一种可旋转自动放料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可旋转自动放料机械手，型材下方固定有转接板，转接板下方对称设置有两个滑块固定板，滑块固定板内侧中部设置又凹槽，凹槽内设置有滑块，滑块远离滑块固定板一侧设置有滑槽，滑槽内安装有线轨，两个线轨之间固定有导轨固定板，导轨固定板下方设置有轴承固定板，轴承固定板下方设置有轴承固定块，轴承固定块下部中间垂直安装有光轴，轴承固定块两侧对称设置有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座另一侧设置有第一气缸固定板，第一气缸固定板另一侧设置有连杆，连杆另一端设置有第一气缸接头，第一气缸接头另一端固定有气缸，气缸的另一端固定于气缸固定座，气缸固定座另一端通过转轴固定于气缸固定块上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转自动放料机械手


[0001]本技术涉及自动取料领域，具体涉及一种可旋转自动放料机械手。

技术介绍

[0002]轴类零件一般都在相对应的车床设备进行加工，而设备与零件结合的地方有时不便与机械手或者直角放料装置进行放料，零件需要被加工时，直角机械手无法将凸轮轴放入加工设备中，很可能在放料过程中造成对零部件的损坏，也可能放料不打标使加工设备出现故障，无法完成此操作。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可旋转自动放料机械手
[0004]为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：
[0005]一种可旋转自动放料机械手，包括型材，其特征在于，所述型材下方固定有转接板，所述转接板下方对称设置有两个滑块固定板，所述滑块固定板内侧中部设置又凹槽，所述凹槽内设置有滑块，所述滑块远离滑块固定板一侧设置有滑槽，所述滑槽内安装有线轨，两个所述线轨之间固定有导轨固定板，所述导轨固定板下方设置有轴承固定板，所述轴承固定板下方设置有轴承固定块，所述轴承固定块下部中间垂直安装有光轴，所述轴承固定块两侧对称设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座另一侧设置有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板另一侧设置有连杆，所述连杆另一端设置有第一气缸接头，所述第一气缸接头另一端固定有气缸，所述气缸的另一端固定于气缸固定座，所述气缸固定座另一端通过转轴固定于气缸固定块上，所述气缸固定块垂直设置于第二气缸固定板一侧下方，所述第二气缸固定板固定于型材上，所述第二轴承座另一侧设置有第三气缸固定板，所述第三气缸固定板另一侧固定有第一缓冲器固定板和第二缓冲器固定板，所述第一缓冲器固定板上安装有第一缓冲器，所述第二缓冲器固定板上安装有第二缓冲器，所述第一气缸固定板和第三气缸固定板前侧固定有驱动固定板，所述驱动固定板前侧设置有三抓机械手，后侧设置有驱动装置，所述轴承固定板靠近第一缓冲器一侧固定有限位板，所述第一缓冲器和第二缓冲器均设置于限位板下方。
[0006]作为本技术的进一步优选，所述第一气缸固定板另一侧和第三气缸固定板的另一侧均设置有紧固螺母。
[0007]作为本技术的进一步优选，所述第一缓冲器固定板设置于第三气缸固定板远离驱动固定板一端上方，所述第二缓冲器固定板倾斜设置，且设置于第三气缸固定板靠近驱动固定板一端。
[0008]作为本技术的进一步优选，所述驱动装装置包括减速电机和联轴器，所述联轴器的固定于驱动固定板后侧，所述减速电机安装于联轴器后侧，所述联轴器的输出端穿过驱动固定板设置，且与三抓机械手连接。
[0009]作为本技术的进一步优选，所述三抓机械手与驱动固定板之间设置有第四气
缸固定板，所述第四气缸固定板设置于联轴器的输出端上。
[0010]作为本技术的进一步优选，所述限位板另一侧远离三抓机械手一端通过滑槽设置有检测开关固定板，所述检测开关固定板靠近三抓机械手一侧安装有检测螺栓。
[0011]作为本技术的进一步优选，靠近检测开关固定板的所述滑块固定板外侧中部设置有第一接近开关固定板，所述第一接近开关固定板上安装有接近开关。
[0012]作为本技术的进一步优选，所述滑块固定板的前侧设置有第一加强板，后侧设置有第二加强板。
[0013]作为本技术的进一步优选，所述第二加强板另一侧固定有第二接近开关固定板。
[0014]本技术的有益之处在于：本技术可以通过加工设备位置的不同，调整机械手的旋转角度；并且本技术能够自动旋转；检测位置和限定位置时使用软限位进行限位，以防对机械手造故障或损坏缓冲器；还可以减少放料距离，减少加工时间，使加工更叫流畅。
附图说明
[0015]图1是本技术的主视图；
[0016]图2是线轨的安装结构示意图；
[0017]图3是本技术的后视图。
[0018]图中附图标记的含义：1、型材，2、转接板，3、滑块固定板，4、滑块，5、线轨，6、导轨固定板，7、第一加强板，8、第二加强板，9、轴承固定板，10、轴承固定块，11、第一轴承座，12、第一气缸固定板，13、光轴，14、连杆， 15、第一气缸接头，16、气缸，17、气缸固定座，18、气缸固定块，19、第二气缸固定板，20、第二轴承座，21、第三气缸固定板，22、第一缓冲器固定板， 23、第一缓冲器，24、第二缓冲器固定板，25、第二缓冲器，26、驱动固定板，27、减速电机，28、联轴器，29、三抓机械手，30、限位板，31、检测开关固定板，32、检测螺栓，33、第一接近开关固定板，34、接近开关，35、第二接近开关固定板，36、第四气缸固定板。
具体实施方式
[0019]以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。
[0020]一种可旋转自动放料机械手，包括型材1，其特征在于，所述型材1下方固定有转接板2，所述转接板2下方对称设置有两个滑块4固定板3，所述滑块4固定板3内侧中部设置又凹槽，所述凹槽内设置有滑块4，所述滑块4远离滑块4固定板3一侧设置有滑槽，所述滑槽内安装有线轨5，两个所述线轨5之间固定有导轨固定板6，所述导轨固定板6下方设置有轴承固定板9，所述轴承固定板9下方设置有轴承固定块10，所述轴承固定块10下部中间垂直安装有光轴13，所述轴承固定块10两侧对称设置有第一轴承座11和第二轴承座20，所述第一轴承座11另一侧设置有第一气缸16固定板12，所述第一气缸16固定板12另一侧设置有连杆14，所述连杆14另一端设置有第一气缸16接头15，所述第一气缸16接头15另一端固定有气缸16，所述气缸16的另一端固定于气缸固定座17，所述气缸固定座17另一端通过转轴固定于气缸固定块18上，所述气缸固定块18垂直设置于第二气缸固定板19一侧下方，所述第二气缸固定板19固定于型材1上，所述第二轴承座20另一侧设置有第三气缸固定板21，所述第
三气缸固定板21另一侧固定有第一缓冲器固定板22和第二缓冲器固定板24，所述第一缓冲器固定板22上安装有第一缓冲器23，所述第二缓冲器固定板24上安装有第二缓冲器25，所述第一气缸16固定板12和第三气缸固定板21前侧固定有驱动固定板26，所述驱动固定板26前侧设置有三抓机械手29，后侧设置有驱动装置，所述轴承固定板9靠近第一缓冲器23一侧固定有限位板30，所述第一缓冲器23和第二缓冲器25均设置于限位板30下方。
[0021]连杆14、第一气缸16固定板12、第一轴承座11、轴承固定块10、第二轴承座20和第三气缸固定板21均安装于光轴13上。
[0022]所述第一气缸16固定板12另一侧和第三气缸固定板21的另一侧均设置有紧固螺母。
[0023]所述第一缓冲器固定板22设置于第三气缸固定板21远离驱动固定板26一端上方，所述第二缓冲器固定板24倾斜设置，且设置于第三气缸固定板21靠近驱动固定板26一端，第一缓冲器23和第二缓冲器25均为软限位，起到检测定位的作用。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转自动放料机械手，包括型材，其特征在于，所述型材下方固定有转接板，所述转接板下方对称设置有两个滑块固定板，所述滑块固定板内侧中部设置又凹槽，所述凹槽内设置有滑块，所述滑块远离滑块固定板一侧设置有滑槽，所述滑槽内安装有线轨，两个所述线轨之间固定有导轨固定板，所述导轨固定板下方设置有轴承固定板，所述轴承固定板下方设置有轴承固定块，所述轴承固定块下部中间垂直安装有光轴，所述轴承固定块两侧对称设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座另一侧设置有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板另一侧设置有连杆，所述连杆另一端设置有第一气缸接头，所述第一气缸接头另一端固定有气缸，所述气缸的另一端固定于气缸固定座，所述气缸固定座另一端通过转轴固定于气缸固定块上，所述气缸固定块垂直设置于第二气缸固定板一侧下方，所述第二气缸固定板固定于型材上，所述第二轴承座另一侧设置有第三气缸固定板，所述第三气缸固定板另一侧固定有第一缓冲器固定板和第二缓冲器固定板，所述第一缓冲器固定板上安装有第一缓冲器，所述第二缓冲器固定板上安装有第二缓冲器，所述第一气缸固定板和第三气缸固定板前侧固定有驱动固定板，所述驱动固定板前侧设置有三抓机械手，后侧设置有驱动装置，所述轴承固定板靠近第一缓冲器一侧固定有限位板，所述第一缓冲器和第二缓冲器均设置于限位板下方。2.根据权利要求1所述的一种可旋转自动放料机械手，其特征在于，所述第一气缸固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：任粉宁，任俊成，陈永军，
申请(专利权)人：南京依纳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：