适用于桁架机械手的位置状态转换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了适用于桁架机械手的位置状态转换装置，包括铝型材和底板，底板上通过螺栓设置有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座之间穿过通孔设置有旋转轴，旋转轴一端通过螺栓固定有缓冲固定板，另一端设置有连杆，旋转轴中部通过螺栓固定有气缸水平固定板、气缸竖直固定板，气缸水平固定板和气缸竖直固定板之间设置有气缸，气缸两侧均通过螺栓设置有气缸手指，气缸手指通过螺栓固定有上料工装固定块，上料工装固定块内侧设置有上料工装，底板一侧两端分别设置有缓冲器，连杆另一端设置有Y型气缸接头，Y型气缸接头顶部通过螺纹设置有迷你气缸，相比现有技术，节省存放空间，增加存放数量，降低劳动强度，提高生产效率。

Position State Conversion Device for Truss Manipulator

The utility model discloses a position state conversion device suitable for truss manipulator, which comprises an aluminium profile and a bottom plate, a first bearing seat and a second bearing seat are arranged on the bottom plate through bolts, a rotating shaft is arranged through a through hole between the first bearing seat and the second bearing seat, a buffer fixing plate is fixed at one end of the rotating shaft through bolts, a connecting rod is arranged at the other end, and a screw is arranged at the middle part of the rotating shaft. The bolt is fixed with the horizontal fixing plate of the cylinder and the vertical fixing plate of the cylinder. A cylinder is arranged between the horizontal fixing plate of the cylinder and the vertical fixing plate of the cylinder. Cylinder fingers are arranged with the cylinder fingers through the bolts. The fixing block of the feeding fixing block is fixed with the cylinder fingers through the bolts. The inside of the fixing block of the feeding fixing block is provided with the feeding fixing device. Buffers are arranged at one end of the bottom plate and the other end of the connecting rod. A Y-type cylinder joint is installed, and a mini-cylinder is installed on the top of the Y-type cylinder joint through threads. Compared with the existing technology, the storage space is saved, the storage quantity is increased, the labor intensity is reduced, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
适用于桁架机械手的位置状态转换装置
本技术涉及机械手领域，具体涉及一种适用于桁架机械手的位置状态转换装置。
技术介绍
目前长度在100-200mm的轴类工件通常采用水平放置的方式放置在料盘中，工件占用空间大，一个料盘只能放40-50个，并且需要工人频繁换料，导致工人工作强度大，影响生产效率。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单，便于操作，可以实现自动化的适用于桁架机械手的位置状态转换装置。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：适用于桁架机械手的位置状态转换装置，包括铝型材和通过螺栓设置于铝型材上的底板，底板上通过螺栓设置有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座上端均设置有通孔，第一轴承座和第二轴承座之间穿过通孔设置有旋转轴，旋转轴一端通过螺栓固定有缓冲固定板，另一端设置有连杆，旋转轴中部通过螺栓固定有气缸水平固定板，气缸水平固定板后侧上方设置有气缸竖直固定板，气缸水平固定板和气缸竖直固定板之间设置有气缸，气缸两侧均通过螺栓设置有气缸手指，气缸手指通过螺栓固定有上料工装固定块，上料工装固定块内侧设置有上料工装，气缸手指两侧设置有若干个限位块，底板靠近第二轴承座一侧两端分别设置有缓冲器，两个缓冲器之间设置有两个限位螺栓，限位螺栓顶部设置有限位螺母，连杆另一端设置有Y型气缸接头，Y型气缸接头顶部通过螺纹设置有迷你气缸，迷你气缸另一端通过若干个迷你气缸固定支架固定于迷你气缸固定板上。优选地，前述第一轴承座和第二轴承座之间的距离小于旋转轴的长度，第一轴承座和第二轴承座要将旋转轴支撑柱，便于旋转轴伸出的两端连接其他零件。再优选地，前述限位块安装于上料工装固定块上。更优选地，前述限位块为4个，防止气缸手指和上料工装晃动。进一步优选地，前述缓冲器、限位螺栓和限位螺母均为2个，且对称设置于旋转轴两侧，便于旋转定位。具体地，前述缓冲器、限位螺栓和缓冲器固定板设置于一条直线上，既节省空间，又可以精准定位，还可以减震，降低噪音。再优选地，前述迷你气缸固定支架为2个。更优选地，前述缓冲固定板截面为V型，且两外侧面形成90°角，从水平状态转换为竖直状态需要旋转90°，缓冲固定板起到限位的作用，防止旋转过大，导致工件掉落。本技术的有益之处在于：通过旋转轴的转动，来改变工件的位置状态，从而破除了机械手对长工件只能水平抓取的局面，提高了料盘放置工件的数量，节约了空间，减少了工人更换料盘的频率，降低了劳动强度，提高了生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中附图标记的含义：1、第一轴承座，2、旋转轴，3、加工件，4、底板，5、Y型气缸接头，6、第二轴承座，7、气缸，8、气缸手指，9、气缸水平固定板，10、气缸竖直固定板，11、上料工装固定块，12、上料工装，13、限位块，14、缓冲器固定板，15、缓冲器，16、限位螺栓，17、限位螺母，18、连杆，19、铝型材，20、迷你气缸，21、迷你气缸固定支架，22、迷你气缸固定板。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。适用于桁架机械手的位置状态转换装置，包括铝型材和通过螺栓设置于铝型材上的底板4，底板4上通过螺栓设置有第一轴承座1和第二轴承座6，第一轴承座1和第二轴承座6上端均设置有通孔，第一轴承座1和第二轴承座6之间穿过通孔设置有旋转轴2，第一轴承座1和第二轴承座6之间的距离小于旋转轴2的长度，第一轴承座1和第二轴承座6要将旋转轴2支撑柱，便于旋转轴2伸出的两端连接其他零件，旋转轴2中部通过螺栓固定有气缸水平固定板9，气缸水平固定板9后侧上方设置有气缸竖直固定板10，气缸水平固定板9和气缸竖直固定板10之间设置有气缸7，气缸7两侧均通过螺栓设置有气缸手指8，气缸手指8通过螺栓固定有上料工装固定块11，上料工装固定块11内侧设置有上料工装12，气缸手指8两侧设置有若干个限位块13，限位块13安装于上料工装固定块11上，限位块13为4个，防止气缸手指8和上料工装12晃动。旋转轴2一端通过螺栓固定有缓冲固定板14，缓冲固定板14截面为V型，且两外侧面形成90°角，从水平状态转换为竖直状态需要旋转90°，缓冲固定板14起到限位的作用，防止旋转过大，导致工件掉落，底板4靠近第二轴承座6一侧两端分别设置有缓冲器15，两个缓冲器15之间设置有两个限位螺栓16，限位螺栓16顶部设置有限位螺母17，缓冲器15、限位螺栓16和限位螺母17均为2个，且对称设置于旋转轴2两侧，便于旋转定位，缓冲器15、限位螺栓16和缓冲器15固定板设置于一条直线上，既节省空间，又可以精准定位，还可以减震，降低噪音。旋转轴2另一端设置有连杆18，连杆18另一端设置有Y型气缸接头5，Y型气缸接头5顶部通过螺纹设置有迷你气缸20，迷你气缸20另一端通过若干个迷你气缸固定支架21固定于迷你气缸固定板22上，迷你气缸固定支架21为2个。为了更好的阐述本技术，下面具体说明其工作过程：当工件由机械手放置到上料工装12中心位置时，气缸7带动气缸手指8、上料工装固定块11、上料工装12运动将工件夹紧；之后迷你气缸20的活塞杆带动连杆18、旋转轴2运动，旋转轴2带动气缸7、气缸手指8、上料工装固定块11、上料工装12、以及被加紧的工件逆时针旋转，当缓冲器15固定板接触到缓冲器15时停止，此时工件沿逆时针旋转90°，然后由桁架机械手将工件抓取运送至下一位置；工件被桁架机械手取走后，迷你气缸20接到信号收缩活塞杆，带动连杆18、旋转轴2运动，旋转轴2带动气缸7、气缸手指8、上料工装固定块11和上料工装12顺时针旋转，当缓冲器15固定板接触到缓冲器15时停止，共旋转90°，整个装置恢复到初始状态。本技术的有益之处在于：通过旋转轴2的转动，来改变工件的位置状态，从而破除了机械手对长工件只能水平抓取的局面，提高了料盘放置工件的数量，节约了空间，减少了工人更换料盘的频率，降低了劳动强度，提高了生产效率。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于桁架机械手的位置状态转换装置，包括铝型材和通过螺栓设置于铝型材上的底板，其特征在于，所述底板上通过螺栓设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座上端均设置有通孔，所述第一轴承座和第二轴承座之间穿过通孔设置有旋转轴，所述旋转轴一端通过螺栓固定有缓冲固定板，另一端设置有连杆，所述旋转轴中部通过螺栓固定有气缸水平固定板，所述气缸水平固定板后侧上方设置有气缸竖直固定板，所述气缸水平固定板和气缸竖直固定板之间设置有气缸，所述气缸两侧均通过螺栓设置有气缸手指，所述气缸手指通过螺栓固定有上料工装固定块，所述上料工装固定块内侧设置有上料工装，所述气缸手指两侧设置有若干个限位块，所述底板靠近第二轴承座一侧两端分别设置有缓冲器，所述两个缓冲器之间设置有两个限位螺栓，所述限位螺栓顶部设置有限位螺母，所述连杆另一端设置有Y型气缸接头，所述Y型气缸接头顶部通过螺纹设置有迷你气缸，迷你气缸另一端通过若干个迷你气缸固定支架固定于迷你气缸固定板上。

【技术特征摘要】
1.适用于桁架机械手的位置状态转换装置，包括铝型材和通过螺栓设置于铝型材上的底板，其特征在于，所述底板上通过螺栓设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座上端均设置有通孔，所述第一轴承座和第二轴承座之间穿过通孔设置有旋转轴，所述旋转轴一端通过螺栓固定有缓冲固定板，另一端设置有连杆，所述旋转轴中部通过螺栓固定有气缸水平固定板，所述气缸水平固定板后侧上方设置有气缸竖直固定板，所述气缸水平固定板和气缸竖直固定板之间设置有气缸，所述气缸两侧均通过螺栓设置有气缸手指，所述气缸手指通过螺栓固定有上料工装固定块，所述上料工装固定块内侧设置有上料工装，所述气缸手指两侧设置有若干个限位块，所述底板靠近第二轴承座一侧两端分别设置有缓冲器，所述两个缓冲器之间设置有两个限位螺栓，所述限位螺栓顶部设置有限位螺母，所述连杆另一端设置有Y型气缸接头，所述Y型气缸接头顶部通过螺纹设置有迷你气缸，迷你气缸另一端通过若干个迷你气缸固定支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：任俊成，任粉宁，陈永军，
申请(专利权)人：南京依纳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32