一种机器人用旋转组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人用旋转组件，包括底座，所述底座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有安装座，所述安装座上安装有取料气缸，所述取料气缸上安装有固定块，所述固定块上设置有加紧臂，所述加紧臂上设置有垫片，所述取料气缸上开设有沟槽，所述沟槽内安装有滑移件，本实用新型专利技术所提供的一种机器人用旋转组件，具有使用方便、性能稳定、安全可靠的优点，由于本申请的独特结构特征，不但提高了工作效率和成品率，同时也降低了生产成本，有利于使用者的长期发展和使用。

A Rotating Component for Robot

The utility model provides a rotating component for a robot, including a base, on which a rotating cylinder is installed, a mounting seat is arranged, a feeding cylinder is installed on the mounting seat, a fixing block is installed on the feeding cylinder, a tightening arm is arranged on the fixing block, a gasket is arranged on the tightening arm, and a groove is arranged on the feeding cylinder. The groove is equipped with slippery parts. The rotary assembly for robots provided by the utility model has the advantages of convenient use, stable performance, safety and reliability. Because of the unique structural characteristics of the application, not only the work efficiency and product rate are improved, but also the production cost is reduced, which is beneficial to the long-term development and use of users.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用旋转组件
本技术涉及继电器组装加工设备
，尤其涉及一种机器人用旋转组件。
技术介绍
目前，对于继电器而言主要有如下几种作用：1、扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路；2、放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路；3、综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果；4、自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行，继电器作为一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，现有的ABB机器人夹爪装配结构中，机器人转动轴连接法兰盘，法兰盘安装连接块后直接安装夹爪，这样就只能连接一种类型的夹爪，需要使用其他类型的夹爪时，要花费时间进行更换，装配的效率相对低下，可以夹取的产品也少，成本高，在一定的程度上，稳定性也不高，随着科技的发展，人们对继电器的要求也越来越高，继电器的生产方法也由原来的手工制作，逐渐向智能化、自动化方向发展，因此，生产者根据自己的需求，也在不断研发适合自己的设备。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足而提供一种使用方便、性能稳定、安全可靠的机器人用旋转组件。本技术为解决上述问题所采用的技术方案为：本技术提供一种机器人用旋转组件，包括底座，所述底座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有安装座，所述安装座上安装有取料气缸，所述取料气缸上安装有固定块，所述固定块上设置有加紧臂，所述加紧臂上设置有垫片，所述取料气缸上开设有沟槽，所述沟槽内安装有滑移件。进一步地，所述安装座上设置有截面为矩形的通孔，所述安装座为圆柱形。进一步地，所述固定块包括推杆和与所述推杆固定在一起的挡块，所述挡块上设置有推杆安装孔，所述推杆通过所述推杆安装孔固定在所述挡块上。进一步地，所述加紧臂上设置有紧固孔和卡口，所述加紧臂通过所述紧固孔固定在所述固定块上，所述卡口的凸起部上设置有所述垫片。进一步地，所述取料气缸上设置有取料气缸进气嘴和取料气缸排气嘴。进一步地，所述转气缸上设置有旋转气缸进气嘴和旋转气缸排气嘴。进一步地，所述滑移件包括外壳和滑块组成，所述外壳上设置有外壳滑槽，所述滑块安装在所述外壳的外壳滑槽内，所述滑块上设置有固定柱，所述外壳和所述滑块上设置有相配合的定位通孔。本技术获得的有益效果为：本技术所提供的一种机器人用旋转组件，具有使用方便、性能稳定、安全可靠的优点，由于本申请的独特结构特征，不但提高了工作效率和成品率，同时也降低了生产成本，有利于使用者的长期发展和使用。附图说明图1是本技术一种机器人用旋转组件的分解结构图；图2是本技术一种机器人用旋转组件的另一分解结构图；图3是本技术一种机器人用旋转组件的整体结构图；图4是本技术一种机器人用旋转组件的另一整体结构图；图5是本技术一种机器人用旋转组件的外壳结构图；图6是本技术一种机器人用旋转组件的滑块结构图；图7是本技术一种机器人用旋转组件的滑移件结构图。具体实施方式下面结合附图具体阐明本技术的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本技术专利保护范围的限制。如图1-7所示，本技术提供一种机器人用旋转组件，包括底座1，所述底座1上安装有旋转气缸2，所述旋转气缸2上设置有安装座3，所述安装座3上安装有取料气缸4，所述取料气缸4上安装有固定块5，所述固定块5上设置有加紧臂6，所述加紧臂6上设置有垫片7，所述取料气缸4上开设有沟槽8，所述沟槽8内安装有滑移件9。本实施例中，所述安装座3上设置有截面为矩形的通孔31，所述安装座3为圆柱形。本实施例中，所述固定块5包括推杆51和与所述推杆51固定在一起的挡块52，所述挡块52上设置有推杆安装孔53，所述推杆51通过所述推杆安装孔53固定在所述挡块52上。本实施例中，所述加紧臂6上设置有紧固孔61和卡口62，所述加紧臂6通过所述紧固孔61固定在所述固定块5上，所述卡口62的凸起部上设置有所述垫片7。本实施例中，所述取料气缸4上设置有取料气缸进气嘴41和取料气缸排气嘴42。本实施例中，所述转气缸2上设置有旋转气缸进气嘴21和旋转气缸排气嘴22。本实施例中，所述滑移件9包括外壳91和滑块92组成，所述外壳91上设置有外壳滑槽93，所述滑块92安装在所述外壳的外壳滑槽93内，所述滑块92上设置有固定柱94，所述外壳91和所述滑块92上设置有相配合的定位通孔95。本技术所提供的一种机器人用旋转组件，具有使用方便、性能稳定、安全可靠的优点，由于本申请的独特结构特征，不但提高了工作效率和成品率，同时也降低了生产成本，有利于使用者的长期发展和使用。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用旋转组件，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有安装座，所述安装座上安装有取料气缸，所述取料气缸上安装有固定块，所述固定块上设置有加紧臂，所述加紧臂上设置有垫片，所述取料气缸上开设有沟槽，所述沟槽内安装有滑移件。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用旋转组件，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有安装座，所述安装座上安装有取料气缸，所述取料气缸上安装有固定块，所述固定块上设置有加紧臂，所述加紧臂上设置有垫片，所述取料气缸上开设有沟槽，所述沟槽内安装有滑移件。2.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转组件，其特征在于：所述安装座上设置有截面为矩形的通孔，所述安装座为圆柱形。3.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转组件，其特征在于：所述固定块包括推杆和与所述推杆固定在一起的挡块，所述挡块上设置有推杆安装孔，所述推杆通过所述推杆安装孔固定在所述挡块上。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智文，何钊敏，
申请(专利权)人：惠州英特智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44