一种自动化仓储物流搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储物流技术领域，具体为一种自动化仓储物流搬运机器人，包括移动底座，所述移动底座的内部固定安装有调节支撑架，所述调节支撑架的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一端固定安装有防护支撑板，所述防护支撑板的内部固定安装有监控探头，所述防护支撑板的一端固定安装有定位机构。本实用新型专利技术的优点在于：控制伺服电机带动防护支撑板进行转动，根据监控的需求调节监控探头的位置，根据监控探头的调节需求同步控制调节支撑架，使防护支撑板在移动底座的内部完成翻转，进而能够有效的对搬运机器人一侧的场景进行监控，便于对监控探头进行防护调节，提高搬运机器人使用的便利性和安全性。高搬运机器人使用的便利性和安全性。高搬运机器人使用的便利性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓储物流搬运机器人


[0001]本技术涉及仓储物流
，特别是一种自动化仓储物流搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是一种用于搬运的装置，其主要作用是承托和搬运工作人员难以搬运或者拿取的重物，是现有仓储物流搬运中不可或缺的一种装置，但是现有的自动化仓储物流搬运机器人还存在一些问题：
[0003]现有的自动化仓储物流搬运机器人通常需要人工近距离对其进行操作，无法对机器人周边的场景进行安全性较高的监控，使用不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化仓储物流搬运机器人。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化仓储物流搬运机器人，包括移动底座，所述移动底座的内部固定安装有GPS定位模块，所述GPS定位模块信号连接有控制主板，所述控制主板信号连接有无线通信模块，所述移动底座的内部固定安装有调节支撑架，所述调节支撑架的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一端固定安装有防护支撑板，所述防护支撑板的内部固定安装有监控探头，所述防护支撑板的一端固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓储物流搬运机器人，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)的内部固定安装有GPS定位模块，所述GPS定位模块信号连接有控制主板，所述控制主板信号连接有无线通信模块，其特征在于：所述移动底座(1)的内部固定安装有调节支撑架(2)，所述调节支撑架(2)的一端固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的一端固定安装有防护支撑板(4)，所述防护支撑板(4)的内部固定安装有监控探头(5)，所述防护支撑板(4)的一端固定安装有定位机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动化仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述移动底座(1)的底部设置有驱动轮机构，所述移动底座(1)的内部开设有和防护支撑板(4)相适配的槽口，所述槽口的两端开设有和定位机构(6)相适配的定位槽。3.根据权利要求1所述的一种自动化仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述调节支撑架(2)包括液压伸缩杆(21)和调节滑块(22)，所述液压伸缩杆(21)的一端固定安装于移动底座(1)的内部，所述液压伸缩杆(21)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲，熊才高，李建明，胡德，
申请(专利权)人：武汉环流科技技术有限公司，
类型：新型
国别省市：