高速取件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速取件机械手，该机械手横移机构装设在总承座上，机械手夹料翻转机构装设在机械手横移机构的滑动座上，机械手夹料翻转机构包括翻转驱动马达、翻转驱动减速机、摆臂轴、主臂、臂杆法兰、夹臂杆和气动夹料装置，翻转驱动马达能够带动主臂上的夹臂杆翻转，从而使夹臂杆一端的气动夹料装置将夹取的工件翻转90度，并水平放置在相应的工位上。本实用新型专利技术的结构简单，在横移取料后只需要将工件翻转90度即可使工件水平放置到相应工位，无需进行水平旋转运动，大大加快了运行速度，有效提高了运行的稳定性和工作效率，实用性强，降低了生产成本。

High-speed pick-up manipulator

The utility model discloses a high-speed pick-up manipulator. The manipulator's transverse movement mechanism is installed on the main bearing, and the manipulator's clamping material turnover mechanism is installed on the sliding seat of the manipulator's transverse movement mechanism. The clamping material turnover mechanism of the manipulator includes the turnover driving motor, the turnover driving reducer, the swing arm shaft, the main arm, the arm flange, the clamping arm rod and the pneumatic clamping device, and the turnover driving motor can. The pneumatic clamping device at one end of the main arm can turn the clamped workpiece 90 degrees and place it horizontally on the corresponding workstation. The structure of the utility model is simple, and the workpiece can be placed horizontally at the corresponding workstation only by turning the workpiece 90 degrees after the transverse feeding, without horizontal rotation movement, which greatly speeds up the operation speed, effectively improves the stability and efficiency of operation, has strong practicability, and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
高速取件机械手
本技术涉及机械手
，更具体地说，是涉及一种高速取件机械手。
技术介绍
在压铸机等加工设备中，加工成型后的工件需要通过机械手进行取件。但是现有的机械手的结构复杂，运行速度慢，一次取件动作需要经过横移运动、水平旋转运动和翻转运动才能将工件平稳地放置在后续的移料工位中，大大地降低了工作效率，稳定性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、运行速度快、稳定性好、工作效率高的高速取件机械手。为实现上述目的，本技术提供了一种高速取件机械手，包括总承座、用于带动机械手夹料翻转机构横向移动的机械手横移机构和用于夹取工件并将工件翻转使其水平放置到相应工位的机械手夹料翻转机构，所述机械手横移机构装设在总承座上，所述机械手夹料翻转机构装设在机械手横移机构的滑动座上，所述机械手夹料翻转机构包括翻转驱动马达、翻转驱动减速机、摆臂轴、主臂、臂杆法兰、夹臂杆和气动夹料装置，所述翻转驱动减速机装设在滑动座上，所述翻转驱动马达的输出轴与翻转驱动减速机传动连接，所述翻转驱动减速机通过摆臂轴与主臂的一端传动连接并能够带动主臂转动，所述臂杆法兰装设在主臂的另一端，所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速取件机械手，其特征在于：包括总承座(1)、用于带动机械手夹料翻转机构(3)横向移动的机械手横移机构(2)和用于夹取工件并将工件翻转使其水平放置到相应工位的机械手夹料翻转机构(3)，所述机械手横移机构(2)装设在总承座(1)上，所述机械手夹料翻转机构(3)装设在机械手横移机构(2)的滑动座(21)上，所述机械手夹料翻转机构(3)包括翻转驱动马达(31)、翻转驱动减速机(32)、摆臂轴(33)、主臂(34)、臂杆法兰(35)、夹臂杆(310)和气动夹料装置(311)，所述翻转驱动减速机(32)装设在滑动座(21)上，所述翻转驱动马达(31)的输出轴与翻转驱动减速机(32)传动连接，所述...

【技术特征摘要】
2018.01.18 CN 20182009457051.一种高速取件机械手，其特征在于：包括总承座(1)、用于带动机械手夹料翻转机构(3)横向移动的机械手横移机构(2)和用于夹取工件并将工件翻转使其水平放置到相应工位的机械手夹料翻转机构(3)，所述机械手横移机构(2)装设在总承座(1)上，所述机械手夹料翻转机构(3)装设在机械手横移机构(2)的滑动座(21)上，所述机械手夹料翻转机构(3)包括翻转驱动马达(31)、翻转驱动减速机(32)、摆臂轴(33)、主臂(34)、臂杆法兰(35)、夹臂杆(310)和气动夹料装置(311)，所述翻转驱动减速机(32)装设在滑动座(21)上，所述翻转驱动马达(31)的输出轴与翻转驱动减速机(32)传动连接，所述翻转驱动减速机(32)通过摆臂轴(33)与主臂(34)的一端传动连接并能够带动主臂(34)转动，所述臂杆法兰(35)装设在主臂(34)的另一端，所述夹臂杆(310)装设在臂杆法兰(35)上，所述夹臂杆(310)的一端与气动夹料装置(311)相连接，所述夹臂杆(310)与机械手横移机构(2)的横移方向相平行。2.根据权利要求1所述的高速取件机械手，其特征在于：所述机械手夹料翻转机构(3)还包括第一支臂轴(36)、第二支臂轴(37)、第一支臂(38)和第二支臂(39)，所述第一支臂(38)的一端通过第一支臂轴(36)与滑动座(21)实现转动连接，所述第一支臂(38)的另一端通过第二支臂轴(37)与第二支臂(39)的一端实现转动连接，所述第二支臂(39)的另一端与夹臂杆(310)的另一端相连接。3.根据权利要求1所述的高速取件机械手，其特征在于：所述气动夹料装置(311)包括夹料驱动气缸(3111)、夹料壳体(3112)、固定件(3113)、叉臂(3114)、夹料臂(3115)、夹子(3116)和铰接座(3117)，所述夹料驱动气缸(3111)装设在夹料壳体(3112)的一端，所述固定件(3113)、两叉臂(3114)和铰接座(3117)分别位于夹料壳体(3112)内，所述叉臂(3114)的两端分别与夹料驱动气缸(3111)的输出轴上的固定件(3113)和夹料臂(3115)相铰接，两夹料臂(3115)分别铰接在铰接座(3117)上，所述夹子(3116)装设在两夹料臂(3115)的一端，所述夹料驱动气缸(3111)能够通过叉臂(3114)和夹料臂(3115)带动夹子(3116)张开或闭合。4.根据权利要求1所述的高速取件机械手，其特征在于：所述滑动座(21)上设有用于检测主臂(34)的位置的摆臂感应器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灿明，
申请(专利权)人：广东华铸模具科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44