【技术实现步骤摘要】
本技术涉及侧移器，尤其涉及一种适用于agv叉车的内置式侧移器。
技术介绍
1、智能无人搬运车简称agv叉车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载、转运、搬运、起升的运输车，agv叉车通常以电池作为能源，具备有噪声小，控制精准，使用时间短的特点。
2、agv叉车包含车架和设置在车架前端的货叉，货叉通过侧移器带动实现水平左右方向的移动，传统的侧移器油缸通常为一侧进油，一侧回油，走到极限位置时，无任何减速，液压冲击较大，振动明显，同时压力提高到工作压力，电流较大，能量损失也较大，影响agv叉车的续航时间。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中的不足，本技术的目的是提供一种适用于agv叉车的内置式侧移器，通用液压的手段减少液压冲击的现象，提高稳定性，在有限的电池容量下，提高电能的有效使用率，从而提高agv叉车的续航时间。
2、本技术提供一种适用于agv叉车的内置式侧移器，包括：外框架、内框架、侧移油缸、紧固件；
3、所述外框架，用于连接至agv叉车的货叉；
4、所述内框架，所述内框架的一侧用于与agv叉车的车门架通过所述紧固件固定，所述内框架的另一侧与所述外框架滑动连接，所述内框架设置有侧移油缸，所述侧移油缸驱动所述外框架左右运动；
5、所述侧移油缸包括：活塞杆、缸体、顶针式单向阀、进出油接头；
6、将所述缸体包括为一左一右对称的两个缸体腔，两个所述缸体腔连通，两个所
7、所述活塞杆未顶靠所述顶针式单向阀时，两个所述顶针式单向阀为关闭状态从而将两个所述缸体腔隔离，其中一个所述进出油接头进油，另一个所述进出油接头回油，使得进油端的所述活塞杆伸出、回油端的所述活塞杆收回，带动所述内框架左右移动；
8、其中一个所述活塞杆行顶靠所述顶针式单向阀的位置时，其中一个所述顶针式单向阀被所述活塞杆行顶靠从而打开，其中一个进出油接头进油，另一个所述顶针式单向阀在油压的作用下从而打开，使得两个所述缸体腔连通，液压油流经两个所述顶针式单向阀从另一个进出油接头回油，从而泄压。
9、进一步，所述顶针式单向阀包括：阀体、ed密封圈、阀杆、弹簧、螺盖；
10、所述阀体内置所述阀杆，所述阀杆和螺盖通过所述弹簧连接；
11、所述阀体通过所述ed密封圈与所述缸体密封连接。
12、进一步，所述侧移油缸包括：缸盖；
13、所述缸盖覆盖于所述活塞杆和缸体连接处，用于支撑所述活塞杆滑动。
14、本技术具有如下优点：
15、一是通过对称设置左右活塞杆，通过单侧的活塞伸出和另一侧的活塞压缩，带动外框架左右移动，进而实现带动货叉左右移动。避免了单根活塞被卡住，无法伸出缸体的情况。
16、二是通过对称设置左右顶针式单向阀，通过顶针式单向阀的单向功能，回油侧单向阀依靠弹簧力及液压压力将回油侧的单向阀阀杆紧紧的贴合阀体上，禁止液压油通过，使进油、回油两侧独立。
17、三是通过活塞杆和顶针式单向阀配可以有效减少液压冲剂的震动，当一侧活塞杆缩回到底时，触碰到顶针式单向阀的阀杆，回油侧单向阀打开，两侧油腔联通，液压油直接回油箱，压力降低，外框架速度变慢，惯性带动至完全到位；可有效减少两头极限位置的液压冲击振动，同时降低两头到位时的无效高压，避免非必要的电能损件，提高续航能力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适用于AGV叉车的内置式侧移器，其特征在于，包括：外框架、内框架、侧移油缸、紧固件；
2.根据权利要求1所述的适用于AGV叉车的内置式侧移器，其特征在于，所述顶针式单向阀包括：阀体、ED密封圈、阀杆、弹簧、螺盖；
3.根据权利要求1所述的适用于AGV叉车的内置式侧移器，其特征在于，所述侧移油缸包括：缸盖；
【技术特征摘要】
1.一种适用于agv叉车的内置式侧移器，其特征在于，包括：外框架、内框架、侧移油缸、紧固件；
2.根据权利要求1所述的适用于agv叉车的内置式侧移器，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟，杨毅超，曹洋洋，汤晓煌，杨小龙，姚志荣，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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