一种立式多关节机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人手臂技术领域，具体为一种立式多关节机器人手臂，包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有转动关节，所述转动关节的一侧转动连接有大臂，所述大臂的一侧转动连接有小臂，所述小臂的一侧固定连接有机械手连接件。本实用新型专利技术的优点在于：将密封盖放置在大臂上并进行转动，通过螺纹传动可以带动密封盖将储油筒进行密封，当关节处需要添加润滑油时，只需推动控制杆使其带动挤压板对储油海绵进行挤压，可以使储油海绵内部的润滑油通过出油孔流向给油槽，添加完成之后通过弹簧将挤压版进行复位，进而可以完成润滑油的添加工作，而且可以循环添加，可以有效的防止关节处发生磨损，可以提高机器人手臂的使用寿命。可以提高机器人手臂的使用寿命。可以提高机器人手臂的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种立式多关节机器人手臂


[0001]本技术涉及机器人手臂
，特别是一种立式多关节机器人手臂。

技术介绍

[0002]多关节机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫，机器车等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制，最后通过多关节机器人手臂执行各种动作。
[0003]目前的多关节机器人手臂在进行工作时，经常会通过大臂控制小臂进行转动，进而会使两者转动连接处发生磨损，现在一般会通过添加润滑油进行降低磨损，但添加润滑油时不仅非常复杂，而且添加润滑油的量不能覆盖整个关节，将会使关节转动轴发生磨损，进而会降低机器人手臂的使用寿命，因此需要一种立式多关节机器人手臂来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种立式多关节机器人手臂，有效解决了现有技术的不足。
[0005]本技术的目的通过以下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式多关节机器人手臂，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的一侧固定连接有转动关节(2)，所述转动关节(2)的一侧转动连接有大臂(3)，所述大臂(3)的一侧转动连接有小臂(4)，所述小臂(4)的一侧固定连接有机械手连接件(5)，所述大臂(3)的一侧固定连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的一侧设置有自动给油构件(7)，所述自动给油构件(7)包括储油筒(701)，所述储油筒(701)的一侧设置有储油海绵(702)，所述储油海绵(702)的一侧设置有挤压板(703)，所述挤压板(703)的一侧固定连接有控制杆(704)，所述挤压板(703)的一侧固定连接有弹簧(705)，所述弹簧(705)的一侧固定连接有螺纹盘(706)，所述螺纹盘(706)的一侧固定连接有密封盖(707)。2.根据权利要求1所述的一种立式多关节机器人手臂，其特征在于：所述安装板(1)的一侧开设有安装孔(8)，所述安装孔(8)的数量为若干个，若干个所述安装孔(8)对称分布在安装板(1)的一侧。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲，熊才高，李建明，胡德，
申请(专利权)人：武汉环流科技技术有限公司，
类型：新型
国别省市：