【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及升降配载平台领域，具体指有一种野外运输车用升降配载平台及其控制方法。
技术介绍
1、在一些野外环境，大型叉车等可能无法进入该环境，或者在无大型叉车的场所，需要使用手动叉车进行货物搬运。升降配载平台是一种新兴的装卸设备，它具有升降平稳、负载能力强、安全可靠、便于操作等多种优点，能够很好地解决物资装卸的技术问题，现有技术在手动叉车叉取货物后，通过升降配载平台将手动叉车和货物一同提升一定的高度，使手动叉车能够上升进入相应的货车。
2、为了实现抬升过程的稳定性，以及配合手动叉车的轮子较小，升降配载平台需要将其重心做低、支撑面做大。但是在野外环境的地形多变，升降配载平台的底盘需要与地面尽可能的远离，才能避免升降配载平台的底盘与地面上的水坑、石头、坡道等碰撞。因此升降配载平台的重心低、适应野外环境和手动叉车的特点，是难以调和的技术难题。
3、针对上述的现有技术存在的问题设计一种野外运输车用升降配载平台及其控制方法是本专利技术研究的目的。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本专利技术在于提供一种野外运输车用升降配载平台及其控制方法，能够有效解决上述现有技术存在的至少一个问题。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种野外运输车用升降配载平台，所述升降配载平台包括：
4、车架，包括前车架和后车架，所述前车架设置有前行走轮组、所述后车架设置有后行走轮组；
5、升降支撑架，包括若干第一驱动缸，一部分第一驱动
6、升降门架，所述前车架和所述后车架均设置所述升降门架；
7、升降平台，设置于所述升降门架之间，所述升降平台通过所述升降门架驱动可上下活动，所述第一驱动缸驱动所述支撑架向下活动后，所述车架内形成相应的支撑架额外下移空间，使所述升降平台能够下移至所述第一平面下方。
8、进一步地，所述升降门架包括一级门架、二级门架，二级门架滑动连接于所述一级门架，所述一级门架通过相应的一级油缸驱动所述二级门架上下活动，所述二级门架通过相应的二级油缸驱动所述升降平台上下活动。
9、进一步地，所述升降平台包括基底面，所述升降平台在高于所述基底面的位置连接至所述升降门架。
10、进一步地，所述升降平台在其前侧和/或后侧设置有活动载板，所述活动载板的底端铰接于所述基底面，所述活动载板下放后形成所述升降平台与地面之间的坡度板，所述活动载板回收后形成防护围栏。
11、进一步地，所述活动载板通过相应的第二驱动缸驱动，所述第二驱动缸驱动所述活动载板下放至接触地面后，所述第二驱动缸可继续对活动载板施加第一驱动力，使所述活动载板与所述前行走轮组、所述后行走轮组共同支撑于地面，增大升降配载平台对地面的抓地力。
12、进一步地，所述第二驱动缸设置有油压传感器，所述升降配载平台包括控制系统，所述控制系统用于获取所述油压传感器从而获取所述第二驱动缸的输出力，进而控制所述第二驱动缸保持施加第一驱动力。
13、进一步地，所述前车架设置有牵引架，所述牵引架用于连接至提供动力的牵引车，所述牵引架控制所述前行走轮组左右转动。
14、进一步地，所述后行走轮组通过车桥连接，所述车桥的中间位置铰接至所述后车架形成单点支撑结构，在所述升降配载平台移动的过程中，所述单点支撑结构使所述后行走轮组的至少一个行走轮和前行走轮组组成支撑面。
15、进一步地，一种野外运输车用升降配载平台的控制方法，基于所述的一种野外运输车用升降配载平台，包括以下步骤：
16、在所述升降配载平台装卸货时，执行：控制所述升降支撑架下降至所述第一平面下方，控制所述升降门架使所述升降平台下降到所述第一平面下方，控制所述活动载板下放形成所述升降平台与地面之间的坡度板；
17、在所述升降配载平台行走时，执行：控制所述活动载板向上收回，控制所述升降门架使所述升降平台上升到所述第一平面上方，控制所述升降支撑架上升贴近所述第一平面，使所述升降支撑架与地面保持一定的距离。
18、进一步地，在所述升降配载平台装卸货时，控制所述活动载板下放形成所述升降平台与地面之间的坡度板之后，执行：通过所述第二驱动缸继续对活动载板施加第一驱动力，使所述活动载板与所述前行走轮组、所述后行走轮组共同支撑于地面，增加升降配载平台对地面的抓地力。
19、因此，本专利技术提供以下的效果和/或优点：
20、本申请通过升降支撑架和升降平台的相互配合，可以在行走时抬高升降支撑架和升降平台实现避让路面障碍物，在装卸货时降低升降支撑架和升降平台，使升降平台更加接近地面，降低活动载板的与地面之间的倾斜角度，使手动叉车能够爬上升降平台。
21、本申请通过活动载板和驱动缸的配合可以实现活动载板对地面抓地，防止车体移位。
22、应当明白，本专利技术的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本专利技术的进一步的解释。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种野外运输车用升降配载平台，其特征在于：所述升降配载平台包括：
2.根据权利要求1所述的一种野外运输车用升降配载平台，其特征在于：所述升降门架包括一级门架、二级门架，二级门架滑动连接于所述一级门架，所述一级门架通过相应的一级油缸驱动所述二级门架上下活动，所述二级门架通过相应的二级油缸驱动所述升降平台上下活动。
3.根据权利要求1所述的一种野外运输车用升降配载平台，其特征在于：所述升降平台包括基底面，所述升降平台在高于所述基底面的位置连接至所述升降门架。
4.根据权利要求3所述的一种野外运输车用升降配载平台，其特征在于：所述升降平台在其前侧和/或后侧设置有活动载板，所述活动载板的底端铰接于所述基底面，所述活动载板下放后形成所述升降平台与地面之间的坡度板，所述活动载板回收后形成防护围栏。
5.根据权利要求4所述的一种野外运输车用升降配载平台，其特征在于：所述活动载板通过相应的第二驱动缸驱动，所述第二驱动缸驱动所述活动载板下放至接触地面后，所述第二驱动缸可继续对活动载板施加第一驱动力，使所述活动载板与所述前行走轮组、所述后行走轮组共
6.根据权利要求5所述的一种野外运输车用升降配载平台，其特征在于：所述第二驱动缸设置有油压传感器，所述升降配载平台包括控制系统，所述控制系统用于获取所述油压传感器从而获取所述第二驱动缸的输出力，进而控制所述第二驱动缸保持施加第一驱动力。
7.根据权利要求1所述的一种野外运输车用升降配载平台，其特征在于：所述前车架设置有牵引架，所述牵引架用于连接至提供动力的牵引车，所述牵引架控制所述前行走轮组左右转动。
8.根据权利要求7所述的一种野外运输车用升降配载平台，其特征在于：所述后行走轮组通过车桥连接，所述车桥的中间位置铰接至所述后车架形成单点支撑结构，在所述升降配载平台移动的过程中，所述单点支撑结构使所述后行走轮组的至少一个行走轮和前行走轮组组成支撑面。
9.一种野外运输车用升降配载平台的控制方法，其特征在于：基于权利要求6任意一条所述的一种野外运输车用升降配载平台，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种野外运输车用升降配载平台的控制方法，其特征在于：在所述升降配载平台装卸货时，控制所述活动载板下放形成所述升降平台与地面之间的坡度板之后，执行：通过所述第二驱动缸继续对活动载板施加第一驱动力，使所述活动载板与所述前行走轮组、所述后行走轮组共同支撑于地面，增加升降配载平台对地面的抓地力。
...【技术特征摘要】
1.一种野外运输车用升降配载平台，其特征在于：所述升降配载平台包括：
2.根据权利要求1所述的一种野外运输车用升降配载平台，其特征在于：所述升降门架包括一级门架、二级门架，二级门架滑动连接于所述一级门架，所述一级门架通过相应的一级油缸驱动所述二级门架上下活动，所述二级门架通过相应的二级油缸驱动所述升降平台上下活动。
3.根据权利要求1所述的一种野外运输车用升降配载平台，其特征在于：所述升降平台包括基底面，所述升降平台在高于所述基底面的位置连接至所述升降门架。
4.根据权利要求3所述的一种野外运输车用升降配载平台，其特征在于：所述升降平台在其前侧和/或后侧设置有活动载板，所述活动载板的底端铰接于所述基底面，所述活动载板下放后形成所述升降平台与地面之间的坡度板，所述活动载板回收后形成防护围栏。
5.根据权利要求4所述的一种野外运输车用升降配载平台，其特征在于：所述活动载板通过相应的第二驱动缸驱动，所述第二驱动缸驱动所述活动载板下放至接触地面后，所述第二驱动缸可继续对活动载板施加第一驱动力，使所述活动载板与所述前行走轮组、所述后行走轮组共同支撑于地面，增大升降配载平台对地面的抓地力。
6.根据权利要求5所述的一种野外运输车用升降配载...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢喜涛，杨小龙，邓晓强，林贵霖，曹洋洋，李一帆，杨碧海，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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