一种自动夹取料盘的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动夹取料盘的机械手，包括型材和型材固定板，型材固定板固定于型材底部两侧，型材固定板下方固定连接有主固定板，主固定板的底面对称设置有抓取装置，抓取装置包括两个线轨和两个料抓，两个线轨对称设置于主固定板底面的前侧和后侧，线轨上滑动安装有滑块，两个滑块下方固定有第一气缸固定板，第一气缸固定板靠近型材一侧中部设置有第二气缸固定板，第二气缸固定板另一侧设置有气缸，气缸固定于主固定板下方，气缸的输出端上连接有浮动缓冲接头，浮动缓冲接头另一端安装于第二气缸固定板上，第一气缸固定板远离气缸一侧垂直固定有料抓固定板，两个料抓对称设置于抓固定板下方。置于抓固定板下方。置于抓固定板下方。

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取料盘的机械手


[0001]本技术涉及抓料机械手领域，具体涉及一种自动夹取料盘的机械手。

技术介绍

[0002]一般在加工中，加工好的零件都需要放置相对应的料盘当中，当料盘放满后，由人工或者铲车将料盘取走取走的产品料盘需要层层叠加放置，而到达一定高度后人工和叉车无法完成此作业。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单，可以自动夹取料盘的机械手。
[0004]为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：
[0005]一种自动夹取料盘的机械手，包括型材和型材固定板，所述型材固定板固定于型材底部两侧，其特征在于，所述型材固定板下方固定连接有主固定板，所述主固定板的底面对称设置有抓取装置，所述抓取装置包括两个线轨和两个料抓，两个所述线轨对称设置于主固定板底面的前侧和后侧，所述线轨上滑动安装有滑块，两个所述滑块下方固定有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板靠近型材一侧中部设置有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板另一侧设置有气缸，所述气缸固定于主固定板下方，所述气缸的输出端上连接有浮动缓冲接头，所述浮动缓冲接头另一端安装于第二气缸固定板上，所述第一气缸固定板远离气缸一侧垂直固定有料抓固定板，两个所述料抓对称设置于抓固定板下方。
[0006]作为本技术的进一步优选，所述主固定板两侧对称设置有两组缓冲垫组，每组所述缓冲垫组包括两个缓冲垫和两个缓冲垫固定板，所述缓冲垫固定板垂直固定于主固定板一侧，所述缓冲垫设置于缓冲垫固定板靠近料抓固定板一侧，缓冲垫既能够起到缓冲的作用，还可以起到限位的作用，当料抓固定板与缓冲垫接触，气缸停止运动。
[0007]作为本技术的进一步优选，所述缓冲垫由聚氨酯制成，使用软限位进行限位，以防对机械手造成故障，或损坏限位功能及装置。
[0008]作为本技术的进一步优选，所述料抓远离气缸一端设置于料抓固定板外侧，增大抓取范围。
[0009]本技术的有益之处在于：本技术结构简单，适用于不同高度的置物台；通过设置线轨和气缸，既能够实现料抓的开合，还能够根据不同置物台的尺寸进行调节；通过设置缓冲垫，既能够起到缓冲的作用，还可以起到限位的作用；通过有限距离的线轨，避免气缸出行程超出装限位装置。
附图说明
[0010]图1是本技术的结构示意图；
[0011]图2是本技术的仰视图。
[0012]图中附图标记的含义：1、型材、2、型材固定板，3、主固定板，4、滑块， 5、线轨，6、第一气缸固定板，7、第二气缸固定板，8、气缸，9、浮动缓冲接头，10、料抓固定板，11、料抓，12、缓冲垫，13、置物台，14、缓冲垫固定板。
具体实施方式
[0013]以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。
[0014]一种自动夹取料盘的机械手，包括型材1和型材固定板2，所述型材固定板 2固定于型材1底部两侧，其特征在于，所述型材固定板2下方固定连接有主固定板3，所述主固定板3的底面对称设置有抓取装置，所述抓取装置包括两个线轨5和两个料抓11，两个所述线轨5对称设置于主固定板3底面的前侧和后侧，所述线轨5上滑动安装有滑块4，两个所述滑块4下方固定有第一气缸固定板6，所述第一气缸固定板6靠近型材1一侧中部设置有第二气缸固定板7，所述第二气缸固定板7另一侧设置有气缸，所述气缸固定于主固定板3下方，所述气缸的输出端上连接有浮动缓冲接头9，所述浮动缓冲接头9另一端安装于第二气缸固定板7上，所述第一气缸固定板6远离气缸一侧垂直固定有料抓固定板10，两个所述料抓11对称设置于抓固定板下方。
[0015]所述主固定板3两侧对称设置有两组缓冲垫组，每组所述缓冲垫组包括两个缓冲垫12和两个缓冲垫固定板14，所述缓冲垫固定板14垂直固定于主固定板3一侧，所述缓冲垫12设置于缓冲垫固定板14靠近料抓固定板10一侧，缓冲垫12既能够起到缓冲的作用，还可以起到限位的作用，当料抓固定板10与缓冲垫12接触，气缸停止伸长运动，将料抓11放置到低于置物台，气缸收紧，当料抓固定板10与置物台接触后，停止，此时，机械手向上升起。
[0016]所述缓冲垫12由聚氨酯制成，使用软限位进行限位，以防对机械手造成故障，或损坏限位功能及装置。
[0017]所述料抓11远离气缸一端设置于料抓固定板10外侧，增大抓取范围。
[0018]本技术的有益之处在于：本技术结构简单，适用于不同高度的置物台13；通过设置线轨5和气缸，既能够实现料抓11的开合，还能够根据不同置物台13的尺寸进行调节；通过设置缓冲垫12，既能够起到缓冲的作用，还可以起到限位的作用。
[0019]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动夹取料盘的机械手，包括型材和型材固定板，所述型材固定板固定于型材底部两侧，其特征在于，所述型材固定板下方固定连接有主固定板，所述主固定板的底面对称设置有抓取装置，所述抓取装置包括两个线轨和两个料抓，两个所述线轨对称设置于主固定板底面的前侧和后侧，所述线轨上滑动安装有滑块，两个所述滑块下方固定有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板靠近型材一侧中部设置有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板另一侧设置有气缸，所述气缸固定于主固定板下方，所述气缸的输出端上连接有浮动缓冲接头，所述浮动缓冲接头另一端安装于第二气缸固定板上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任俊成，任粉宁，陈永军，颜鑫，孙良猛，
申请(专利权)人：南京依纳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：