【技术实现步骤摘要】
本技术涉及属仓储物流设备，尤其是涉及的是一种无托货物转向输送机构。
技术介绍
1、立体仓库库内托盘一般带有芯片或者相关的信息条码，属于专用托盘。物料在出库时，需要将立体库内的专用托盘进行回收，然后在进行无托盘装车或者换托盘装车。
2、在无托盘装车的作业模式中，在去除完托盘后，往往需要将物料垛输送到指定位置进行装车。特别是袋装物料，由于去完托盘后，无法采用传统的输送机将物料输送到指定点进行装车，通常需要配合过渡托盘使用。如先将过渡托盘更换到袋装垛物料上，然后在将过渡托盘用叉车取出放到指定地点等带专用器具的叉车从从过渡托盘上将物料取走，最后还需要将过渡托盘重新叉取的托盘待更换地点，此步骤繁琐且效率低，基于此，专利技术人研究提出此案。
技术实现思路
1、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
2、本技术的目的在于克服上述不足，提供一种无托货物转向输送机构。
3、为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种无托货物转向输送机构，包括托盘转换器、旋转取货机、梳齿托盘，垛装物料通过输送线运输至用于180度翻转垛装物料的托盘转换器内，无托盘一侧的垛装物料落在托盘转换器的梳齿夹臂上，旋转取货机通过行走总成调节其相对位置，旋转取货机通过旋转总成转动调节，旋转总成上设置有升降总成，升降总成设置有门架导轨，升降总成上设
4、在一些实施方式中，行走总成上设置滑动总成、行走导轨，滑动总成与行走导轨配合滑动，滑动总成上设置旋转总成。
5、在一些实施方式中，滑动总成由电机驱动。
6、在一些实施方式中，旋转总成由电机驱动。
7、在一些实施方式中，货叉架通过电机驱动，且货叉架通过升降总成沿门架导轨滑动。
8、在一些实施方式中，行走总成驱动旋转取货机位移的路径上设置多个梳齿托盘。
9、在一些实施方式中，托盘转换器设置有将垛装物料夹紧的夹紧机构和驱动夹紧机构转动的转向机构。
10、在一些实施方式中，托盘转换器设置有将空托盘进行顶部收集回库的托盘转换系统。
11、在一些实施方式中，旋转取货机的顶端设置有若干个竖向缓冲橡胶。
12、在一些实施方式中，行走总成上侧端设置有若干个横向缓冲橡胶。
13、通过采用上述的技术方案，本技术的有益效果是：
14、1、本技术通过梳齿托盘过渡，实现无托盘的双向取料。
15、2、本技术的旋转取货机设置旋转机构，从单向梳齿取完物料后能够旋转90度进行物料放置，实现物料改向功能，能够满足于集装箱装车或者平板车装车。
16、3、本技术在无托货物转向输送机构的行走范围内可设置多组梳齿托盘，满足不同地点装车需求。
17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
18、无疑的，本技术的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
19、为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无托货物转向输送机构，其特征在于，包括托盘转换器、旋转取货机、梳齿托盘，垛装物料通过输送线运输至用于翻转垛装物料的托盘转换器内，无托盘一侧的垛装物料落在托盘转换器的梳齿夹臂上，所述旋转取货机通过行走总成调节其相对位置，所述旋转取货机通过旋转总成转动调节，所述旋转总成上设置有升降总成，所述升降总成设置有门架导轨、货叉架，所述货叉架上设置有若干个货叉，所述旋转取货机通过货叉将垛装物料从梳齿夹臂上转移至梳齿托盘上。
2.根据权利要求1所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述行走总成上设置滑动总成、行走导轨，所述滑动总成与行走导轨配合滑动，所述滑动总成上设置旋转总成。
3.根据权利要求2所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述滑动总成由电机驱动。
4.根据权利要求3所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述旋转总成由电机驱动。
5.根据权利要求4所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述货叉架通过电机驱动，且货叉架通过升降总成沿门架导轨滑动。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的无托货物转向输送机构，其特征在
7.根据权利要求1所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述托盘转换器设置有将垛装物料夹紧的夹紧机构和驱动夹紧机构转动的转向机构。
8.根据权利要求7所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述托盘转换器设置有将空托盘进行顶部收集回库的托盘转换系统。
9.根据权利要求1所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述旋转取货机的顶端设置有若干个竖向缓冲橡胶。
10.根据权利要求1所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述行走总成上侧端设置有若干个横向缓冲橡胶。
...【技术特征摘要】
1.一种无托货物转向输送机构，其特征在于，包括托盘转换器、旋转取货机、梳齿托盘，垛装物料通过输送线运输至用于翻转垛装物料的托盘转换器内，无托盘一侧的垛装物料落在托盘转换器的梳齿夹臂上，所述旋转取货机通过行走总成调节其相对位置，所述旋转取货机通过旋转总成转动调节，所述旋转总成上设置有升降总成，所述升降总成设置有门架导轨、货叉架，所述货叉架上设置有若干个货叉，所述旋转取货机通过货叉将垛装物料从梳齿夹臂上转移至梳齿托盘上。
2.根据权利要求1所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述行走总成上设置滑动总成、行走导轨，所述滑动总成与行走导轨配合滑动，所述滑动总成上设置旋转总成。
3.根据权利要求2所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述滑动总成由电机驱动。
4.根据权利要求3所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述旋转总成由电机驱动。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟，林仁兴，卢衍湘，黄炜焕，王红龙，黄栋彩，陈伟乐，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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