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本发明涉及一种餐碟供应装置和餐碟供应机。该餐碟供应装置包括餐碟存放机构和餐碟搬运机构，所述餐碟搬运机构包括第一驱动件、转动臂和用于抓取或释放餐碟的夹具，所述夹具安装于所述转动臂，所述第一驱动件用于驱动所述转动臂转动，以使安装在所述转动臂上的...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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