线导轨8上滑动，直线导轨8固定于固定架1上，当推出油缸5伸缩时，推动剪刀架6运动，从而使夹板10进行张夹，侧臂4通过第二销轴41与固定架1连接，侧臂油缸3伸缩时，推动侧臂4围绕第二销轴41运动，泵站2提供所有系统的液压动力，货物沿直线导轨8进入设备；直线导轨8上升，夹板10夹紧、侧臂4关闭、直线导轨8下降，将托盘带出设备，叉车进入设备接取货物、夹板10张开，叉车叉走货物，完成托盘与货物分离.采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：具备张夹、辊道上升下降、侧门打开关闭三种功能可实现托盘的更换。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图。图2是对应图1安装各个光电开关后的结构示意图；图3是对应图2的PLC控制流程示意图。附图标记说明：固定架1、泵站2、侧臂油缸3、侧臂4、推出油缸5、剪刀架6、稳定架7、直线导轨8、滑块9、夹板10、第一销轴11、拉簧12、销轴固定销111、第二销轴41、货物检测光电13、张开到位行程开关14、夹紧压力开关15、托盘检测光电16、叉车检测光电17、侧臂光电开关18、辊道升降机19、进货减速光电20、进货到位光电21。具体实施方式参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备，它包含固定架1、泵站2、侧臂油缸3、侧臂4、推出油缸5、剪刀架6、稳定架7、直线导轨8、滑块9、夹板10、第一销轴11、拉簧12，所述固定架1左侧下端设置有泵站2，固定架1左右侧后端均设置有侧臂油缸3，固定架1后端面左右侧均设置有侧臂4，侧臂油缸3驱动端与侧臂4连接，固定架1上端面右侧设置有推出油缸5，推出油缸5驱动端设置有剪刀架6，剪刀架6设置在稳定架7右表面前端，剪刀架6上设置有直线导轨8,且直线导轨8固定于固定架1，直线导轨8上设置有滑块9，滑块9与剪刀架6连接，稳定架7左侧上端与夹板10通过第一销轴11转动连接，稳定架7后端面中部与夹板10通过拉簧12弹性连接，侧臂油缸3、推出油缸5均与泵站2油泵连接。所述固定架1左右表面上端中间位置均设置有货物检测光电13，固定架1左右表面上端均设置有张开到位行程开关14，固定架1左右表面中端位置均设置有夹紧压力开关15，固定架1内部中下端端设置有托盘检测光电16，固定架1后表面设置有一对叉车检测光电17，侧臂4上设置有侧臂光电开关18，固定架1内部前端设置有辊道升降机19，辊道升降机19上设置有进货减速光电20、进货到位光电21。所述固定架1与侧臂4通过第二销轴41转动连接。第二销轴41的设置使得固定架1与侧臂4转动顺畅，方便转动。所述第一销轴11通过销轴固定销111固定在夹板10上。销轴固定销111的设置使得第一销轴11能够稳固的设置在夹板10上。一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备的PLC控制方法，它包含如下步骤；开始时进入模式选择，初始状态为侧臂张开到位，张开到位行程开关，辊道机下到位，货物检测光电动作；操作设备回初始状态，设备正常，手动转到自动模式；待进货时，设备处于初始状态，转换器内无货物，进货信号发出；处于进货时，辊道机正转进货第一速度加速，进货减速；进货减速时，辊道机正转进货第二速度减速，货物进货到位，货物检测光电、托盘检测光电动作；辊道机上升时，辊道机升降电机上升，辊道上升到位；夹紧时，侧臂、夹臂夹紧，夹紧压力开关保持1.5秒；辊道机下降时，辊道机升降电机下降，辊道机下降到位；出托盘时，辊道机反转出托盘，出托盘完成信号，托盘检测、货物减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备，其特征在于：它包含固定架(1)、泵站(2)、侧臂油缸(3)、侧臂(4)、推出油缸(5)、剪刀架(6)、稳定架(7)、直线导轨(8)、滑块(9)、夹板(10)、第一销轴(11)、拉簧(12)，所述固定架(1)左侧下端设置有泵站(2)，固定架(1)左右侧后端均设置有侧臂油缸(3)，固定架(1)后端面左右侧均设置有侧臂(4)，侧臂油缸(3)驱动端与侧臂(4)连接，固定架(1)上端面右侧设置有推出油缸(5)，推出油缸(5)驱动端设置有剪刀架(6)，剪刀架(6)设置在稳定架(7)右表面前端，剪刀架(6)上设置有直线导轨(8),且直线导轨(8)固定于固定架(1)，直线导轨(8)上设置有滑块(9)，滑块(9)与剪刀架(6)连接，稳定架(7)左侧上端与夹板(10)通过第一销轴(11)转动连接，稳定架(7)后端面中部与夹板(10)通过拉簧(12)弹性连接，侧臂油缸(3)、推出油缸(5)均与泵站(2)油泵连接。

【技术特征摘要】
1.一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备，其特征在于：它包含固定架(1)、泵站(2)、侧臂油缸(3)、侧臂(4)、推出油缸(5)、剪刀架(6)、稳定架(7)、直线导轨(8)、滑块(9)、夹板(10)、第一销轴(11)、拉簧(12)，所述固定架(1)左侧下端设置有泵站(2)，固定架(1)左右侧后端均设置有侧臂油缸(3)，固定架(1)后端面左右侧均设置有侧臂(4)，侧臂油缸(3)驱动端与侧臂(4)连接，固定架(1)上端面右侧设置有推出油缸(5)，推出油缸(5)驱动端设置有剪刀架(6)，剪刀架(6)设置在稳定架(7)右表面前端，剪刀架(6)上设置有直线导轨(8),且直线导轨(8)固定于固定架(1)，直线导轨(8)上设置有滑块(9)，滑块(9)与剪刀架(6)连接，稳定架(7)左侧上端与夹板(10)通过第一销轴(11)转动连接，稳定架(7)后端面中部与夹板(10)通过拉簧(12)弹性连接，侧臂油缸(3)、推出油缸(5)均与泵站(2)油泵连接。2.根据权利要求1所述的一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备，其特征在于：所述固定架1左右表面上端中间位置均设置有货物检测光电13，固定架1左右表面上端均设置有张开到位行程开关14，固定架1左右表面中端位置均设置有夹紧压力开关15，固定架1内部中下端端设置有托盘检测光电16，固定架1后表面设置有一对叉车检测光电17，侧臂4上设置有侧臂光电开关18，固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶伟斌，林仁兴，赵晓丽，卢衍湘，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35