本技术涉及一种防止滑动的智能搬运机器人，包括：车体；门架；货叉组件，设置于所述门架前端并且被所述纵向驱动机构驱动可上下移动；安装架；若干整形推板，设置于所述安装架的前端，所述整形推板位于所述货叉组件的竖直部的前侧，所述安装架设置有若干整形推板驱动缸，所述整形推板驱动缸可驱动所述整形推板前后运动，所述整形推板被推出后可将所述货叉组件上叉取的货物进行整形，使货物与所述整形推板相对应的一侧平整；滑靴组件，设置于所述车体的底端，所述整形推板整形推动所述货叉组件上叉取的货物时，所述滑靴组件向下伸出从而紧贴地面从而产生摩擦力。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能搬运机器人领域，具体指有一种防止滑动的智能搬运机器人。
技术介绍
1、在物料自动化装卸运输中，物料从供应地装入集装箱，从集装箱卸到目的地，需要搬运、装载基本功能实施用户要求。在物流过程中，装载卸货是非常重要的环节，随着现代货物装载运输技术的快速发展，越来越多的用户需要实现物料快速装载转运。
2、在集装箱装车过程中，由于集装箱内部空间是一定的，若货物和货物之间的间隙超过预设距离，或者货物(例如袋装的沙子、水泥、米等)自然变形后超出底部托盘对应的上方空间，则当所有货物放入集装箱内部后，货物连成的总长度将会超过集装箱的总长度，最后一排会突出集装箱门导致集装箱门关不上。现有技术为了解决该问题，需在对货物进行整形，每装载一部分货物后，将超托盘边货物往前推并进行整形，使货物紧靠排放。申请人发现，智能搬运机器人对放置于地面的货物进行推动整形时，智能搬运机器人对重量较大的超边货物施力不足从而无法整形，同时搬运机器人会被推着后退。
3、针对上述的现有技术存在的问题设计一种防止滑动的智能搬运机器人是本技术研究的目的。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本技术在于提供一种防止滑动的智能搬运机器人，能够有效解决上述现有技术存在的至少一个问题。
2、本技术的技术方案是：
3、一种防止滑动的智能搬运机器人，包括：
4、车体；
5、门架，所述门架的一端铰接设置于所述车体的前端，所述门架包括纵向驱动机构；
>6、货叉组件，设置于所述门架前端并且被所述纵向驱动机构驱动可上下移动；7、安装架，设置于所述门架前端并且被所述纵向驱动机构驱动可与所述货叉组件一同上下移动；
8、若干整形推板，设置于所述安装架的前端，所述整形推板位于所述货叉组件的竖直部的前侧，所述安装架设置有若干整形推板驱动缸，所述整形推板驱动缸可驱动所述整形推板前后运动，所述整形推板被推出后可将所述货叉组件上叉取的货物进行整形，使货物与所述整形推板相对应的一侧平整；
9、滑靴组件，设置于所述车体的底端，所述整形推板整形推动所述货叉组件上叉取的货物时，所述滑靴组件向下伸出从而紧贴地面从而产生摩擦力。
10、进一步地，所述滑靴组件包括滑靴块，所述滑靴块受驱动可紧贴地面或远离地面。
11、进一步地，所述滑靴组件包括：
12、摆动杆，所述摆动杆的顶端铰接于所述车体的底端，所述摆动杆的底端设置所述滑靴块；
13、摆动杆驱动缸，固定设置于所述车体的底端，所述摆动杆驱动缸的伸缩杆驱动所述摆动杆进行摆动，所述摆动杆驱动缸可带动所述摆动杆朝向地面，从而带动所述滑靴块紧贴地面，所述摆动杆驱动缸可带动所述摆动杆远离地面，从而便于车体行走。
14、进一步地，所述摆动杆的中间位置设置有连接杆，所述连接杆的两端分别铰接所述摆动杆和所述摆动杆驱动缸，所述摆动杆驱动缸伸出/缩回使所述滑靴块紧贴地面，所述摆动杆驱动缸缩回/伸出使所述滑靴块远离地面。
15、进一步地，所述滑靴块的底面设置有防滑橡胶垫。
16、进一步地，所述车体设置有从动轮组和主动轮组，所述从动轮组和所述主动轮组均包含一对左右设置的转动轮，所述主动轮组的一对转动轮可受所述车体内的驱动机构差速纠偏，所述从动轮组的轮间距小于所述主动轮组的轮间距。
17、进一步地，所述从动轮组的中间位置铰接至所述车体底端，所述从动轮组可沿着铰接位置上下摆动。
18、进一步地，包括上支架，设置于所述安装架的顶端前侧，所述上支架与货叉组件的横向部相平行，所述上支架的左右两端分别设置有距离传感器，所述距离传感器分别朝向所述上支架的左右两侧从而检测所述上支架与集装箱内壁的距离，所述上支架与集装箱内壁的距离用于对车体的行走时进行纠偏。
19、因此，本技术提供以下的效果和/或优点：
20、本申请通过滑靴组件作为一个推出机构，可以使滑靴组件紧贴在地面，与地面产生一定的摩擦力f摩，该摩擦力f摩用于与车体受到的作用力f反相抵消，可以使车体不发生滑溜。
21、本申请设置有货叉组件和整形推板，可以将货物叉取脱离地面后，车体的行驶过程中进行整形推板的伸出整形，改变了现有技术需要将货物放置于底面后再整形的工作方式，提高整形的效率。
22、应当明白，本技术的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本技术的进一步的解释。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防止滑动的智能搬运机器人，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种防止滑动的智能搬运机器人，其特征在于：所述滑靴组件包括滑靴块，所述滑靴块受驱动可紧贴地面或远离地面。
3.根据权利要求2所述的一种防止滑动的智能搬运机器人，其特征在于：所述滑靴组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种防止滑动的智能搬运机器人，其特征在于：所述摆动杆的中间位置设置有连接杆，所述连接杆的两端分别铰接所述摆动杆和所述摆动杆驱动缸，所述摆动杆驱动缸伸出/缩回使所述滑靴块紧贴地面，所述摆动杆驱动缸缩回/伸出使所述滑靴块远离地面。
5.根据权利要求2所述的一种防止滑动的智能搬运机器人，其特征在于：所述滑靴块的底面设置有防滑橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种防止滑动的智能搬运机器人，其特征在于：所述车体设置有从动轮组和主动轮组，所述从动轮组和所述主动轮组均包含一对左右设置的转动轮，所述主动轮组的一对转动轮可受所述车体内的驱动机构差速纠偏，所述从动轮组的轮间距小于所述主动轮组的轮间距。
7.根据权利要求6所述的一种防止滑动的智能搬运机器人，其特征在于：所述从动轮组的中间位置铰接至所述车体底端，所述从动轮组可沿着铰接位置上下摆动。
8.根据权利要求1所述的一种防止滑动的智能搬运机器人，其特征在于：包括上支架，设置于所述安装架的顶端前侧，所述上支架与货叉组件的横向部相平行，所述上支架的左右两端分别设置有距离传感器，所述距离传感器分别朝向所述上支架的左右两侧从而检测所述上支架与集装箱内壁的距离，所述上支架与集装箱内壁的距离用于对车体的行走时进行纠偏。
...
【技术特征摘要】
1.一种防止滑动的智能搬运机器人，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种防止滑动的智能搬运机器人，其特征在于：所述滑靴组件包括滑靴块，所述滑靴块受驱动可紧贴地面或远离地面。
3.根据权利要求2所述的一种防止滑动的智能搬运机器人，其特征在于：所述滑靴组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种防止滑动的智能搬运机器人，其特征在于：所述摆动杆的中间位置设置有连接杆，所述连接杆的两端分别铰接所述摆动杆和所述摆动杆驱动缸，所述摆动杆驱动缸伸出/缩回使所述滑靴块紧贴地面，所述摆动杆驱动缸缩回/伸出使所述滑靴块远离地面。
5.根据权利要求2所述的一种防止滑动的智能搬运机器人，其特征在于：所述滑靴块的底面设置有防滑橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种防止滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，邓晓强，卢喜涛，李一帆，林贵霖，汤晓煌，陈庆通，林伟，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。