【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一体装车系统领域，具体是指一种剪刀叉式一体装车系统。
技术介绍
1、我国物流行业普遍采用立体输送库进行物料的流转，对物料的装车速度有着较高要求，为了提供快速多物料装车功能，现有技术中存在用于物流装车的快速装车系统，例如申请号为202223551310.1，名称为一种高适应性极速装车系统的中国专利申请，其通过启动升降油缸调整支撑总成的高度使平台总成与集装箱货车的箱内底面齐平对接后，启动载板驱动总成使载板总成载着货物进入集装箱，然后启动推挡总成到货物的一侧，固定货物位置，再启动载板驱动总成反转将载板总成从货物底部脱离，装车完成。
2、但是，上述现有的快速装车系统存在以下缺陷：通过升降油缸直接驱动载板总成升降，这导致载板总成的升降高度受限于升降油缸的伸缩长度，使得载板总成升降的行程范围受限，难以适配集装箱底板较高的货车，且通过升降油缸的伸缩端垂直支撑载板总成过于单薄，支撑稳定性低。
3、针对上述现有技术存在的问题设计一种剪刀叉式一体装车系统是本技术研究的目的。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种剪刀叉式一体装车系统，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
2、本技术的技术方案是：
3、一种剪刀叉式一体装车系统，包括：
4、底座；
5、支撑总成，包括可拆卸设于所述底座顶部的底框架、结构相同且左右对称设于所述底框架顶部的第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件包括下端与所述底框架中部
6、平台总成，设于所述支撑总成的顶部且底部与所述第一升降组件的升降架和所述第二升降组件的升降架的上端转动设置，所述平台总成上设有载板驱动总成和推挡驱动总成；
7、载板总成，滑动设于所述平台总成的顶部，所述载板驱动总成用于驱动所述载板总成向所述平台总成的前侧伸出；
8、推挡总成，设于所述载板总成的顶部且两端分别与所述平台总成滑动设置，所述推挡驱动总成用于驱动所述推挡总成滑动至所述平台总成的前端。
9、进一步地，所述底框架中部的左右两侧对称固设有两限位槽板，两所述限位槽板的槽口相向设置并分别形成限位滑槽，两所述限位槽板相互远离的一侧竖向固设有若干固接至所述底框架侧壁上的加强筋，所述限位槽板中部的加强筋密集度大于前后侧部的加强筋密集度，所述升降架包括两左右对称的主支撑杆和横向间隔固设于两所述主支撑杆之间的若干固定杆和一加强杆，所述主支撑杆的下端通过转动件滑动设于所述限位滑槽内。
10、进一步地，所述加强杆的两端连接两所述主支撑杆的中部，若干所述辅支撑杆对称设于所述底框架顶部的左右两侧且上端与两所述主支撑杆的中部下侧转动设置，所述伸缩推杆的上下两端分别设为伸缩端和固定端，所述伸缩端和固定端分别转动设有上卡爪和下卡爪，所述上卡爪抓合卡设于所述加强杆的中部外壁上，所述下卡爪抓合卡设于所述底框架的外壁上。
11、进一步地，所述加强杆的中部上侧固设有加强角板，所述上卡爪和下卡爪绕所述伸缩推杆的中部中心对称设置，所述上卡爪的上部设为呈l型卡设于所述加强角板外壁上的卡接部，所述卡接部的下端绕所述加强杆的外壁抓合延伸形成若干抓爪部。
12、进一步地，两所述主支撑杆的中部上侧凸起形成加强部，所述底框架顶部的左右两侧对称设有若干与所述辅支撑杆相对应的感应挡块。
13、进一步地，所述底座的数量设为两个并分别设于所述底框架的前后两端，所述底座包括侧移座和顶部设有导向槽的固定座，所述导向槽沿左右方向设置且前后侧壁内贯穿设有若干横向转动设置的导向滚轮，所述侧移座底面的左右端分别转动设有若干支撑滚轮，所述侧移座通过若干所述支撑滚轮滑动设于所述导向槽内，所述导向槽的槽口设有横向延伸至所述侧移座上方的限位槽板，所述侧移座的外壁与所述导向槽的内壁间隙设置，所述侧移座的中部上下贯穿设有连接口，所述连接口内设有沿左右方向设置且两端分别与所述固定座顶面和连接口内壁转动设置的侧移油缸，所述底框架固设于所述侧移座的顶部。
14、进一步地，所述推挡驱动总成包括对称设于所述平台总成左右两侧的两推挡输送链组、以及设于所述平台总成底部用于驱动所述推挡输送链组的推挡电机，所述推挡总成包括设于所述载板总成上方且两端与所述推挡输送链组连接的推头座、固设于所述推头座后侧的若干电动推杆、设于所述推头座前侧的挡板，若干所述电动推杆的伸缩端贯穿所述推头座后与所述挡板的后侧连接。
15、进一步地，所述载板驱动总成包括对称设于所述平台总成左右内侧的两载板输送链组、以及设于所述平台总成底部用于驱动所述载板输送链组的载板电机，两所述载板输送链组上分别设有滑块，所述载板总成与所述滑块连接。
16、进一步地，所述载板总成包括设于前部的耐磨部和设于所述耐磨部后侧的滑动部，所述滑动部内阵列设有若干沿前后方向转动设置的辊筒，所述耐磨部的顶面倾斜设置形成前低后高的导向面。
17、进一步地，所述平台总成前端的左右两侧设有测距传感器，所述测距传感器用于获取集装箱尾部与平台总成前端左右两侧之间的间距。
18、因此，本技术提供以下的效果和/或优点：
19、1、本技术提供的剪刀叉式一体装车系统，包括结构相同且左右对称设于底框架顶部的第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件包括下端与底框架中部滑动设置的升降架、下端与底框架的前侧转动设置的若干辅支撑杆和一伸缩推杆，升降架的上端朝前侧倾斜向上延伸设置，辅支撑杆和伸缩推杆的上端朝后侧倾斜向上延伸后与升降架的中部转动设置。从而通过升降架提高伸缩推杆伸缩推移后载板总成的升降高度，扩大载板总成升降的行程范围，使得一体装车系统可适配集装箱底板较高的货车，同时，辅支撑杆与升降架之间形成剪刀叉式连接，从而在伸缩推杆驱动所述升降架摆动升降的过程中，通过辅支撑杆对升降架进行辅助支撑，加强对升降架的支撑强度，缓解伸缩推杆的支撑压力，提高支撑总成整体的稳定性。
20、2、本技术提供的剪刀叉式一体装车系统，加强杆的两端连接两主支撑杆的中部，若干辅支撑杆对称设于底框架顶部的左右两侧且上端与两主支撑杆的中部下侧转动设置，伸缩推杆的上下两端分别设为伸缩端和固定端，伸缩端和固定端分别转动设有上卡爪和下卡爪，上卡爪抓合卡设于加强杆的中部外壁上，下卡爪抓合卡设于底框架的外壁上，加强杆的中部上侧固设有加强角板，上卡爪和下卡爪绕伸缩推杆的中部中心对称设置，上卡爪的上部设为呈l型卡设于加强角板外壁上的卡接部，卡接部的下端绕加强杆的外壁抓合延伸形成若干抓爪部。从而提高伸缩推杆与升降架和底框架之间的连接面积，提高连接强度，避免应力集中，进而提高支撑总成整体的结构强度和支撑强度。
21、应当明白本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种剪刀叉式一体装车系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种剪刀叉式一体装车系统，其特征在于，所述底框架(2)中部的左右两侧对称固设有两限位槽板(21)，两所述限位槽板(21)的槽口相向设置并分别形成限位滑槽(22)，两所述限位槽板(21)相互远离的一侧竖向固设有若干固接至所述底框架(2)侧壁上的加强筋(23)，所述限位槽板(21)中部的加强筋(23)密集度大于前后侧部的加强筋(23)密集度，所述升降架(31)包括两左右对称的主支撑杆(311)和横向间隔固设于两所述主支撑杆(311)之间的若干固定杆(312)和一加强杆(313)，所述主支撑杆(311)的下端通过转动件滑动设于所述限位滑槽(22)内。
3.如权利要求2所述的一种剪刀叉式一体装车系统，其特征在于，所述加强杆(313)的两端连接两所述主支撑杆(311)的中部，若干所述辅支撑杆(32)对称设于所述底框架(2)顶部的左右两侧且上端与两所述主支撑杆(311)的中部下侧转动设置，所述伸缩推杆(33)的上下两端分别设为伸缩端和固定端，所述伸缩端和固定端分别转动设有上卡爪(34)和下卡爪(3
4.如权利要求3所述的一种剪刀叉式一体装车系统，其特征在于，所述加强杆(313)的中部上侧固设有加强角板(314)，所述上卡爪(34)和下卡爪(35)绕所述伸缩推杆(33)的中部中心对称设置，所述上卡爪(34)的上部设为呈L型卡设于所述加强角板(314)外壁上的卡接部(341)，所述卡接部(341)的下端绕所述加强杆(313)的外壁抓合延伸形成若干抓爪部(342)。
5.如权利要求2所述的一种剪刀叉式一体装车系统，其特征在于，两所述主支撑杆(311)的中部上侧凸起形成加强部(3111)，所述底框架(2)顶部的左右两侧对称设有若干与所述辅支撑杆(32)相对应的感应挡块(24)。
6.如权利要求1所述的一种剪刀叉式一体装车系统，其特征在于，所述底座(1)的数量设为两个并分别设于所述底框架(2)的前后两端，所述底座(1)包括侧移座(11)和顶部设有导向槽(121)的固定座(12)，所述导向槽(121)沿左右方向设置且前后侧壁内贯穿设有若干横向转动设置的导向滚轮(122)，所述侧移座(11)底面的左右端分别转动设有若干支撑滚轮(111)，所述侧移座(11)通过若干所述支撑滚轮(111)滑动设于所述导向槽(121)内，所述导向槽(121)的槽口设有横向延伸至所述侧移座(11)上方的限位块(123)，所述侧移座(11)的外壁与所述导向槽(121)的内壁间隙设置，所述侧移座(11)的中部上下贯穿设有连接口(112)，所述连接口(112)内设有沿左右方向设置且两端分别与所述固定座(12)顶面和连接口(112)内壁转动设置的侧移油缸(113)，所述底框架(2)固设于所述侧移座(11)的顶部。
7.如权利要求1所述的一种剪刀叉式一体装车系统，其特征在于，所述推挡驱动总成(7)包括对称设于所述平台总成(5)左右两侧的两推挡输送链组(71)、以及设于所述平台总成(5)底部用于驱动所述推挡输送链组(71)的推挡电机(72)，所述推挡总成(9)包括设于所述载板总成(8)上方且两端与所述推挡输送链组(71)连接的推头座(91)、固设于所述推头座(91)后侧的若干电动推杆(92)、设于所述推头座(91)前侧的挡板(93)，若干所述电动推杆(92)的伸缩端贯穿所述推头座(91)后与所述挡板(93)的后侧连接。
8.如权利要求1所述的一种剪刀叉式一体装车系统，其特征在于，所述载板驱动总成(6)包括对称设于所述平台总成(5)左右内侧的两载板输送链组、以及设于所述平台总成(5)底部用于驱动所述载板输送链组的载板电机，两所述载板输送链组上分别设有滑块，所述载板总成(8)与所述滑块连接。
9.如权利要求1所述的一种剪刀叉式一体装车系统，其特征在于，所述载板总成(8)包括设于前部的耐磨部(81)和设于所述耐磨部(81)后侧的滑动部(82)，所述滑动部(82)内阵列设有若干沿前后方向转动设置的辊筒(821)，所述耐磨部(81)的顶面倾斜设置形成前低后高的导向面(812)。
10.如权利要求1所述的一种剪刀叉式一体装车系统，其特征在于，所述平台总成(5)前端的左右两侧设有测距传感器(51)，所述测距传感器(51)用于获取集装箱尾部与平台总成(5)前端左右两侧之间的间距。
...【技术特征摘要】
1.一种剪刀叉式一体装车系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种剪刀叉式一体装车系统，其特征在于，所述底框架(2)中部的左右两侧对称固设有两限位槽板(21)，两所述限位槽板(21)的槽口相向设置并分别形成限位滑槽(22)，两所述限位槽板(21)相互远离的一侧竖向固设有若干固接至所述底框架(2)侧壁上的加强筋(23)，所述限位槽板(21)中部的加强筋(23)密集度大于前后侧部的加强筋(23)密集度，所述升降架(31)包括两左右对称的主支撑杆(311)和横向间隔固设于两所述主支撑杆(311)之间的若干固定杆(312)和一加强杆(313)，所述主支撑杆(311)的下端通过转动件滑动设于所述限位滑槽(22)内。
3.如权利要求2所述的一种剪刀叉式一体装车系统，其特征在于，所述加强杆(313)的两端连接两所述主支撑杆(311)的中部，若干所述辅支撑杆(32)对称设于所述底框架(2)顶部的左右两侧且上端与两所述主支撑杆(311)的中部下侧转动设置，所述伸缩推杆(33)的上下两端分别设为伸缩端和固定端，所述伸缩端和固定端分别转动设有上卡爪(34)和下卡爪(35)，所述上卡爪(34)抓合卡设于所述加强杆(313)的中部外壁上，所述下卡爪(35)抓合卡设于所述底框架(2)的外壁上。
4.如权利要求3所述的一种剪刀叉式一体装车系统，其特征在于，所述加强杆(313)的中部上侧固设有加强角板(314)，所述上卡爪(34)和下卡爪(35)绕所述伸缩推杆(33)的中部中心对称设置，所述上卡爪(34)的上部设为呈l型卡设于所述加强角板(314)外壁上的卡接部(341)，所述卡接部(341)的下端绕所述加强杆(313)的外壁抓合延伸形成若干抓爪部(342)。
5.如权利要求2所述的一种剪刀叉式一体装车系统，其特征在于，两所述主支撑杆(311)的中部上侧凸起形成加强部(3111)，所述底框架(2)顶部的左右两侧对称设有若干与所述辅支撑杆(32)相对应的感应挡块(24)。
6.如权利要求1所述的一种剪刀叉式一体装车系统，其特征在于，所述底座(1)的数量设为两个并分别设于所述底框架(2)的前后两端，所述底座(1)包括侧移座(11)和顶部设有导向槽(121)的固定座(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪勋，阮烜清，陈伟乐，林仁兴，王梓豪，张金红，王荣龙，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。