一种自动烘干线水车用夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动烘干线技术领域，具体为一种自动烘干线水车用夹爪机构，包括夹爪机构本体和设置在夹爪机构本体一侧用于控制操作的控制主机；所述夹爪机构本体包括水平设置的顶板，所述顶板的顶端与待固定面之间连接有安装架，且顶板的顶部中心安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿顶板后再连接有转动架，所述转动架包括与第一伺服电机的输出轴同轴连接的转动柱，所述转动柱的外壁呈环形等距连接有若干个水平设置的连杆，每个连杆的端部均连接有夹爪组件。本实用新型专利技术能够提高对物体的夹取效率，且在使用过程中提高了夹爪组件转动过程中的稳定性能，避免了夹爪组件长时间做周向离心运动导致的连接处松脱的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动烘干线水车用夹爪机构


[0001]本技术涉及自动烘干线
，具体为一种自动烘干线水车用夹爪机构。

技术介绍

[0002]在日常自动烘干线操作作业时，为了方便将物体从一个流水线位置转移至另一个流水线或转运车位置，通常会采用机械臂，机械臂通过端部的夹爪机构来实现对物体的夹取转移过程。
[0003]现有的夹爪机构在使用过程中对物体的夹取效率较低，易使得流水线来料物体较多时导致堵线，且夹爪机构长时间做周向离心运动易导致连接处松脱，影响夹取精度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种能够提高对物体的夹取效率，且易于夹取多个物体进行缓存，在使用过程中提高了夹爪组件转动过程中的稳定性能，避免了夹爪组件长时间做周向离心运动导致的连接处松脱问题的夹爪机构。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种自动烘干线水车用夹爪机构，包括夹爪机构本体和设置在夹爪机构本体一侧用于控制操作的控制主机；
[0007]所述夹爪机构本体包括水平设置的顶板，所述顶板的顶端与待固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动烘干线水车用夹爪机构，其特征在于：包括夹爪机构本体和设置在夹爪机构本体一侧用于控制操作的控制主机(1)；所述夹爪机构本体包括水平设置的顶板(2)，所述顶板(2)的顶端与待固定面之间连接有安装架(3)，且顶板(2)的顶部中心安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端贯穿顶板(2)后再连接有转动架(5)，所述转动架(5)包括与第一伺服电机(4)的输出轴同轴连接的转动柱(501)，所述转动柱(501)的外壁呈环形等距连接有若干个水平设置的连杆(502)，每个连杆(502)的端部均连接有夹爪组件(6)；所述夹爪组件(6)包括连接在连杆(502)端部呈竖直方向设置的竖杆(8)，所述竖杆(8)的顶端安装有滚珠(9)，且竖杆(8)的底部安装有升降机构，所述升降机构的底部安装有夹紧驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种自动烘干线水车用夹爪机构，其特征在于：所述顶板(2)上设置有轴孔(201)，所述轴孔(201)与所述第一伺服电机(4)的输出端之间设置有轴承。3.根据权利要求1所述的一种自动烘干线水车用夹爪机构，其特征在于：所述顶板(2)的底部边缘处对应滚珠(9)的顶部运动轨迹方向上设置有滚动槽(202)。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金龙，张伟，
申请(专利权)人：天津市宏畅模具机电有限公司，
类型：新型
国别省市：