【技术实现步骤摘要】
本技术涉及托盘筛选分离，尤其是涉及的是适用多种规格物料托盘的自动分离设备。
技术介绍
1、现有的物料运输中心中，由于运输货物的大小不同，常出现使用完成的不同规格托盘堆叠在一起的情况，传统分离方法为，运输线将堆叠的托盘运送至工人处，采取人工操作的方式分离，操作过程繁杂且存在安全隐患；且由于托盘规格等相关标准未统一，导致工人将有可能面临多种规格物料托盘多种组合的复杂工况，托盘大小难以辨别的同时分离难度上升。而现有技术中设计的多种规格物料托盘分离机往往仍需要大量的人工进行监控和维护，不仅增加了运营成本，而且降低了生产效率。
技术实现思路
1、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
2、本技术的目的在于克服上述不足，提供适用多种规格物料托盘的自动分离设备，通过在托盘输送带两侧设置可纵向抬升与横向移动的货叉，用于分离不同规格的物料托盘，该设备的支撑架上设置有光电感应组件，通过光电感应组件感应托盘大小，反馈给控制组件，从而使货叉移动到合适位置，叉起滚动运输带上的托盘，该货叉通过悬吊框固定，起到对托盘限位的作用，该支撑架上还设置有护板，用于贴合左右立柱的外围形态，辅助托盘分离的过程更为稳定。
3、本技术提供一种适用多种规格物料托盘的自动分离设备，包括顶部设置有滚动运输带的支撑底座、设置于该滚动运输带两侧且可移动的支撑架、设
4、滚动运输带用于运送物料托盘至分离设备内部，设置于两侧的支撑架用于横向或纵向调节货叉的位置，使其顺利插入托盘中，用于分离托盘，而光电感应组件用于感应托盘形态并进行识别，保证不同规格托盘的检测，升降组件设置于两该立柱与承重板之间，起到抬升托盘的作用。
5、在一些实施例中，该升降组件还包括有第一滑动块，该第一滑动块设置于该悬吊框两侧，该左立柱与该右立柱内侧均设置开设有第一滑动槽，该第一滑动块位于该第一滑动槽内且沿该第一滑动槽滑动。通过第一滑动块与第一滑动槽之间的配合，辅助该悬吊框与货叉进行升降移动，并且保持运行的稳定。
6、在一些实施例中，该悬吊框呈u型，该悬吊框开口处设置有该货叉，该货叉叉尖朝向该滚动运输带。叉起的托盘位于该货叉上，悬吊框两侧起到辅助滑动作用的同时，还能起到限位作用，防止托盘边缘歪斜。
7、在一些实施例中，该悬吊框侧壁上间隔设置有数个固定孔，该货叉两侧螺接有固定螺栓，该固定螺栓与该固定孔相适配，该货叉通过该固定螺栓与该悬吊框连接。通过设置固定螺栓与固定孔，使该货叉可拆卸，工作人员可调整货叉的不同高度，避免过高或过低的托盘溢出，无法起到限位作用。
8、在一些实施例中，支撑底座底部两侧开设有第二滑动槽，该支撑架底部设置有第二滑动块，该第二滑动块上设置有滚轮，该滚轮沿该第二滑动槽滑动。第二滑动槽、第二滑动块与该滚轮的配合，使该支撑架可稳定移动。
9、在一些实施例中，该支撑底座还包括有横移油缸，该横移油缸一端与该支撑底座底部连接，该横移油缸另一端与该支撑架底部连接。横移油缸的设置用于驱动该支撑架进行横向移动。
10、在一些实施例中，该支撑架还包括倾斜支柱，该左立柱、该右立柱与该第二滑动块之间均连接有该倾斜支柱。立柱、第二滑动块与倾斜支柱之间呈现三角形，提高支撑力的同时，保持整个支撑架在移动过程中的稳定性。
11、在一些实施例中，该光电感应组件包括漫反射光电发生器和对射光电开关，该漫反射光电发生器设置于该货叉侧边，该对射光电开关设置于该支撑架顶部。通过漫反射光电发生器和对射光电开关的配合，使该光线正常传导，从而感受托盘形态，优选的，该漫反射光电发生器和对射光电开关设置在两支撑架对角的位置，在此形态下，通过两组光电感应组件就可以覆盖整个滚送输送带以上的区域，从而全面监测托盘规格。
12、在一些实施例中，该支撑架外侧延伸设置有护板，该护板两端延伸设置有l型围挡。l型围挡的形状用于贴合左立柱与右立柱外围的形态，通过设置护板，可使两立柱之间的间距一定，在承载物体时，可保持整个支撑架的稳定性。
13、在一些实施例中，还包括有控制组件，该控制组件与该光电感应组件、该纵向伸缩件和该横移油缸电性连接。在光电感应组件的感应下，将托盘形态信号发送至控制组件处理并作出相应计算，计算完成后控制该纵向伸缩件和该横移油缸移动到对应位置，上述操作为现有技术中的常见内容，具体代码与连接方式在此不再赘述。
14、通过采用上述的技术方案，本技术的有益效果是：
15、本技术通过在托盘输送带两侧设置可纵向抬升与横向移动的货叉，用于分离不同规格的物料托盘，该设备的支撑架上设置有光电感应组件，通过光电感应组件感应托盘大小，反馈给控制组件，从而使货叉移动到合适位置，叉起滚动运输带上的托盘，该货叉通过悬吊框固定，起到对托盘限位的作用，该支撑架上还设置有护板，用于贴合左右立柱的外围形态，辅助托盘分离的过程更为稳定。
16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
17、无疑的，本技术的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
18、为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
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1.适用多种规格物料托盘的自动分离设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的适用多种规格物料托盘的自动分离设备，其特征在于，该升降组件还包括有第一滑动块，该第一滑动块设置于该悬吊框两侧，该左立柱与该右立柱内侧均设置开设有第一滑动槽，该第一滑动块位于该第一滑动槽内且沿该第一滑动槽滑动。
3.根据权利要求1所述的适用多种规格物料托盘的自动分离设备，其特征在于，该悬吊框呈U型，该悬吊框开口处设置有该货叉，该货叉叉尖朝向该滚动运输带。
4.根据权利要求1所述的适用多种规格物料托盘的自动分离设备，其特征在于，该悬吊框侧壁上间隔设置有数个固定孔，该货叉两侧螺接有固定螺栓，该固定螺栓与该固定孔相适配，该货叉通过该固定螺栓与该悬吊框连接。
5.根据权利要求1所述的适用多种规格物料托盘的自动分离设备，其特征在于，该支撑底座底部两侧开设有第二滑动槽，该支撑架底部设置有第二滑动块，该第二滑动块上设置有滚轮，该滚轮沿该第二滑动槽滑动。
6.根据权利要求1所述的适用多种规格物料托盘的自动分离设备，其特征在于，该支撑底座还包括有横移油缸，该横
7.根据权利要求5所述的适用多种规格物料托盘的自动分离设备，其特征在于，该支撑架还包括倾斜支柱，该左立柱、该右立柱与该第二滑动块之间均连接有该倾斜支柱。
8.根据权利要求1所述的适用多种规格物料托盘的自动分离设备，其特征在于，该光电感应组件包括漫反射光电发生器和对射光电开关，该漫反射光电发生器设置于该货叉侧边，该对射光电开关设置于该支撑架顶部。
9.根据权利要求1所述的适用多种规格物料托盘的自动分离设备，其特征在于，该支撑架外侧延伸设置有护板，该护板两端延伸设置有L型围挡。
10.根据权利要求6所述的适用多种规格物料托盘的自动分离设备，其特征在于，还包括有控制组件，该控制组件与该光电感应组件、该纵向伸缩件和该横移油缸电性连接。
...【技术特征摘要】
1.适用多种规格物料托盘的自动分离设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的适用多种规格物料托盘的自动分离设备，其特征在于，该升降组件还包括有第一滑动块，该第一滑动块设置于该悬吊框两侧，该左立柱与该右立柱内侧均设置开设有第一滑动槽，该第一滑动块位于该第一滑动槽内且沿该第一滑动槽滑动。
3.根据权利要求1所述的适用多种规格物料托盘的自动分离设备，其特征在于，该悬吊框呈u型，该悬吊框开口处设置有该货叉，该货叉叉尖朝向该滚动运输带。
4.根据权利要求1所述的适用多种规格物料托盘的自动分离设备，其特征在于，该悬吊框侧壁上间隔设置有数个固定孔，该货叉两侧螺接有固定螺栓，该固定螺栓与该固定孔相适配，该货叉通过该固定螺栓与该悬吊框连接。
5.根据权利要求1所述的适用多种规格物料托盘的自动分离设备，其特征在于，该支撑底座底部两侧开设有第二滑动槽，该支撑架底部设置有第二滑动块，该第二滑动块上设置有滚轮，该滚轮沿该第二滑动槽滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟，卢衍湘，黄栋彩，王红龙，黄炜焕，赖智翔，林仁兴，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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